DDNP残药自动回收系统的制作方法

ddnp残药自动回收系统
技术领域
1.本实用新型属于基础雷管制备的技术领域，具体是涉及一种ddnp残药自动回收系统。


背景技术：

2.在基础雷管装填线ddnp装药过程中，气缸运动带动定量板运动对基础雷管实现ddnp 定量装药；在定量板运动过程中，由于定量板与固定板之前留有缝隙，防止定量板运动摩擦过热，在运动过程中，定量板上会带有浮药，经过定量板的来回运动，会将浮药推至浮药盒中，当浮药盒中的残药装满后，操作人员会暂停机器，将浮药盒中的废药倒入装药漏斗或者倒入废药桶中，根据装药的多少以及装药的质量操作人员倒残药的次数一般不同，一般每个工作日会倒药3次，由于ddnp是一种敏感性极高的烈性起爆药，在操作人员倒药过程中，直接与起爆药相接触，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种ddnp残药自动回收系统，该ddnp残药自动回收系统通过在浮药盒内设置有漏斗仓，漏斗仓底部向下连通有接药管，通过夹持手自动控制接药筒套装在接药管底部实现对浮药进行收集处理，并实现浮药收集人药隔离，排除安全隐患。
4.为了达到上述目的，本实用新型一种ddnp残药自动回收系统，包括装药机架、设置在装药机架上的装药漏斗以及依次位于装药漏斗底部的上定量板、装药滑板和下定量板，所述下定量板底部设置有雷管固定盘，所述上定量板上均设有与装药漏斗连通的储药孔，所述装药滑板上设置有与储药孔一一对应设置的量药孔，所述下定量板上设置有与雷管一一对应连通的装药孔，所述装药滑板一端设置有用于驱动装药滑板上量药孔与储药孔重合接药以及量药孔与装药孔重合卸药的装药气缸，所述下定量板靠近装药气缸一侧的下方设置有浮药盒，所述浮药盒内设置有漏斗仓，所述漏斗仓底部连通有延伸出装药机架下表面的接药管，所述接药管上套装有接药筒。
5.进一步，所述接药筒上设置有夹持手，所述夹持手另一端设置有夹持手安装座，所述夹持手安装座上设置有驱动夹持手松开或夹持的夹持气缸。
6.进一步，还包括升降台和驱动升降台上下移动的夹持手升降气缸，所述夹持手安装座设置在升降台上。
7.进一步，所述升降台上设置有夹持手移动气缸，所述夹持手安装座固定在夹持手移动气缸活塞杆端部上。
8.进一步，所述夹持手升降气缸底部设置有旋转台和安装座，旋转台通过支撑轴承套装在安装座内，所述旋转台连接有驱动其转动的旋转装置。
9.进一步，所述旋转装置包括驱动马达、与驱动马达连接的主动小齿轮和与主动小齿轮啮合的从动大齿轮，所述旋转台套装在从动大齿轮上。
10.进一步，所述装药机架上设置装药气缸支架，所述装药气缸缸身中部两侧设置有固定在装药气缸支架上的连接轴，所述装药气缸缸身靠近活塞杆的端部支撑在浮药盒上。
11.进一步，所述浮药盒靠近装药气缸支架一侧侧壁上设置有容纳装药气缸的凹槽。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本使用新型ddnp残药自动回收系统通过在浮药盒内设置有漏斗仓，漏斗仓底部向下连通有接药管，通过夹持手自动控制接药筒套装在接药管底部实现对浮药进行收集处理，并实现浮药收集人药隔离，排除安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型ddnp残药自动回收系统的结构示意图；
15.图2为本实用新型ddnp残药自动回收系统中装药机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型ddnp残药自动回收系统中残药收集机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型ddnp残药自动回收系统中浮药盒的剖视图。
18.附图标记：1
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装药机架；2
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装药漏斗；3
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上定量板；4
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下定量板；5
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装药滑板；6
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安装柱； 7
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雷管固定盘；8
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雷管；9
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浮药盒；10
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装药气缸支架；11
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装药气缸；12
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接药管；13
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接药筒； 14
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夹持手；15
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夹持手安装座；16
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夹持气缸；17
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夹持手移动气缸；18
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夹持手升降气缸；19
‑ꢀ
升降台；20
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从动大齿轮；21
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旋转台；22
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支撑轴承；23
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安装座；24
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主动小齿轮；25
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马达安装架；26
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驱动马达；27
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漏斗仓。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
20.如图1
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4所示为本实用新型ddnp残药自动回收系统的结构示意图，本实用新型一种ddnp 残药自动回收系统，包括装药机架1、设置在装药机架1上的装药漏斗2以及依次位于装药漏斗 2底部的上定量板3、装药滑板5和下定量板4，所述下定量板4底部设置有雷管固定盘7，所述上定量板3上均设有与装药漏斗2连通的储药孔，所述装药滑板5上设置有与储药孔一一对应设置的量药孔，所述下定量板4上设置有与雷管8一一对应连通的装药孔，所述装药滑板5一端设置有用于驱动装药滑板上量药孔与储药孔重合接药以及量药孔与装药孔重合卸药的装药气缸 11，所述下定量板4靠近装药气缸11一侧的下方设置有浮药盒9，所述浮药盒9内设置有漏斗仓 27，所述漏斗仓27底部连通有延伸出装药机架1下表面的接药管12，所述接药管12上套装有接药筒13。
21.本实施例中上定量板3、装药滑板5、下定量板4以及装药漏斗2通过安装柱6固定安装在装药机架1上，其中装药漏斗2，装好ddnp的药筒将药倒入装药漏斗进行装药，上定量板3对 ddnp装药量进行控制，使装药漏斗2内的ddnp在重力下漏入储药孔内，装药气缸11移动前，通过储药孔与量药孔重合，储药孔内的ddnp在重力下漏入装药滑板5上的量药孔中进行接药，装药气缸11移动后，量药孔与装药孔重合，量药孔内的ddnp会在重力下漏入装药孔内，最后落入雷管管壳中，完成装药过程，操作过程中，装药滑板5与上定量板3和下定量板4之前均留有缝隙，防止定量板运动摩擦过热，在装药滑板5来回滑动过程中，装药滑板5和下定量板4 上会带有浮药，经过装药滑板5的来回运动，会将浮药推至浮药盒9中进行收集，然后通过在浮药盒9内设置有漏斗仓27，漏斗仓27底部向下连通有接药管12，通过夹持手自动
控制接药筒 13套装在接药管12底部实现对浮药进行收集处理，并实现浮药收集人药隔离，排除安全隐患。
22.本实施例雷管固定盘上设置有定位孔，利用定位孔来控制雷管固定盘和雷管的位置，确保 ddnp漏入雷管中。
23.优选的实施方式，所述接药筒上设置有夹持手14，所述夹持手14另一端设置有夹持手安装座15，所述夹持手安装座15上设置有驱动夹持手14松开或夹持的夹持气缸16，本实施例通过设置有夹持手，利用夹持手对接药筒收集到的过多的浮药进行处理，此夹持手具有自动夹持功能，通过plc对其进行控制，使其定时对接药筒中的浮药进行回收处理，并确保人机隔离。
24.优选的实施方式，还包括升降台19和驱动升降台19上下移动的夹持手升降气缸18，所述夹持手安装座15设置在升降台19上，此夹持手在自动夹持功能的基础上，设置有升降功能，通过plc对其进行控制，使其定时对接药筒中的浮药进行回收处理，并确保人机隔离。
25.优选的实施方式，所述升降台19上设置有夹持手移动气缸17，所述夹持手安装座15固定在夹持手移动气缸17活塞杆端部上，此夹持手在自动夹持功能以及升降功能的基础上，设置有水平移动功能，通过plc对其进行控制，使其定时对接药筒中的浮药进行回收处理，并确保人机隔离。
26.优选的实施方式，所述夹持手升降气缸18底部设置有旋转台21和安装座23，旋转台21通过支撑轴承22套装在安装座23内，所述旋转台21连接有驱动其转动的旋转装置，此夹持手在自动夹持功能、升降功能以及水平移动的基础上，设置有旋转功能，通过plc对其进行控制，使其定时对接药筒中的浮药进行回收处理，并确保人机隔离。
27.优选的实施方式，所述旋转装置包括驱动马达25、与驱动马达25连接的主动小齿轮24和与主动小齿轮24啮合的从动大齿轮20，所述旋转台21套装在从动大齿轮20上，该结构传动稳定，定位精度高，有利于控制夹持手自动进行装药以及更换空的接药筒。
28.优选的实施方式，所述装药机架1上设置装药气缸支架10，所述装药气缸11缸身中部两侧设置有固定在装药气缸支架10上的连接轴，所述装药气缸缸身靠近活塞杆的端部支撑在浮药盒上，优选的实施方式，所述浮药盒9靠近装药气缸支架10一侧侧壁上设置有容纳装药气缸11 的凹槽，该结构有利于滑动移动的稳定性。
29.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。