一种机械式原代培养装置的制作方法

文档序号:17420508发布日期:2019-04-16 23:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械式原代培养装置,其特征在于:包括主支撑平台(1)、弯头剪(2)、弯头剪驱动组件(3)、转运机器人(4)、第一载物台(5)、第二载物台(6)、第三载物台(7)、组织吸附针(8)、吸附针驱动组件(9)、医用负压装置(10)、培养皿(100)和培养瓶(200),所述第一载物台(5)、第二载物台(6)和第三载物台(7)依次排列放置在主支撑平台(1)上,所述弯头剪(2)的一端与弯头剪驱动组件(3)连接,并且弯头剪(2)的铆接部架设在第一载物台(5)上,所述培养皿(100)可设置在第一载物台(5)或第二载物台(6)上,所述培养瓶(200)设置在第三载物台(7)上,所述转运机器人(4)可在第一载物台(5)和第二载物台(6)之间搬运培养皿(100),所述吸附针驱动组件(9)与组织吸附针(8)连接,所述组织吸附针(8)可伸入培养皿(100)或培养瓶(200)内,所诉组织吸附针(8)与医用负压装置(10)连接。

2.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述主支撑平台(1)包括下支撑板(11)、主导轨(12)、辅助导轨(13)、一组第一滑块(14)、一组辅助滑块(15)和一组导轨支撑座(16),所述导轨支撑座(16)固定设置在下支撑板(11)上,所述主导轨(12)和辅助导轨(13)的两端均架设在导轨支撑座(16)上,并且辅助导轨(13)对称设置在主导轨(12)的两侧,所述第一滑块(14)设置在主导轨(12)上,所述辅助滑块(15)设置在辅助导轨(13)上,所述第一载物台(5)、第二载物台(6)和第三载物台(7)的下端面设置在第一滑块(14)和辅助滑块(15)上。

3.根据权利要求2所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述第一载物台(5)上设有负压吸盘(51),所述负压吸盘(51)与伺服驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述弯头剪驱动组件(3)包括第一伺服驱动电机(31)、第二伺服驱动电机(32)、第一螺杆(33)、第二螺杆(34)和螺杆支撑座(35),所述第一伺服驱动电机(31)和第二伺服驱动电机(32)、第一螺杆(33)和第二螺杆(34)以弯头剪(2)的中心为对称轴对称设置,所述第一伺服驱动电机(31)和第一螺杆(33)连接,所述第二伺服驱动电机(32)和第二螺杆(34)连接,所述螺杆支撑座(35)与第一螺杆(33)和第二螺杆(34)靠近弯头剪(2)的端部连接。

5.根据权利要求4所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述第一载物台(5)上设有弯头剪支撑架(52),所述弯头剪(2)的铆接部架设在弯头剪支撑架(52)上。

6.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述转运机器人(4)包括第三伺服驱动电机(41)、第三螺杆(42)、螺杆支撑座(35)、第一支撑平台(43)、机械手组件(44)、第二滑块(45)和第一电动缸(46),所述第三伺服驱动电机(41)和螺杆支撑座(35)均设置在第一支撑平台(43)上,所述第一电动缸(46)与第一支撑平台(43)连接,所述第三螺杆(42)设置在螺杆支撑座(35)上,并且第三螺杆(42)与第三伺服驱动电机(41)连接,所述第二滑块(45)套设在第三螺杆(42)上,所述机械手组件(44)设置在第二滑块(45)上。

7.根据权利要求6所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述机械手组件(44)包括第一主动轮(441)、第一从动轮(442)、第一机械臂(443)和第二机械臂(444),所述第一主动轮(441)和第一从动轮(442)啮合,并且第一主动轮(441)由驱动电机驱动,所述第一主动轮(441)与第一机械臂(443)连接,所述第一从动轮(442)与第二机械臂(444)连接,所述第一主动轮(441)和第一从动轮(442)、第一机械臂(443)和第二机械臂(444)对称设置。

8.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述吸附针驱动组件(9)包括第二支撑平台(91)、第二电动缸(92)、第三支撑平台(93)、齿条(94)、第二主动轮(95)、第二从动轮(96)、第三滑块(97)、吸附针升降驱动组件(98)、第一导轨(99)、注射器(910)和导轨支撑座(16),所述第二电动缸(92)和第三支撑平台(93)均设置在第二支撑平台(91)上,所述第二电动缸(92)与第三支撑平台(93)连接,所述第三支撑平台(93)上设有齿条(94)和导轨支撑座(16),所述齿条(94)与第二主动轮(95)啮合,并且第二主动轮(95)与第二从动轮(96)啮合,所述第二从动轮(96)与第三滑块(97)连接,所述第三滑块(97)套设在第一导轨(99)上,所述第一导轨(99)架设在导轨支撑座(16)上,所述吸附针升降驱动组件(98)设置在第三滑块(97)上,所述吸附针升降驱动组件(98)与注射器(910)连接,所述注射器(910)上设有组织吸附针(8),所述注射器(910)通过软管(81)与医用负压装置(10)连接。

9.根据权利要求8所述的机械式原代培养装置,其特征在于:所述吸附针升降驱动组件(98)包括支撑杆(981)、基座(982)和第三电动缸(983),所述基座(982)和第三电动缸(983)设置在第三滑块(97)上,所述基座(982)与支撑杆(981)下端部铰接,所述支撑杆(981)与注射器(910)的外壁连接,并且注射器(910)远离组织吸附针(8)的另一端与第三电动缸(983)连接,所述第三电动缸(983)和组织吸附针(8)位于基座(982)的两侧。

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