5b为本发明实施例中初型侧箱体组件的俯视图；
[0039]图6a为本发明实施例中伺服转盘机构的主视图；
[0040]图6b为本发明实施例中伺服转盘机构的俯视图；
[0041]图7a为本发明实施例中成型侧上转盘机构的主视图；
[0042]图7b为本发明实施例中成型侧上转盘机构的开关气缸组件的主视图；
[0043]图7c为本发明实施例中成型侧上转盘机构的平面图；
[0044]图7d为图7c中AA方向的剖视图；
[0045]图8a为本发明实施例中伺服钳瓶机构第一视角的结构示意图；
[0046]图Sb为本发明实施例中伺服钳瓶机构第二视角的结构示意图；
[0047]图9为本发明实施例中双滴流料系统的结构示意图；
[0048]图10为本发明实施例中油气滑环组件的结构示意图；
[0049]图11为本发明实施例中旋转扶瓶机构的结构示意图。
[0050]图中:1-主机架，Ia-左小立柱，Ib-左支架，Ic-左立柱，Id-横梁，Ie-分配箱，If-右小立柱，Ig-右支架，Ih-右立柱，I1-机架底盘；
[0051]2-双滴流料系统，2a_伺服分料器，2b_转向槽吊架，2c_接料槽，2d_直槽支架，2e-直料槽，2f-转向槽，2g-转向槽调节器；
[0052]3-油气滑环组件，3a-固定支架，3b-固定气管，3c-油气滑环，3d-油气滑环连接板；
[0053]4-旋转扶瓶机构，4a_复合上下气缸，4b_防转导杆，4c_旋转气缸，4d_扶瓶板，4e-双滴扶瓶轴，4f_安装板，4g-旋转扶瓶连接板；
[0054]5-伺服钳瓶机构，5a_双滴钳瓶夹具，5b-升降轴，5c_升降螺杆，5d_升降螺母，5e-底座，5f-钳瓶伺服电机，5g-钳瓶减速机，5h-钳瓶支架，51-伞齿轮组件；
[0055]6-初型侧箱体组件，6a_伺服翻转机构，6b_双滴初模夹具机构，6c_双滴快换压吹机构，6d-初模开关机构，6e-双滴正吹气机构，6f-框架，6g-小底板，6h_双滴漏斗机构，61-电器阀箱，6j-双滴扑气机构；
[0056]7-成型侧上转盘机构，7a_双滴成模抱钳，7b_双滴垂直冷却机构，7c-上转盘，7d-定位轴，7e-连杆，7f-销轴，7g-开关气缸，7h_气缸连杆，7i_花键轴套，7j-轴座，7k_铰链，71-铰链座，7m-左右摇臂，7n-成模支架，7o-花键轴，7p-小连杆，7q-长销轴，7r钳轴保护支架；
[0057]8-伺服转盘机构，8a-下转盘，Sb-回转支撑，Sc-伺服支架，8d_转盘伺服电机，8e-驱动齿轮，8f-转盘减速机；
[0058]9-电子拨瓶输送带。
【具体实施方式】
[0059]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
[0060]参见图1所示，本发明实施例中的多组双滴双成模回转式行列机，包括主机架I ;参见图2所示，主机架I上设置有2?10组伺服转盘机构8，伺服转盘机构8的顶部设置有组成型侧上转盘机构7，每组成型侧上转盘机构7的顶部均设置有油气滑环组件3。参见图2和图3所示，主机架I上还设置有双滴流料系统2、电子拨瓶输送带9、2?10组旋转扶瓶机构4、2?10组伺服钳瓶机构5和2?10组初型侧箱体组件6。
[0061]伺服转盘机构8、成型侧上转盘机构7、油气滑环组件3、旋转扶瓶机构4、伺服钳瓶机构5和初型侧箱体组件6 —一对应，本实施例中伺服转盘机构8、成型侧上转盘机构7、油气滑环组件3、旋转扶瓶机构4、伺服钳瓶机构5和初型侧箱体组件6的数量均为6组。
[0062]参见图4所示，主机架I包括机架底盘li，其顶部通过螺栓固定有左立柱Ic和右立柱lh，左立柱Ic的顶部通过螺栓固定有左小立柱la，右立柱Ih的顶部通过螺栓固定有右小立柱If，左小立柱Ia的上部和右小立柱If的上部之间通过螺栓固定有横梁Id。左立柱Ic的侧壁通过螺栓固定有左支架lb，右立柱Ih的侧壁通过螺栓固定有右支架lg，左支架Ib和右支架Ig之间通过螺栓固定有分配箱Ie。
[0063]主机架I采用整体结构设计方式，将相对独立的2?10组伺服转盘机构8、成型侧上转盘机构7、油气滑环组件3、旋转扶瓶机构4、伺服钳瓶机构5和初型侧箱体组件6分别安装于主机架I上组成整体多组双滴双成模回转式行列机，具有整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低等好处。
[0064]参见图5a和图5b所示，初型侧箱体组件6包括框架6f，其底部设置有小底板6g，小底板6g上设置有初模开关机构6d，小底板6g的底部通过螺栓与主机架I的机架底盘Ii固定。框架6f的顶部通过螺栓固定有双滴初模夹具机构6b、双滴漏斗机构6h、双滴扑气机构6j和伺服翻转机构6a，伺服翻转机构6a的支架上固定有双滴正吹气机构6e。框架6f内开有框架压吹孔，框架压吹孔内固定有双滴快换压吹机构6c ;框架6f的侧面通过螺栓固定有电器阀箱6i，电器阀箱6i和伺服翻转机构6a会提高气动控制精度及翻转精度。
[0065]参见图6a和图6b所示，伺服转盘机构8包括伺服支架Sc，伺服支架Sc的底部通过螺栓与主机架I的机架底盘Ii固定；伺服支架Sc的顶部设置有回转支撑Sb，回转支撑8b包括内圈和外圈，内圈通过螺栓与伺服支架8c固定，夕卜圈的顶部通过螺栓固定有下转盘8a。伺服支架Sc上还设置有转盘伺服电机Sd和转盘减速机Sf，转盘伺服电机Sd通过螺栓与转盘减速机8f固定，转盘减速机8f的输出轴通过驱动齿轮8e与回转支撑8b啮合。转盘伺服电机Sd通过转盘减速机Sf能够带动驱动齿轮Se驱动回转支撑Sb间歇旋转分度旋转，进而能够带来在360度能精确实现两工位分度。
[0066]参见图7a所示，成型侧上转盘机构7包括上转盘7c，上转盘7c的底部通过螺栓与伺服转盘机构8的下转盘8a固定，上转盘7c与下转盘8a之间设置有用于精确定位的定位轴7d。参见图7b所示，上转盘7c上设置两套开关气缸组件，每套开关气缸组件均包括位于上转盘7c相应螺纹孔内的铰链座71、开关气缸7g和轴座7j ;轴座7j的轴上通过定位孔固定有花键轴套7i，铰链座71的轴上通过定位孔固定有铰链7k。参见图7b、7c和7c!所示，开关气缸7g和花键轴套7i均通过连杆7e、销轴7f与铰链孔相连，花键轴套7i内通过花键连接有花键轴70，花键轴7o的端部通过螺栓固定有左右摇臂7m ;钳轴保护支架7r的一端通过螺栓固定于成模支架7n侧面，另一端圆孔套于成模支架7n的轴上。
[0067]参见图7a和7d所示，上转盘7c的顶部设置有2套双滴垂直冷却机构7b和2个成模支架7n，2个成模支架7n的轴上通过定位孔固定有双滴成模抱钳7a，双滴成模抱钳7a通过长销轴7q和小连杆7p与左右摇臂7m相连。
[0068]成型侧上转盘机构7工作时，开关气缸7g内的压缩空气通过气缸连杆7h带动铰链7k旋转，铰链7k带动花键轴套7i和花键轴7ο旋转反向旋转。与此同时，左右摇臂7m旋转带动双滴成模抱钳7a开合，最大开模角度为65°。由于采用气缸来驱动双滴成模抱钳7a开合的结构，带来了双滴成模抱钳7a在闭合时始终处于受压状态，进而使双滴成模抱钳7a在工作中能持续受压闭合。
[0069]由于成型侧上转盘机构7采用双成模机构(两套双滴成模抱钳7a组件)来对应一套初模，进而使得安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高。本发明实施例中的多组双滴双成模回转式行列机工作时，冷却风通过主机架I的机架底盘Ii进入初型侧箱体组件6对初型模进行冷却，同时冷却风依次通过机架底盘l1、伺服支架Sc、回转支撑Sb、上转盘7c、下转盘8a进入双滴垂直冷却机构7b对成模进行冷却。新增的双滴垂直冷却机构7b能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围比较广泛。
[0070]参见图8a和图8b所示，伺服钳瓶机构5包括底座5e，底座5e的底部通过螺栓与主机架I的机架底盘Ii固定，顶部设置有升降螺杆5c，升降螺杆5c的一端通过升降螺母5d与底座5e固定，另一端与伞齿轮组件5i固定，升降螺杆5c的外部套有升降轴5b。升降轴5b的顶部设置有钳瓶支架5h，钳瓶支架5h上设置有钳瓶减速机5g和钳瓶伺服电机5f，钳瓶减速机5g和钳瓶伺服电机5f通过螺栓固定，钳瓶减速机5g的输出轴上设置有双滴钳瓶夹具5a。钳瓶伺服电机5f动作响应较快，运行比较稳定，不仅能够适用于高机速的生产方式，而且高度调节比较方便。
[0071]参见图9所示，双滴流料系统2包括伺服分料器2a、直槽支架2d、转向槽吊架2b、直料槽2e、转向槽2f和转向槽调节器2g。伺服分料器2a的下方固定有接料槽2c ;直槽支架2d固定于主机架I的横梁Id下方与接料槽2c对应之处，转向槽吊架2b固定于主机架I的横梁Id侧面。直料槽2e —端与直槽支架2d固定，另一端与转向槽吊架2b固定。转向槽调节器2g固定于主机架I的分配箱Ie上，转向槽2f的一端与转向槽吊架2b固定，另一端与转向槽调节器2g固定。采用整体式设计方案的双滴流料系统2能够安装于整机上，进而使得安装比较