全自动玻璃镀膜擦拭装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及玻璃镀膜生产设备技术领域，特指一种可实现自动作业的全自动玻璃镀膜擦拭装置。
【背景技术】
[0002]玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。
[0003]目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。
[0004]针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出以下技术方案。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品所存在的问题，提供一种全自动玻璃镀膜擦拭装置，以实现擦拭作业的全自动作业，进一步提高工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:该全自动玻璃镀膜擦拭装置包括:机台、安装在机台上的工作台、位于工作台上方的上擦拭机构、位于工作台下方的下擦拭机构、横向穿过工作台的搬运杆以及喷液机构，所述的工作台包括若干的工位区域，每个工位区域均分布有工作台气孔，通过抽真空装置令工作台气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，且工作台通过所述的搬运杆隔为前后两个区域;所述的上擦拭机构包括:固定在机台上方的上擦拭支架、通过支架悬置在工作台上方并分别与所述的工位区域对应的上擦拭模组、用于收卷上擦拭织物的上送料卷和上收料卷、以及上擦拭机构驱动机构；所述的上擦拭织物由上送料卷起始，依次经过所有上擦拭模组的底面后由上收料卷收卷，所述的上擦拭模组、上送料卷和上收料卷通过上擦拭驱动机构带动同步实现X/Y轴方向上的运行;所述的下擦拭机构包括:用于收卷上擦拭织物的下送料卷和下收料卷，所述的下擦拭织物由下送料卷起始，依次经过工作台上所有的工位区域后由下收料卷收卷;所述的搬运杆上分布有搬运杆气孔，通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件的移动。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的上擦拭机构驱动机构包括:纵向运行机构和横向运行机构;所述的纵向运行机构包括:固定在上擦拭支架上的纵向运行马达、与纵向运行马达联动的纵向运行丝杆、与纵向运行丝杆配合的纵向运行连接板，通过纵向运行马达驱动纵向运行丝杆，带动纵向运行连接板沿纵向运行丝杆轴向方向运行;所述的横向运行机构包括:与动纵向运行连接板相对固定的横向运行马达、与横向运行马达联动的横向运行丝杆、与横向运行丝杆配合的横向运行连接板，通过横向运行马达驱动横向运行丝杆，带动横向运行连接板沿横向运行丝杆轴向方向运行。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述的上擦拭模组固定在所述的横向运行连接板上，该上擦拭模组包括一个上擦拭板、上擦拭气缸以及上固定板，所述的上固定板固定连接在所述的横向运行连接板上，上擦拭气缸固定在上固定板上，上擦拭板与上擦拭气缸活塞杆联动，通过上擦拭气缸驱动上擦拭板上下运行，所述的上擦拭织物由上擦拭板的底面经过。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的上送料卷和上收料卷分别设置在所述横向运行连接板的两侧。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的下送料卷和下收料卷分别设置在工作台下方的结束〗而和起始。
[0011 ]进一步而言，上述技术方案中，所述的下擦拭机构还包括:起始压杆、中间压杆和结束压杆，所述的起始压杆和结束压杆分别设置于工作台的起始端和结束端，所述的中间压杆设置于工作台中间位置，通过起始压杆、中间压杆和结束压杆将下擦拭织物压紧在工作台的台面。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的中间压杆固定在一压杆浮动气缸上，该压杆浮动气缸位于工作台的外侧，通过压杆浮动气缸带动中间压杆上下浮动，于所述的工作台上对应中间压杆的位置形成有压杆容置槽。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述的搬运杆呈长条状，其通过搬运杆驱动机构实现上下浮动和左右运行，该搬运杆驱动机构包括:搬运杆横向移动机构和搬运杆浮动机构，所述的搬运杆浮动机构安装在搬运杆横向移动机构上，所述的搬运杆安装在搬运杆浮动机构上。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述的搬运杆的长度超过工作台的横向长度，并且在工作台的左侧固定有进料支撑杆，于工作台的右侧固定有出料支撑杆;所述的喷液机构位于进料支撑杆的上方，在出料支撑杆处设置有对位机构。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述的工作台通过一下擦拭驱动机构带动实现X/Y轴方向上的运行。
[0016]本实用新型采用上述技术方案后，其通过位于工作台中间的搬运杆将镀膜的玻璃件在各个工位之间移动，在移动过程中以及工作台每个工位擦拭作业时，均采用负压吸附力，取保不会因为抓取动作留下行的污渍。同时，上擦拭机构可实现前后、左右区域的全面擦拭，下擦拭机构也会实现连续的擦拭，从而确保整个玻璃件镀膜表面的擦拭洁净度。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理，实现自动化作业，操作人员只需要通过机器自行控制控制，可自动擦拭镀膜玻璃，且每小时擦拭数量多，擦拭效果好，成本低，产量高，使用方便，同时可以适用不同规格的镀膜玻璃，通用性更高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的主视图；
[0019]图2为本实用新型的左视图；
[0020]图3为本实用新型的立体图；
[0021 ]图4为本实用新型工作台以上部分的立体图；
[0022]图5为本实用新型上擦拭机构部分的立体图；
[0023]图6为本实用新型上擦拭机构中横向运行机构部分的立体图；
[0024]图7为本实用新型上擦拭机构中横向运行机构部分另一视角的立体图；
[0025]图8为本实用新型工作台部分的立体图；
[0026]图9为本实用新型下擦拭机构部分的主视图；
[0027]图10为本实用新型工作台与搬运杆部分的立体图；
[0028]图11为图10的主视图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]图1?3所示，本实用新型为一种全自动玻璃镀膜擦拭装置，其包括:机台10以及安装在机台10上的工作台1、位于工作台I上方的上擦拭机构2、位于工作台I下方的下擦拭机构3、横向穿过工作台I的搬运杆4、喷液机构5以及对位机构6。
[0031]结合图8所示，所述的工作台I具有若干的工位区域101、102、103、104。本实施例设置有四个工作区域，每个工作区域对应一个擦拭工位，也可以根据需要设置相应数量的工位，通常擦拭工位数量可以设置3?6个。每个工位区域均分布有工作台气孔100，通过抽真空装置令工作台气孔100产生负压将需要被擦拭的玻璃件9吸附，且工作台I通过所述的搬运杆4隔为前后两个区域。
[0032]结合图4?7所示，所述的上擦拭机构2包括:上擦拭模组20、上擦拭支架23、上送料卷24、上收料卷25以及上擦拭驱动机构。
[0033]所述的上擦拭支架23呈“门”字形，其纵向跨越工作台I，并固定在机台10上方。所述的上擦拭驱动机构安装在该上擦拭支架23上，用于驱动上擦拭模组20、上送料卷24和上收料卷25同步实现X/Y轴方向上的运行。具体而言，所述的上擦拭机构驱动机构包括:纵向运行机构21和横向运行机构22 ο