具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施、榨油工艺的制作方法

本发明属于榨油领域技术领域,具体涉及具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施、榨油工艺。

技术背景

现有榨油工艺中使用的榨油设备榨完油后油渣中含有大量的微小油滴，如果改进可以提高出油量，现有技术的榨油设备容易出现电机处于停滞的状态，容易导致电机发热，如果改进，可以增加设备寿命。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本发明提出了具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施、榨油工艺,具体解决方案具有如下技术方案。

1. 具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施，其特征在于：

包括榨油系统；

还包括操作模块；

还包括电磁阀驱动模块；

还包括输入模块；

榨油系统包括离心装置、控制单元；

榨油系统的离心装置包括榨油容器（RQ）、容器盖（RQG）、离心筛（LXZZ）、传动副（SC）、出油孔（CYK）、接油桶（JYT）、电机（M1）；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）包括空心柱（KXZ）、多孔筛（DKS）、轴承球（ZCQ）、压板（YB）、杠杆臂（GGB）、离心球（LXQ）、压力球（YG）、柔性链（RXL）、；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：空心柱（KXZ）为圆柱状，空心柱（KXZ）具有圆柱形腔（KQ），空心柱（KXZ）的圆柱形腔（KQ）的上端对外开放，空心柱（KXZ）的圆柱形腔（KQ）的下端封闭；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：多孔筛（DKS）为圆桶状，多孔筛（DKS）的内底上面具有多圈环状突起，多孔筛（DKS）的所有的环状突起同心分布，多孔筛（DKS）的所有的环状突起的轴线与多孔筛（DKS）的轴线重合，多孔筛（DKS）的所有的环状突起的纵截面为三角状，多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的三角形具有一条竖直边、一条斜边，多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的锐角形状的竖直边的顶端为多孔筛（DKS）的环状突起的至高点，多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边的一端与多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的锐角形状的竖直边的顶端相连接，多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边的最高点到靠近多孔筛（DKS）的轴线的距离 小于 多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边的最低点到靠近多孔筛（DKS）的轴线的距离，多孔筛（DKS）的环状突起上具有大量的用于作为出油通道的微孔（WK），多孔筛（DKS）的环状突起上的微孔（WK）为贯穿多孔筛（DKS）的内外底面的圆柱状通孔，多孔筛（DKS）的环状突起上的微孔（WK）的轴线与多孔筛（DKS）的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边相平行，多孔筛（DKS）的侧壁高于多孔筛（DKS）的环状突起的至高点；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：多孔筛（DKS）的外壁的顶端具有支点耳，多孔筛（DKS）的支点耳上具有支点孔（ZD），多孔筛（DKS）的支点耳的支点孔（ZD）的轴线与多孔筛（DKS）的轴线异面垂直；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：多孔筛（DKS）的侧壁上具有大量的贯穿多孔筛（DKS）的侧壁的用于作为出油通道的侧孔（ZK）；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：压板（YB）为圆环状，压板（YB）的外直径等于多孔筛（DKS）的内直径，压板（YB）中心的孔的直径等于空心柱（KXZ）的外直径，压板（YB）的底部具有具有环状突起，压板（YB）的底部的环状突起的纵切面为锐角状，压板（YB）的底部的环状突起与多孔筛（DKS）的环相吻合状突起，压板（YB）的底部的环状突起的表面能够与多孔筛（DKS）的内底面上的环状突起的表面相贴合；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：压板（YB）置于多孔筛（DKS）内，压板（YB）的轴线与多孔筛（DKS）的轴线重合，空心柱（KXZ）穿越的压板（YB）的中心孔；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：杠杆臂（GGB）具有转动连接部，多孔筛（DKS）的支点耳的支点孔（ZD）与杠杆臂（GGB）的转动连接部为铰接关系，杠杆臂（GGB）的上端与压力球（YG）固定相连，杠杆臂（GGB）的下端与离心球（LXQ）固定相连，杠杆臂（GGB）的上端的臂长小于杠杆臂（GGB）的下端的臂长；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：压力球（YG）与压板（YB）的上表面相接触；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：柔性链（RXL）的一端与压力球（YG）相连，柔性链（RXL）的另一端与压板（YB）顶面相连；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：空心柱（KXZ）的外直径小于多孔筛（DKS）的最内圈的环状突起的内直径，空心柱（KXZ）的下端与多孔筛（DKS）的底部固定相接，空心柱（KXZ）的上端的水平高度高于多孔筛的水平高度，空心柱（KXZ）的轴线与多孔筛（DKS）的轴线相重合，空心柱（KXZ）的下端与多孔筛（DKS）底部相接处具有喂料孔（WLK），空心柱（KXZ）的喂料孔（WLK）的一端与空心柱（KXZ）的圆柱形腔（KQ）相通，空心柱（KXZ）的喂料孔（WLK）的另一端与多孔筛（DKS）相通，空心柱（KXZ）的喂料孔（WLK）的最低点高于多孔筛（DKS）的环状突起的至高点，空心柱（KXZ）的喂料孔（WLK）的最高点低于多孔筛（DKS）的侧壁的上缘的最低点；

榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）中：轴承球（ZCQ）为半球状，轴承球（ZCQ）与多孔筛（DKS）的外底面相连接，轴承球（ZCQ）的垂直于半球的平面的中轴线与多孔筛（DKS）的轴线重合，轴承球（ZCQ）用于作为承重轴承；

榨油系统的离心装置的中：榨油容器（RQ）为上端开口的圆筒状容器，榨油容器（RQ）的制作材料不会与油脂发生反应，出油孔（CYK）位于榨油容器（RQ）的下部，出油孔（CYK）贯穿榨油容器（RQ）的壁用于出油，接油桶（JYT）用于接住出油孔（CYK）内流出的油脂；

榨油系统的离心装置的中：容器盖（RQG）用于盖住榨油容器（RQ）防止油滴飞溅，容器盖（RQG）的中心具有中心孔（ZXK），容器盖（RQG）的中心孔（ZXK）的直径大于空心柱（KXZ）的外径；

榨油系统的离心装置的中：离心筛（LXZZ）被装置在榨油容器（RQ）内，离心筛（LXZZ）的多孔筛（DKS）的轴线与榨油容器（RQ）的轴线重合，容器盖（RQG）的中心孔（ZXK）的轴线与榨油容器（RQ）的轴线重合；离心筛（LXZZ）的空心柱（KXZ）的上端穿越容器盖（RQG）的中心孔（ZXK）；

榨油系统中：传动副（SC）的一端与电机（M1）相连，传动副（SC）的另一端与离心筛（LXZZ）的空心柱（KXZ）相连，电机（M1）通过传动副（SC）驱动离心筛（LXZZ）自转，离心筛（LXZZ）的自转轴线与离心筛（LXZZ）的空心柱（KXZ）的轴线重合，当电机（M1）启动时，电机（M1）通过传动副（SC）带动离心筛（LXZZ）转动，在离心力的作用下，离心球（LXQ）的离心力通过杠杆臂（GGB）再通过压力球（YLQ）传递到压板（YB）的上表面，进而将力通过压板施加到位于压板（YB）下表面与多孔筛（DKS）的内部之间原料上，压板（YB）的环状突起与多孔筛（DKS）的环状突起咬合构成多条同心的环状封闭空间，减少了原料的堆叠，减少了油料渣之间的微小密闭空间的构成，减少了油料渣之间的微小油滴，增加了出油量，使用离心力榨油的方式，使得任何时候电机（M1）不会被完全卡死，降低了电机（M1）的发热，增长了电机（M1）的使用寿命；

榨油系统的控制单元包括单片机（U2）、继电器（K1）、第九十号开关管（MOS90）、第九一号电阻（R91）、第九十号二极管（D90）、第一号电容（C1）、第二号电容（C2）、电源点（VCC）、地点（GND）；

榨油系统的控制单元中：单片机（U2）的电源脚与电源点（VCC）相连，单片机（U2）的接地脚与地点（GND）相连；

榨油系统的控制单元中：第一号电容（C1）的一端与电源点（VCC）相连，第一号电容（C1）的另一端与地点（GND）；

榨油系统的控制单元中：第二号电容（C2）的一端与电源点（VCC）相连，第二号电容（C2）的另一端与地点（GND）；

榨油系统的控制单元中：第九十号开关管（MOS90）具有输入端、输出端、控制端；

榨油系统的控制单元中：第九一号电阻（R91）的一端与第九十号开关管（MOS90）的输入端相连，第九一号电阻（R91）的另一端与电源点（VCC）相连；

榨油系统的控制单元中：第九十号开关管（MOS90）的输出端与第九十号二极管（D90）的正极相连；

榨油系统的控制单元中：第九十号二极管（D90）的负极经由继电器（K1）的电磁线圈（L1）连接到地点（GND）；

榨油系统的控制单元中：第九十号开关管（MOS90）的控制端与单片机的一个IO脚相连，单片机通过控制第九十号开关管（MOS90）的输入端与输出端之间的通断，控制继电器（K1）的电磁线圈（L1）内电流，从而控制继电器（K1）的开关通道的通断；

榨油系统的控制单元的继电器（K1）的开关通道连接在电机（M1）的电能输送通道上，控制单元的单片机可以控制电机（M1）的运行；

操作模块包括第十四电阻（R14）、第一电位器（VR1）、第八电容；

操作模块中：第一电位器（VR1）具有第一端、第二端、输出端；第十四电阻（R14）具有第一端、第二端；

操作模块中：第八电容（C8）具有第一端、第二端；

操作模块中：第一电位器（VR1）的第一端与第十四电阻的第二端相连，第一电位器（VR1）的第二端与第八电容（C8）的第二端相连；

操作模块中：第八电容的第一端与第一电位器（VR1）的输出端相连；

操作模块的第十四电阻（R14）的第一端与榨油系统的控制单元的电源点（VCC）相连，操作模块的第一电位器（VR1）的第二端与榨油系统的控制单元的地点（GND）相连，操作模块的第一电位器（VR1）的输出端与榨油系统的控制单元的单片机的一个具有AD采样功能的IO脚相连，操作模块用于操作员输入电机转速值；

电磁阀驱动模块包含第四号二极管（D4）、线圈接口（P5）、第九号三极管（Q9）、第十七电阻（R17）；

电磁阀驱动模块中：第九号三极管（Q9）具有输入端、输出端、控制端，第九号三极管（Q9）的输入端与第四号二极管（D4）的正极相连；

电磁阀驱动模块中：线圈接口（P5）具有第一脚、第二脚；线圈接口（P5）的第一脚与第四号二极管（D4）的负极相连；

电磁阀驱动模块中：线圈接口（P5）的第二脚与第四号二极管（D4）的正极相连；

电磁阀驱动模块中：电磁阀驱动模块的第九号三极管（Q9）的控制端经由电磁阀驱动模块的第十七电阻（R17）连接到榨油系统的控制单元的单片机的一个IO脚；

电磁阀驱动模块的第四号二极管（D4）的负极与榨油系统的控制单元的电源点（VCC）相连；

电磁阀驱动模块的第九号三极管（Q9）的输出端与榨油系统的控制单元的地点（GND）相连；

电磁阀驱动模块的线圈接口（P5）用于连接到电磁阀驱动模块所要驱动的电磁阀上；

电磁阀驱动模块用于驱动安装在榨油系统的出油口上用于控制出油口通断的电磁阀；

输入模块包括开关（S2）、第二十一号电阻（R21）、第二十一号电容（C21）；

输入模块中：开关（S2）具有输入端、接地端，第二十一号电容（C21）具有第一端和第二端；

输入模块中：第二十一号电阻（R21）的一端与开关（S2）的输入端相连，第二十一号电阻（R21）的另一端与第二十一号电容（C21）的第一端相连，第二十一号电容（C21）的第二端与开关（S2）的接地端相连；

输入模块的开关（S2）的输入端与榨油系统的控制单元的单片机的一个IO脚相连；

输入模块的开关（S2）的接地端与榨油系统的控制单元的地点（GND）相连；

输入模块的开关（S2）用于给操作员提供输入接口。

进一步的：榨油系统的控制单元的单片机（U2）的型号为STM8S103。

进一步的：操作模块的第十四电阻（R14）的阻值为4.7千欧姆。

进一步的：电磁阀驱动模块的第四号二极管（D4）的型号为4148。

进一步的：输入模块的开关（S2）的类型为点触按钮。

进一步的：榨油系统的控制单元的第九十号开关管（MOS90）为MOS管。

进一步的：操作模块的第十四电阻（R14）的阻值为4.7千欧姆。

进一步的：电磁阀驱动模块的第十七电阻（R17）的类型为碳膜电阻。

进一步的：输入模块的第二十一号电阻（R21）的类型为碳膜电阻。

进一步的：榨油系统的控制单元的第九十号开关管（MOS90）为三极管。

进一步的：操作模块的第八电容（C8）的类型为陶瓷电容。

进一步的：电磁阀驱动模块的第十七电阻（R17）的阻值为4.7千欧姆。

榨油工艺，其特征在于：具有前述技术方案中的任意一种。

有益效果。

本发明成本低廉、应用灵活、寿命很长、使用方便、安全可靠、效率很高，可以提高出油量，可以增加设备寿命。

附图说明

图1是实施实例1的榨油系统的离心装置的结构示意图，其中a为离心装置的纵切面，其中b为a中解剖面A-A的剖切图，传动副（SC）为齿轮传动副包括三个传动轮，一个与电机相连，一个与空心柱（KXZ）相连，一个位于二者之间。

图2是实施实例1的榨油系统的控制单元的离心装置的容器盖（RQG）的横截面示意图，也是图1中剖切面B-B的示意图。

图3是实施实例1的榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）的示意图。

图4是实施实例1的榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）的多孔筛（DKS）的示意图，具体展示了图3中剖切面N-N的剖切面。

图5是实施实例1的榨油系统的离心装置的离心筛（LXZZ）的多孔筛（DKS）的示意图，具体展示了图3中剖切面M-M的剖切面。

图6是实施实例1的榨油系统的离心装置的压板（YB）的示意图，其中a为纵切面示意图，b为a中剖切面T-T的剖切图，c为仰视图。

图7是实施实例1的榨油系统的控制单元的电路示意图。

图8是实施实例1的操作模块的电路示意图。

图9是实施实例1的电磁阀驱动模块的电路示意图。

图10是实施实例1的输入模块的电路示意图。

具体实施方式

实施实例1. 具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施，其特征在于：

包括榨油系统；

还包括操作模块；

还包括电磁阀驱动模块；

还包括输入模块；

榨油系统包括离心装置、控制单元；

榨油系统的离心装置包括榨油容器RQ、容器盖RQG、离心筛LXZZ、传动副SC、出油孔CYK、接油桶JYT、电机M1；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ包括空心柱KXZ、多孔筛DKS、轴承球ZCQ、压板YB、杠杆臂GGB、离心球LXQ、压力球YG、柔性链RXL、；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：空心柱KXZ为圆柱状，空心柱KXZ具有圆柱形腔KQ，空心柱KXZ的圆柱形腔KQ的上端对外开放，空心柱KXZ的圆柱形腔KQ的下端封闭；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：多孔筛DKS为圆桶状，多孔筛DKS的内底上面具有多圈环状突起，多孔筛DKS的所有的环状突起同心分布，多孔筛DKS的所有的环状突起的轴线与多孔筛DKS的轴线重合，多孔筛DKS的所有的环状突起的纵截面为三角状，多孔筛DKS的环状突起的纵截面的三角形具有一条竖直边、一条斜边，多孔筛DKS的环状突起的纵截面的锐角形状的竖直边的顶端为多孔筛DKS的环状突起的至高点，多孔筛DKS的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边的一端与多孔筛DKS的环状突起的纵截面的锐角形状的竖直边的顶端相连接，多孔筛DKS的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边的最高点到靠近多孔筛DKS的轴线的距离 小于 多孔筛DKS的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边的最低点到靠近多孔筛DKS的轴线的距离，多孔筛DKS的环状突起上具有大量的用于作为出油通道的微孔WK，多孔筛DKS的环状突起上的微孔WK为贯穿多孔筛DKS的内外底面的圆柱状通孔，多孔筛DKS的环状突起上的微孔WK的轴线与多孔筛DKS的环状突起的纵截面的锐角形状的斜边相平行，多孔筛DKS的侧壁高于多孔筛DKS的环状突起的至高点；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：多孔筛DKS的外壁的顶端具有支点耳，多孔筛DKS的支点耳上具有支点孔ZD，多孔筛DKS的支点耳的支点孔ZD的轴线与多孔筛DKS的轴线异面垂直；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：多孔筛DKS的侧壁上具有大量的贯穿多孔筛DKS的侧壁的用于作为出油通道的侧孔ZK；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：压板YB为圆环状，压板YB的外直径等于多孔筛DKS的内直径，压板YB中心的孔的直径等于空心柱KXZ的外直径，压板YB的底部具有具有环状突起，压板YB的底部的环状突起的纵切面为锐角状，压板YB的底部的环状突起与多孔筛DKS的环相吻合状突起，压板YB的底部的环状突起的表面能够与多孔筛DKS的内底面上的环状突起的表面相贴合；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：压板YB置于多孔筛DKS内，压板YB的轴线与多孔筛DKS的轴线重合，空心柱KXZ穿越的压板YB的中心孔；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：杠杆臂GGB具有转动连接部，多孔筛DKS的支点耳的支点孔ZD与杠杆臂GGB的转动连接部为铰接关系，杠杆臂GGB的上端与压力球YG固定相连，杠杆臂GGB的下端与离心球LXQ固定相连，杠杆臂GGB的上端的臂长小于杠杆臂GGB的下端的臂长；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：压力球YG与压板YB的上表面相接触；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：柔性链RXL的一端与压力球YG相连，柔性链RXL的另一端与压板YB顶面相连；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：空心柱KXZ的外直径小于多孔筛DKS的最内圈的环状突起的内直径，空心柱KXZ的下端与多孔筛DKS的底部固定相接，空心柱KXZ的上端的水平高度高于多孔筛的水平高度，空心柱KXZ的轴线与多孔筛DKS的轴线相重合，空心柱KXZ的下端与多孔筛DKS底部相接处具有喂料孔WLK，空心柱KXZ的喂料孔WLK的一端与空心柱KXZ的圆柱形腔KQ相通，空心柱KXZ的喂料孔WLK的另一端与多孔筛DKS相通，空心柱KXZ的喂料孔WLK的最低点高于多孔筛DKS的环状突起的至高点，空心柱KXZ的喂料孔WLK的最高点低于多孔筛DKS的侧壁的上缘的最低点；

榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ中：轴承球ZCQ为半球状，轴承球ZCQ与多孔筛DKS的外底面相连接，轴承球ZCQ的垂直于半球的平面的中轴线与多孔筛DKS的轴线重合，轴承球ZCQ用于作为承重轴承；

榨油系统的离心装置的中：榨油容器RQ为上端开口的圆筒状容器，榨油容器RQ的制作材料不会与油脂发生反应，出油孔CYK位于榨油容器RQ的下部，出油孔CYK贯穿榨油容器RQ的壁用于出油，接油桶JYT用于接住出油孔CYK内流出的油脂；

榨油系统的离心装置的中：容器盖RQG用于盖住榨油容器RQ防止油滴飞溅，容器盖RQG的中心具有中心孔ZXK，容器盖RQG的中心孔ZXK的直径大于空心柱KXZ的外径；

榨油系统的离心装置的中：离心筛LXZZ被装置在榨油容器RQ内，离心筛LXZZ的多孔筛DKS的轴线与榨油容器RQ的轴线重合，容器盖RQG的中心孔ZXK的轴线与榨油容器RQ的轴线重合；离心筛LXZZ的空心柱KXZ的上端穿越容器盖RQG的中心孔ZXK；

榨油系统中：传动副SC的一端与电机M1相连，传动副SC的另一端与离心筛LXZZ的空心柱KXZ相连，电机M1通过传动副SC驱动离心筛LXZZ自转，离心筛LXZZ的自转轴线与离心筛LXZZ的空心柱KXZ的轴线重合，当电机M1启动时，电机M1通过传动副SC带动离心筛LXZZ转动，在离心力的作用下，离心球LXQ的离心力通过杠杆臂GGB再通过压力球YLQ传递到压板YB的上表面，进而将力通过压板施加到位于压板YB下表面与多孔筛DKS的内部之间原料上，压板YB的环状突起与多孔筛DKS的环状突起咬合构成多条同心的环状封闭空间，减少了原料的堆叠，减少了油料渣之间的微小密闭空间的构成，减少了油料渣之间的微小油滴，增加了出油量，使用离心力榨油的方式，使得任何时候电机M1不会被完全卡死，降低了电机M1的发热，增长了电机M1的使用寿命；

榨油系统的控制单元包括单片机U2、继电器K1、第九十号开关管MOS90、第九一号电阻R91、第九十号二极管D90、第一号电容C1、第二号电容C2、电源点VCC、地点GND；

榨油系统的控制单元中：单片机U2的电源脚与电源点VCC相连，单片机U2的接地脚与地点GND相连；

榨油系统的控制单元中：第一号电容C1的一端与电源点VCC相连，第一号电容C1的另一端与地点GND；

榨油系统的控制单元中：第二号电容C2的一端与电源点VCC相连，第二号电容C2的另一端与地点GND；

榨油系统的控制单元中：第九十号开关管MOS90具有输入端、输出端、控制端；

榨油系统的控制单元中：第九一号电阻R91的一端与第九十号开关管MOS90的输入端相连，第九一号电阻R91的另一端与电源点VCC相连；

榨油系统的控制单元中：第九十号开关管MOS90的输出端与第九十号二极管D90的正极相连；

榨油系统的控制单元中：第九十号二极管D90的负极经由继电器K1的电磁线圈L1连接到地点GND；

榨油系统的控制单元中：第九十号开关管MOS90的控制端与单片机的一个IO脚相连，单片机通过控制第九十号开关管MOS90的输入端与输出端之间的通断，控制继电器K1的电磁线圈L1内电流，从而控制继电器K1的开关通道的通断；

榨油系统的控制单元的继电器K1的开关通道连接在电机M1的电能输送通道上，控制单元的单片机可以控制电机M1的运行；

操作模块包括第十四电阻R14、第一电位器VR1、第八电容；

操作模块中：第一电位器VR1具有第一端、第二端、输出端；第十四电阻R14具有第一端、第二端；

操作模块中：第八电容C8具有第一端、第二端；

操作模块中：第一电位器VR1的第一端与第十四电阻的第二端相连，第一电位器VR1的第二端与第八电容C8的第二端相连；

操作模块中：第八电容的第一端与第一电位器VR1的输出端相连；

操作模块的第十四电阻R14的第一端与榨油系统的控制单元的电源点VCC相连，操作模块的第一电位器VR1的第二端与榨油系统的控制单元的地点GND相连，操作模块的第一电位器VR1的输出端与榨油系统的控制单元的单片机的一个具有AD采样功能的IO脚相连，操作模块用于操作员输入电机转速值；

电磁阀驱动模块包含第四号二极管D4、线圈接口P5、第九号三极管Q9、第十七电阻R17；

电磁阀驱动模块中：第九号三极管Q9具有输入端、输出端、控制端，第九号三极管Q9的输入端与第四号二极管D4的正极相连；

电磁阀驱动模块中：线圈接口P5具有第一脚、第二脚；线圈接口P5的第一脚与第四号二极管D4的负极相连；

电磁阀驱动模块中：线圈接口P5的第二脚与第四号二极管D4的正极相连；

电磁阀驱动模块中：电磁阀驱动模块的第九号三极管Q9的控制端经由电磁阀驱动模块的第十七电阻R17连接到榨油系统的控制单元的单片机的一个IO脚；

电磁阀驱动模块的第四号二极管D4的负极与榨油系统的控制单元的电源点VCC相连；

电磁阀驱动模块的第九号三极管Q9的输出端与榨油系统的控制单元的地点GND相连；

电磁阀驱动模块的线圈接口P5用于连接到电磁阀驱动模块所要驱动的电磁阀上；

电磁阀驱动模块用于驱动安装在榨油系统的出油口上用于控制出油口通断的电磁阀；

输入模块包括开关S2、第二十一号电阻R21、第二十一号电容C21；

输入模块中：开关S2具有输入端、接地端，第二十一号电容C21具有第一端和第二端；

输入模块中：第二十一号电阻R21的一端与开关S2的输入端相连，第二十一号电阻R21的另一端与第二十一号电容C21的第一端相连，第二十一号电容C21的第二端与开关S2的接地端相连；

输入模块的开关S2的输入端与榨油系统的控制单元的单片机的一个IO脚相连；

输入模块的开关S2的接地端与榨油系统的控制单元的地点GND相连；

输入模块的开关S2用于给操作员提供输入接口。

实施实例2、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的传动副SC为皮带副。

实施实例3、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的传动副SC为齿轮副。

实施实例4、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的容器盖RQG为金属制成。

实施实例5、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的榨油容器RQ为玻璃制成。

实施实例6、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的离心装置的离心筛LXZZ的轴承球ZCQ与多孔筛DKS的外底面之间为固定连接。

实施实例7、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的离心装置的电机M1为三相电机。

实施实例8、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的控制单元的第二号电容C2的容值为100nF。

实施实例9、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的控制单元的第二号电容C2为陶瓷电容。

实施实例10、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：输入模块的第二十一号电容C21的容量为100nF。

实施实例11、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的控制单元的第一号电容C1的标称值为47uF/16V。

实施实例12、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：输入模块的第二十一号电容C21为云母电容。

实施实例13、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的控制单元的第一号电容C1为电解电容。

实施实例14、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：输入模块的第二十一号电容C21为陶瓷电容。

实施实例15、基于实施实例1的具有电磁阀驱动模块和操作模块的自动化榨油设施,进一步地：榨油系统的控制单元的第九十号二极管D90为肖特基二极管。

本说明书不详细之处为公知常识或现有技术，故不赘述。