一种啤酒生产过滤罐耕刀动力装置的制作方法

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，具体的说是一种啤酒生产过滤罐耕刀动力装置。

背景技术：

目前公知的啤酒酿造设备过滤槽的刮糟装置是一种自动升降的连杆结构，但对于2吨以下的小型过滤槽，其罐体直径小，空间有限，使用自动升降装置位移受限，功能不能充分体现，要求精度高，而且制造成本大。

我国使用的现代过滤槽耕刀升降设备高度检测机构为多个接近开关安装在丝杆旁托架上几个固定的高度，当耕刀升降到控制程序设定高度时感应转盘点亮接近开关，耕刀升降电机运行停止从而实现耕刀升降控制，只能利用预设的耕刀升降位置做定点运动，不能实现多点或任意点高运动，高度测量精度差的问题。

中国专利CN202124610U公开了一种新的电机直连丝杆升降装置，包括耕刀轴，RW涡轮减速机、推力球轴承、圆螺母、减速机支架、升降承托盘、电机直连丝杆升降机、支撑底座、地脚螺栓，所述的RW涡轮减速机固定在减速机支架上，所述的电机直连丝杆升降机固定在支撑底座上，所述的升降机丝杆上连接升降承托盘，所述的推力球轴承和圆螺母安装在耕刀轴上，但其没有行程限位，行程不易控制，容易出现操作失误，造成设备碎坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是克服上述现有技术的不足，提供一种可行程限位，自动控制的啤酒生产过滤罐耕刀动力装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种啤酒生产过滤罐耕刀动力装置，包括过滤罐，过滤罐的上方设置有用于驱动耕刀转动的减速驱动装置，减速驱动装置的上方设置有用于驱动耕刀升降的升降驱动装置，减速驱动装置与升降驱动装置之间通过升降承托装置连接，减速驱动装置与升降驱动装置之间还设置有用于控制耕刀限位的限位装置，减速驱动装置和升降驱动装置驱动耕刀转动和升降，在升降过程中通过限位装置自动控制耕刀的升降启停。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：

减速驱动装置包括蜗轮减速机，蜗轮减速机一侧传动连接有无级变速机，无级变速机的一侧传动连接有第一驱动电机。

进一步优化：过滤罐内同轴设置有耕刀轴，耕刀轴的下端位于过滤罐内，并固定连接有多个耕刀。

进一步优化：耕刀轴的上端分别穿过减速机支撑座和蜗轮减速机，与升降承托装置连接。

进一步优化：耕刀轴一侧靠近上端的位置设置有具有一定长度的键，耕刀轴通过键与蜗轮减速机传动连接。

进一步优化：升降驱动装置包括丝杠升降机，丝杠升降机一侧设置有用于驱动丝杠升降机的第二驱动电机。

进一步优化：丝杠升降机的丝杠与过滤罐同轴设置，丝杠的下端位于升降机支撑座内，并与升降承托装置连接。

进一步优化：限位装置包括安装在升降承托架一侧的连接杆，连接杆的另一端安装有触头，限位装置包括安装在升降机支撑座上的限位板， 限位板上靠近长槽上端的位置设置有上行程开关，限位板上靠近长槽下端的位置设置有下行程开关。

进一步优化：所述限位装置包括安装在升降承托架一侧的连接杆，连接杆的另一端安装有红外传感器。

进一步优化：限位装置包括安装在升降机支撑座上的限位板，限位板的内侧设置有具有一定长度竖直设置的红外测量传感器，红外测量传感器的上端设置有上红外感应器，红外测量传感器的下端设置有下红外感应器。

当耕刀下降，触头位于下行程开关处时，第二驱动电机停机并反向转动，开始上升，当触头位于上行程开关处时，第二驱动电机、第一驱动电机停机，耕刀停止放转，停止上升，一个工作周期结束。

本实用新型通过减速驱动装置与升降驱动装置，简化了安装使用的难度，而且结构简单，操作方便，通过限位装置可自动控制，清洁卫生，降低了设备的维修成本和维修难度，也可进行高度测量，精度好。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例1过滤罐耕刀动力装置结构示意图；

附图2是本实用新型实施例1耕刀上下移动限位结构简图；

附图3是本实用新型实施例1动力装置的电路图；

附图4是本实用新型实施例2耕刀限位控制装置的结构示意图。

图中：1-过滤罐；2-耕刀；3-耕刀轴；4-减速机支撑座；5-键；6-蜗轮减速机；7-第一驱动电机；8-无级变速机；9-限位板；10-下行程开关；11-触头；12-连接杆；13-升降承托架；14-上行程开关；15-升降机支撑座；17-丝杠升降机；18-丝杠；19-第二驱动电机；20-轴承；21-螺母；22-上红外感应器；23-下红外感应器；24-红外传感器；25-红外测量传感器。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种啤酒生产过滤罐耕刀动力装置，包括过滤罐1，过滤罐1的上方设置有用于驱动耕刀2转动的减速驱动装置，减速驱动装置的上方设置有用于驱动耕刀2升降的升降驱动装置，减速驱动装置与升降驱动装置之间通过升降承托装置连接，减速驱动装置与升降驱动装置之间还设置有用于控制耕刀2限位的限位装置，减速驱动装置和升降驱动装置驱动耕刀2转动和升降，在升降过程中通过限位装置自动控制耕刀2的升降启停。

所述减速驱动装置包括蜗轮减速机6，蜗轮减速机6一侧传动连接有无级变速机8，无级变速机8的一侧传动连接有第一驱动电机7。

所述蜗轮减速机6的下端通过减速机支撑座4固定连接在过滤罐1上。

所述过滤罐1内同轴设置有耕刀轴3，耕刀轴3的下端位于过滤罐1内，并固定连接有多个耕刀2。

所述耕刀轴3的上端分别穿过减速机支撑座4和蜗轮减速机6，与升降承托装置连接。

所述耕刀轴3一侧靠近上端的位置设置有具有一定长度的键5，耕刀轴3通过键5与蜗轮减速机6传动连接，耕刀轴3可在升降驱动装置的带动下在蜗轮减速机6内上下滑动。

所述升降驱动装置包括丝杠升降机17，丝杠升降机17一侧设置有用于驱动丝杠升降机17的第二驱动电机19。

所述丝杠升降机17与蜗轮减速机6之间通过升降机支撑座15固定连接。

所述丝杠升降机17的丝杠18与过滤罐1同轴设置，丝杠18的下端位于升降机支撑座15内，并与升降承托装置连接。

所述升降承托装置包括升降承托架13，升降承托架13的上端与丝杠18转动连接，升降承托架13的下端通过轴承20、螺母21与耕刀轴3转动连接，当丝杠18转动时，通过升降承托架13带动耕刀轴3上下移动。

所述限位装置包括安装在升降承托架13一侧的连接杆12，连接杆12的另一端安装有触头11。

所述升降机支撑座15上相对于连接杆12的位置竖直设置有具有一定长度的开口槽，连接杆12穿过开口槽并可随升降承托架13上下移动。

所述限位装置包括安装在升降机支撑座15上的限位板9，限位板9上竖直设置有具有一定长度的长槽，连接杆12安装触头11的一端位于长槽的外侧。

所述限位板9上靠近长槽上端的位置设置有上行程开关14，限位板9上靠近长槽下端的位置设置有下行程开关10，当耕刀2下降，触头11位于下行程开关10处时，第二驱动电机19停机并反向转动，开始上升，当触头11位于上行程开关14处时，第二驱动电机19、第一驱动电机7停机，耕刀2停止放转，停止上升，一个运行周期结束。

如图2所示，一种用于控制耕刀2上下移动的限位结构简图，所述下行程开关10包括下限位SQ1和下极限SQ3，所述上行程开关14包括上限位SQ2和上极限SQ4，下极限SQ3和上极限SQ4分别起到上下极限保护的作用。

如图3所示，一种用于控制啤酒生产过滤罐耕刀动力装置的电路图，包括连接在主电路上的断路器QF和熔断器FU，耕刀旋转KM1、耕刀下降KM2和耕刀上升KM3与主电路并联。

所述耕刀旋转KM1串联有启动SB1、停止SB2、下极限SQ3开关和上极限SQ4开关，耕刀下降KM2串联有KM3-2互锁、下限位SQ1-1，耕刀上升KM3串联有KM2互锁、SQ2-1上限位、SQ1-2下限反转，SQ1-2下限反转并联有KM3-1自锁。

所述启动SB1并联有KM1自锁和SQ2-2上限停，所述SQ1-1下限位与SQ1-2下限反转联动，SQ2-1上限位与SQ2-2上限停联动。

使用时，按下启动按钮SB1后，KM1线圈得电并自锁，耕刀开始旋转；与此同时，KM2线圈得电，耕刀开始下降移动；下降到下限位SQ1位置时，KM2线圈失电，停止下降；同时接通KM3线圈，KM3线圈得电并自锁，耕刀开始上升移动；上升至上限位SQ2时，KM1，KM2线圈同时失电，耕刀停止旋转和上升，一个运行周期结束；当再次按下按钮SB1时，系统重复运行上述过程。

实施例2，如图4所示，实施例1中所述的一种啤酒生产过滤罐耕刀动力装置中，所述限位装置包括安装在升降承托架13一侧的连接杆12，连接杆12的另一端安装有红外传感器24。

所述升降机支撑座15上相对于连接杆12的位置竖直设置有具有一定长度的开口槽，连接杆12穿过开口槽并可随升降承托架13上下移动。

所述限位装置包括安装在升降机支撑座15上的限位板9，限位板9的内侧设置有具有一定长度竖直设置的红外测量传感器25，红外测量传感器25的上端设置有上红外感应器22，红外测量传感器25的下端设置有下红外感应器23。

当耕刀2下降，红外传感器24位于下红外感应器23处时，第二驱动电机19停机并反向转动，开始上升，当红外传感器24位于上红外感应器22处时，第二驱动电机19、第一驱动电机7停机，耕刀2停止放转，停止上升，一个工作周期结束；上下移动过程中，可通过红外测量传感器25测量移动距离。

本实用新型通过减速驱动装置与升降驱动装置，简化了安装使用的难度，而且结构简单，操作方便，通过限位装置可自动控制，清洁卫生，降低了设备的维修成本和维修难度，也可进行高度测量，精度好。