旋转酒醅出窖装置的制作方法

本发明涉及一种白酒生产过程中的机械化起窖设备。

背景技术：

在大规模白酒制酒过程中，有一道起窖工艺，此工艺是将窖池发酵后的酒醅和黄水取出，转运到下一工位，该工艺又可分为起糟、清窖、滴黄水、舀黄水工序。其动作过程如下，起糟：用车间中的天车将提斗放入窖池中，人工用铁铲分层将酒醅装入提斗中，再用天车到下一工位卸料；清窖：人工用竹扫帚、竹扇将附在壁面的酒醅清扫干净。滴黄水：当起糟到窖池某深度时，窖池下部酒醅中含有一些黄水，用铁锹在窖池的酒醅中铲出一条沟槽，让酒醅中的黄水渗到沟槽中。舀黄水：用长把瓢把黄水舀到木桶中转运 到下一工位。可见，该工艺的起糟、清窖、滴黄水、舀黄水工序全部人工完成。由于该工艺动作复杂，作业空间狭小，作业不能伤窖，机械化难度很大。所以直到现在没能实现机械化。

现有技术中公开号为CN102876533A的中国专利公开了一种起窖装置，包括平移机构和工作机构。工作机构包括安装板、料桶和螺杆，安装板上安装马达和滚轮，马达上端与升降机构连接，料桶上安装大齿轮，料桶通过大齿轮悬挂在滚轮上并可沿滚轮滚动。料桶内有螺杆，螺杆上端与马达下端连接，螺杆下端连接刀盘。料桶包括起糟仓、清窖仓和黄水仓。该装置在完全模拟原有工艺的前提下，不改变原工艺的生态及外部环境，机械化完成起糟、清窖、滴黄水、舀黄水全部工序。其中起糟是通过刀盘进行掘取，利用刀盘窗口进行酒醅的收集，并利用下仓门进行酒醅的卸下。

上述技术方案存在以下缺点：1.由于刀盘窗口和下仓门的口径有限，导致酒醅收集效率低，影响了起糟的速度；2.由于只有刀盘窗口和下仓门两个开口，导致料筒内部容易堆积残余的酒醅，而通过上述两个开口难以清洗料筒内部，而要清洗时必须拆开整个料筒，过程非常麻烦。

技术实现要素：

本发明意在提供一种旋转酒醅出窖装置，以提高酒醅的收集效率，同时通过对结构的改进，使其收集不容易残留酒醅，并更加容易清洗。

本方案中的旋转酒醅出窖装置，包括平移单元和工作单元，平移单元包括天车和升降机构，升降机构上部固定在天车上，升降机构下部与工作单元连接，所述工作单元包括旋转驱动装置、旋转罩、伸缩机构和料爪，所述旋转驱动装置下端连接所述旋转罩，所述旋转罩内部连接伸缩机构；所述料爪的数量为两个，两个料爪相对布置并铰接在伸缩机构的下端，所述料爪和伸缩机构的铰接部位连接有用于使料爪自动张开的扭簧，料爪的外侧具有斜面，料爪的斜面在扭簧的作用下能和旋转罩的下沿相抵，所述料爪的侧部设有进料口。

工作原理：起窖时，天车带动工作机构移动到相应工作区域，升降机控制工作机构在窖池中的高度，在料爪未进行抓取的情况下，料爪在扭簧的作用下处于张开的状态，并在旋转罩下沿的限制下进行固定。启动升降机构将料爪下伸到窖池中，当料爪完全淹没在酒醅中，伸缩机构提升料爪，料爪在旋转罩的限制下进行收拢，将酒醅夹持在两个料爪之间，最终料爪关闭，将酒醅包裹。为进一步的填满料爪，通过旋转驱动装置驱动旋转罩掉旋转，进而带动料爪旋转，料爪在旋转过程中会将其周围的酒醅进行疏松，酒醅在料爪旋转过程中通过料爪上的进料口继续填满料爪，使料爪能够充分填满。当需要卸下酒醅时，伸缩机构向下伸出，使料爪脱离旋转罩的限制，进而张开实现卸料。

有益效果：上述结构采用一次性抓取并辅助以旋转式进料，大大提高了酒醅收集的效率，卸料也更加方便快捷；同时由于收集部位采用开放式的料爪，料爪内不易堆积残留酒醅，且更加容易清洁。

方案二：为进一步的优化，所述旋转驱动装置为旋转气缸。旋转气缸的驱动是通过气压表达，具有清洁反应快速等特点，相比电机更适用于这种潮湿的工作环境。

方案三：为进一步的优化，所述料爪上连接有通气管，所述通气管远离料爪的一端连接有负压机，所述旋转罩外侧设有毛刷。当需要对窖池内壁进行清洁时，可以利用旋转罩带动毛刷旋转进而清洁内壁，并将料爪收拢，通过负压机在料爪之间制造负压，将扫下地废渣通过进料口吸入料爪中，进行收集。

方案四：为进一步的优化，所述旋转气缸上连接有减压阀。当料爪旋转罩因为酒醅粘接硬化而卡死时，会通过气压反馈给减压阀，及时进行卸压，防止旋转气缸损坏。

方案五：为进一步的优化，所述天车包括车体、螺杆和螺纹套，所述车体滑动连接在螺杆上，所述螺纹套通过轴承转动连接在车体内部，所述螺纹套和螺杆螺纹连接，螺纹套上连接有电机。通过电机带动螺纹套旋转，螺纹套在旋转进给的同时带动车体移动。

方案六：为进一步的优化，所述旋转罩外壁安装犁铲和吸水管，所述吸水管和所述负压机相连。犁铲在酒醅中挖出凹槽，利用吸水管将酒醅中黄水排出。

附图说明

图1为本发明旋转酒醅出窖装置实施例的示意图；

图2为本发明旋转酒醅出窖装置实施例料爪收拢的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：螺杆1、车体11、螺纹套12、升降机构2、旋转气缸3、旋转罩4、伸缩机构5、料爪6、进料口61、犁铲7、吸水管71、毛刷8、通气管9。

实施例基本如附图1和附图2所示：本方案中的旋转酒醅出窖装置，包括平移机构和工作机构，平移机构由天车和升降机构2，升降机构2上部固定在天车上，升降机构2下部与工作机构连接。天车由车体11、螺杆1和螺纹套12组成，车体11外套并滑动连接在螺杆1上，螺纹套12通过轴承转动连接在车体11内部，螺纹套12和螺杆1螺纹连接，螺纹套12上连接有电机。通过电机带动螺纹套12旋转，螺纹套12在旋转进给的同时带动车体11移动。

工作机构主要由旋转驱动装置、旋转罩4、伸缩机构5和料爪6组成，旋转驱动装置为旋转气缸3。旋转气缸3的驱动是通过气压表达，具有清洁反应快速等特点，相比电机更适用于这种潮湿的工作环境。旋转气缸3下端连接旋转罩4，旋转罩4内部连接伸缩机构5；料爪6的数量为两个，两个料爪6相对布置并铰接在伸缩机构5的下端，所述料爪6和伸缩机构5的铰接部位连接有用于使料爪6自动张开的扭簧，料爪6的外侧具有斜面，料爪6在扭簧的作用下斜面和旋转罩4的下沿相抵，所述料爪6的侧面上设有进料口61。旋转罩4外壁安装犁铲7和吸水管71，所述吸水管71和所述负压机相连。犁铲7在酒醅中挖出凹槽，利用吸水管71将酒醅中黄水排出。

料爪6上连接有通气管9，所述通气管9远离料爪6的一端连接有负压机，所述旋转罩4外侧设有毛刷8。当需要对窖池内壁进行清洁时，可以利用旋转罩4带动毛刷8旋转进而清洁内壁，并将料爪6收拢，通过负压机在料爪6之间制造负压，将扫下地废渣通过进料口61吸入料爪6中，进行收集。旋转气缸3上连接有减压阀。当料爪6旋转罩4因为酒醅粘接硬化而卡死时，会通过气压反馈给减压阀，及时进行卸压，防止旋转气缸3损坏。

实施过程：起窖时，天车带动工作机构移动到相应工作区域，升降机控制工作机构在窖池中的高度，在料爪6未进行抓取的情况下，料爪6在扭簧的作用下处于张开的状态，并在旋转罩4下沿的限制下进行固定。启动升降机构2将料爪6下伸到窖池中，当料爪6完全淹没在酒醅中，伸缩机构5提升料爪6，料爪6在旋转罩4的限制下进行收拢，将酒醅夹持在两个料爪6之间，最终料爪6关闭，将酒醅包裹。为进一步的填满料爪6，通过旋转驱动装置驱动旋转罩4掉旋转，进而带动料爪6旋转，料爪6在旋转过程中会将其周围的酒醅进行疏松，酒醅在料爪6旋转过程中通过料爪6上的进料口61继续填满料爪6，使料爪6能够充分填满。当需要卸下酒醅时，伸缩机构5向下伸出，使料爪6脱离旋转罩4的限制，进而张开实现卸料。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。