一种新型细胞箱的制作方法

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，更具体地涉及一种新型细胞箱。

背景技术：

细胞培养(cellculture)是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。

现有的细胞培养设备的核心是细胞箱。现有细胞箱功能过于单一，且需要大量人工操作，例如定期的换液、移液操作，需要人工参与，开关细胞箱，增加了污染的风险。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型细胞箱，以解决现有细胞箱功能过于单一，且需要大量人工操作，例如定期的换液、移液操作，需要人工参与，开关细胞箱，增加了污染的风险的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型细胞箱，包括箱体、培养室、培养盒、培养液储备箱、培养液废弃箱、伸缩输液管、抽液泵、供液泵、直线导轨、移液吸管臂、加液吸管臂和移动槽，所述箱体内设置有所述培养室、所述培养液储备箱和所述培养液废弃箱，所述培养液储备箱和所述培养液废弃箱分别位于所述培养室的两侧，所述培养室的两侧内壁上均设置有所述移动槽，两侧的所述移动槽之间连接有所述直线导轨，所述直线导轨的两块滑块上分别安装有所述移液吸管臂和所述加液吸管臂，所述移液吸管臂通过所述伸缩输液管与所述抽液泵连接，所述抽液泵与所述培养液废弃箱连接，所述加液吸管臂通过所述伸缩输液管与所述供液泵连接，所述供液泵与所述培养液储备箱连接，所述培养室内设置有若干所述培养盒，若干所述培养盒行列分布。

进一步地，所述移液吸管臂靠近所述培养液废弃箱。

进一步地，所述加液吸管臂靠近所述培养液储备箱。

进一步地，所述移动槽包括横向槽和纵向槽，所述横向槽在所述培养室的内壁上水平设置，所述纵向槽在所述培养室的内壁上竖直设置。

进一步地，所述横向槽与所述纵向槽垂直，所述横向槽上设置有若干所述纵向槽，所述纵向槽与行分布的所述培养盒在空间上位于同一横向位置，即所述培养盒的行数决定了所述纵向槽的数量。

较佳地，所述移动槽还包括若干横向气缸和若干纵向气缸，所述纵向槽的最低端安装有所述纵向气缸，所述横向槽的两侧端均安装有所述横向气缸，所述纵向气缸和所述横向气缸均用于推动所述直线导轨，所述纵向气缸和所述横向气缸配合使用实现所述直线导轨的横向移动和纵向移动。

较佳地，所述培养室的顶部内壁上设置有曲线弧形导轨，所述曲线弧形导轨设置有一号移动块，所述一号移动块安装有摄像监控臂，所述摄像监控臂包括一号左固定臂、一号右固定臂、一号左主动臂、一号右主动臂、一号左从动臂、一号右从动臂和一号安装盒，所述一号左固定臂和所述一号右固定臂分别安装在所述一号移动块的左右两侧，所述一号左固定臂与所述一号左主动臂连接，所述一号左固定臂与所述一号左主动臂的连接处设置有一号左主动齿轮和一号左从动齿轮，所述一号左主动臂与所述一号左从动齿轮固定连接，所述一号左从动齿轮与所述一号左主动齿轮啮合连接，即所述一号左固定臂与所述一号左主动臂转动连接，所述一号左主动臂与所述一号左从动臂铰接，所述一号右固定臂与所述一号右主动臂连接，所述一号右固定臂与所述一号右主动臂的连接处设置有一号右主动齿轮和一号右从动齿轮，所述一号右主动臂与所述一号右从动齿轮固定连接，所述一号右从动齿轮与所述一号右主动齿轮啮合连接，即所述一号右固定臂与所述一号右主动臂转动连接，所述一号右主动臂与所述一号右从动臂铰接，所述一号安装盒的左右两侧均设置有限位框，所述一号左从动臂穿过左侧的所述限位框的末端固定安装有一号左齿轮，所述一号右从动臂穿过右侧的所述限位框的末端固定安装有一号右齿轮，所述一号左齿轮与所述一号右齿轮啮合连接，即所述一号左从动臂与所述一号右从动臂转动连接，所述一号安装盒的底部安装有球型摄像机。

较佳地，所述一号安装盒位于所述一号移动块中心位置的下方。

较佳地，所述曲线弧形导轨设置有二号移动块，所述二号移动块安装有机械臂，所述机械臂包括二号左固定臂、二号右固定臂、二号左主动臂、二号右主动臂、二号左从动臂、二号右从动臂和二号安装盒，所述二号左固定臂和所述二号右固定臂分别安装在所述二号移动块的左右两侧，所述二号左固定臂与所述二号左主动臂连接，所述二号左固定臂与所述二号左主动臂的连接处设置有二号左主动齿轮和二号左从动齿轮，所述二号左主动臂与所述二号左从动齿轮固定连接，所述二号左从动齿轮与所述二号左主动齿轮啮合连接，即所述二号左固定臂与所述二号左主动臂转动连接，所述二号左主动臂与所述二号左从动臂铰接，所述二号右固定臂与所述二号右主动臂连接，所述二号右固定臂与所述二号右主动臂的连接处设置有二号右主动齿轮和二号右从动齿轮，所述二号右主动臂与所述二号右从动齿轮固定连接，所述二号右从动齿轮与所述二号右主动齿轮啮合连接，即所述二号右固定臂与所述二号右主动臂转动连接，所述二号右主动臂与所述二号右从动臂铰接，所述二号安装盒的左右两侧均设置有所述限位框，所述二号左从动臂穿过左侧的所述限位框的末端固定安装有二号左齿轮，所述二号右从动臂穿过右侧的所述限位框的末端固定安装有二号右齿轮，所述二号左齿轮与所述二号右齿轮啮合连接，即所述二号左从动臂与所述二号右从动臂转动连接，所述二号安装盒的底部安装有机械夹手。

较佳地，所述机械夹手包括角度限定框、左固定杆、右固定杆、左固定齿轮、右固定齿轮、左夹手、右夹手、左转动齿轮和右转动齿轮，所述角度限定框安装在所述二号安装盒的底部，所述左固定杆和所述右固定杆分别安装在所述二号安装盒的底部的两侧，且所述左固定杆和所述右固定杆位于所述角度限定框内，所述左固定杆远离所述二号安装盒的一端安装有所述左固定齿轮，所述左固定齿轮与所述左固定杆转动连接，所述左固定齿轮与所述左夹手固定连接，所述左夹手穿过所述角度限定框，所述右固定杆远离所述二号安装盒的一端安装有所述右固定齿轮，所述右固定齿轮与所述右固定杆转动连接，所述右固定齿轮与所述右夹手固定连接，所述右夹手穿过所述角度限定框，所述左固定齿轮与所述右固定齿轮之间设置有所述左转动齿轮和所述右转动齿轮，所述左固定齿轮与所述左转动齿轮啮合连接，所述左转动齿与所述右转动齿轮啮合连接，所述右转动齿与所述右固定齿轮啮合连接，即通过转动所述左转动齿轮和所述右转动齿轮，实现所述左夹手和所述右夹手的相互靠近和远离，也即实现所述机械夹手的夹紧和松开。

较佳地，所述二号安装盒位于所述二号移动块中心位置的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的新型细胞箱通过设置箱体、培养室、培养盒、培养液储备箱、培养液废弃箱、伸缩输液管、抽液泵、供液泵、直线导轨、移液吸管臂、加液吸管臂和移动槽，使得不用打开培养室即可实现移除培养液和添加培养液的操作，避免了污染的风险，也不需要人工使用吸管去移除培养液和添加培养液，只需操作移液吸管臂和加液吸管臂即可，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型细胞箱的结构示意图。

图2为本实用新型的一种新型细胞箱的移动槽的结构示意图。

图3为本实用新型的一种新型细胞箱的曲线弧形导轨的结构示意图。

图4为本实用新型的一种新型细胞箱的机械夹手的结构示意图。

附图标记：1为箱体，2为培养室，3为培养盒，4为培养液储备箱，5为培养液废弃箱，6为伸缩输液管，7为抽液泵，8为供液泵，9为直线导轨，10为移液吸管臂，11为加液吸管臂，12为移动槽，13为横向槽，14为纵向槽，15为横向气缸，16为纵向气缸，17为曲线弧形导轨，18为一号移动块，19为一号左固定臂，20为一号右固定臂，21为一号左主动臂，22为一号右主动臂，23为一号左从动臂，24为一号右从动臂，25为一号安装盒，26为一号左主动齿轮，27为一号左从动齿轮，28为一号右主动齿轮，29为一号右从动齿轮，30为限位框，31为一号左齿轮，32为一号右齿轮，33为球型摄像机，34为二号移动块，35为二号左固定臂，36为二号右固定臂，37为二号左主动臂，38为二号右主动臂，39为二号左从动臂，40为二号右从动臂，41为二号安装盒，42为二号左主动齿轮，43为二号左从动齿轮，44为二号右主动齿轮，45为二号右从动齿轮，46为二号左齿轮，47为二号右齿轮，48为角度限定框，49为左固定杆，50为右固定杆，51为左固定齿轮，52为右固定齿轮，53为左夹手，54为右夹手，55为左转动齿轮，56为右转动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图4，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

实施例一

如图1所示，一种新型细胞箱，包括箱体1、培养室2、培养盒3、培养液储备箱4、培养液废弃箱5、伸缩输液管6、抽液泵7、供液泵8、直线导轨9、移液吸管臂10、加液吸管臂11和移动槽12，所述箱体1内设置有所述培养室2、所述培养液储备箱4和所述培养液废弃箱5，所述培养液储备箱4和所述培养液废弃箱5分别位于所述培养室2的两侧，所述培养室2的两侧内壁上均设置有所述移动槽12，两侧的所述移动槽12之间连接有所述直线导轨9，所述直线导轨9的两块滑块上分别安装有所述移液吸管臂10和所述加液吸管臂11，所述移液吸管臂10通过所述伸缩输液管6与所述抽液泵7连接，所述抽液泵7与所述培养液废弃箱5连接，所述加液吸管臂11通过所述伸缩输液管6与所述供液泵8连接，所述供液泵8与所述培养液储备箱4连接，所述培养室2内设置有若干所述培养盒3，若干所述培养盒3行列分布。

进一步地，所述移液吸管臂10靠近所述培养液废弃箱5。所述加液吸管臂11靠近所述培养液储备箱4。

更好地，如图2所示，所述移动槽12包括横向槽13和纵向槽14，所述横向槽13在所述培养室2的内壁上水平设置，所述纵向槽14在所述培养室2的内壁上竖直设置。

更优地，如图2所示，所述横向槽13与所述纵向槽14垂直，所述横向槽13上设置有若干所述纵向槽14，所述纵向槽14与行分布的所述培养盒3在空间上位于同一横向位置，即所述培养盒3的行数决定了所述纵向槽14的数量。

优选地，如图2所示，所述移动槽12还包括若干横向气缸15和若干纵向气缸16，所述纵向槽14的最低端安装有所述纵向气缸16，所述横向槽13的两侧端均安装有所述横向气缸15，所述纵向气缸16和所述横向气缸15均用于推动所述直线导轨9，所述纵向气缸16和所述横向气缸15配合使用实现所述直线导轨9的横向移动和纵向移动。

实施例二

如图1和图3所示，所述培养室2的顶部内壁上设置有曲线弧形导轨17，所述曲线弧形导轨17设置有一号移动块18，所述一号移动块18安装有摄像监控臂，所述摄像监控臂包括一号左固定臂19、一号右固定臂20、一号左主动臂21、一号右主动臂22、一号左从动臂23、一号右从动臂24和一号安装盒25，所述一号左固定臂19和所述一号右固定臂20分别安装在所述一号移动块18的左右两侧，所述一号左固定臂19与所述一号左主动臂21连接，所述一号左固定臂19与所述一号左主动臂21的连接处设置有一号左主动齿轮26和一号左从动齿轮27，所述一号左主动臂21与所述一号左从动齿轮27固定连接，所述一号左从动齿轮27与所述一号左主动齿轮26啮合连接，即所述一号左固定臂19与所述一号左主动臂21转动连接，所述一号左主动臂21与所述一号左从动臂23铰接，所述一号右固定臂20与所述一号右主动臂22连接，所述一号右固定臂20与所述一号右主动臂22的连接处设置有一号右主动齿轮28和一号右从动齿轮29，所述一号右主动臂22与所述一号右从动齿轮29固定连接，所述一号右从动齿轮29与所述一号右主动齿轮28啮合连接，即所述一号右固定臂20与所述一号右主动臂22转动连接，所述一号右主动臂22与所述一号右从动臂24铰接，所述一号安装盒25的左右两侧均设置有限位框30，所述一号左从动臂23穿过左侧的所述限位框30的末端固定安装有一号左齿轮31，所述一号右从动臂24穿过右侧的所述限位框30的末端固定安装有一号右齿轮32，所述一号左齿轮31与所述一号右齿轮32啮合连接，即所述一号左从动臂23与所述一号右从动臂24转动连接，所述一号安装盒25的底部安装有球型摄像机33。所述一号安装盒25位于所述一号移动块18中心位置的下方。所述限位框30用于限定所述摄像监控臂向下移动的最低高度，防止所述摄像监控臂向下移动时会碰撞到所述培养盒3。

本实施例中，如图1和图3所示，所述曲线弧形导轨17设置有二号移动块34，所述二号移动块34安装有机械臂，所述机械臂包括二号左固定臂35、二号右固定臂36、二号左主动臂37、二号右主动臂38、二号左从动臂39、二号右从动臂40和二号安装盒41，所述二号左固定臂35和所述二号右固定臂36分别安装在所述二号移动块34的左右两侧，所述二号左固定臂35与所述二号左主动臂37连接，所述二号左固定臂35与所述二号左主动臂37的连接处设置有二号左主动齿轮42和二号左从动齿轮43，所述二号左主动臂37与所述二号左从动齿轮43固定连接，所述二号左从动齿轮43与所述二号左主动齿轮42啮合连接，即所述二号左固定臂35与所述二号左主动臂37转动连接，所述二号左主动臂37与所述二号左从动臂39铰接，所述二号右固定臂36与所述二号右主动臂38连接，所述二号右固定臂36与所述二号右主动臂38的连接处设置有二号右主动齿轮44和二号右从动齿轮45，所述二号右主动臂38与所述二号右从动齿轮45固定连接，所述二号右从动齿轮45与所述二号右主动齿轮44啮合连接，即所述二号右固定臂36与所述二号右主动臂38转动连接，所述二号右主动臂38与所述二号右从动臂40铰接，所述二号安装盒41的左右两侧均设置有所述限位框30，所述二号左从动臂39穿过左侧的所述限位框30的末端固定安装有二号左齿轮46，所述二号右从动臂40穿过右侧的所述限位框30的末端固定安装有二号右齿轮47，所述二号左齿轮46与所述二号右齿轮47啮合连接，即所述二号左从动臂39与所述二号右从动臂40转动连接，所述二号安装盒41的底部安装有机械夹手。

优选地，如图4所示，所述机械夹手包括角度限定框48、左固定杆49、右固定杆50、左固定齿轮51、右固定齿轮52、左夹手53、右夹手54、左转动齿轮55和右转动齿轮56，所述角度限定框48安装在所述二号安装盒41的底部，所述左固定杆49和所述右固定杆50分别安装在所述二号安装盒41的底部的两侧，且所述左固定杆49和所述右固定杆50位于所述角度限定框48内，所述左固定杆49远离所述二号安装盒41的一端安装有所述左固定齿轮51，所述左固定齿轮51与所述左固定杆49转动连接，所述左固定齿轮51与所述左夹手53固定连接，所述左夹手53穿过所述角度限定框48，所述右固定杆50远离所述二号安装盒41的一端安装有所述右固定齿轮52，所述右固定齿轮52与所述右固定杆50转动连接，所述右固定齿轮52与所述右夹手54固定连接，所述右夹手54穿过所述角度限定框48，所述左固定齿轮51与所述右固定齿轮52之间设置有所述左转动齿轮55和所述右转动齿轮56，所述左固定齿轮51与所述左转动齿轮55啮合连接，所述左转动齿与所述右转动齿轮56啮合连接，所述右转动齿与所述右固定齿轮52啮合连接，即通过转动所述左转动齿轮55和所述右转动齿轮56，实现所述左夹手53和所述右夹手54的相互靠近和远离，也即实现所述机械夹手的夹紧和松开。所述二号安装盒41位于所述二号移动块34中心位置的下方。所述限位框30用于限定所述机械夹手向下移动的最低高度，防止所述机械夹手向下移动时夹不到所述培养盒3。所述角度限定框48用于限定所述机械夹手的最大张开角度，防止所述机械夹手夹不到所述培养盒3。

实施例三

当需要进行移除和添加培养液时，打开所述曲线弧形导轨17的配套电机，使得所述二号移动块34移动到进行移除培养液的所述培养盒3的上方，关闭配套电机，即所述机械夹手位于所述培养盒3的上方，再通过同时转动所述二号左主动齿轮42和所述二号右主动齿轮44，使得所述机械臂伸直，即所述机械夹手向下移动，所述机械夹手向下移动的同时，通过转动所述左转动齿轮55和所述右转动齿轮56，使得所述左夹手53向左转动，所述右夹手54向右转动，即所述机械夹手松开，当所述机械夹手张开到最大的角度，所述机械夹手到达所述培养盒3的盒盖下方位置，即所述机械夹手到达向下移动的最低高度，再通过转动所述左转动齿轮55和所述右转动齿轮56，使得所述左夹手53向右转动，所述右夹手54向左转动，即所述机械夹手夹紧，当所述机械夹手夹紧所述培养盒3的盒盖后，再通过同时转动所述二号左主动齿轮42和所述二号右主动齿轮44，使得所述机械臂弯曲，即所述机械夹手向上移动，当所述机械夹手夹着所述培养盒3的盒盖上升到一定高度后；打开所述横向气缸15和所述纵向气缸16，通过所述横向气缸15和所述纵向气缸16推动所述直线导轨9，使得所述直线导轨9位于需要进行移除培养液的所述培养盒3的行分布对应的所述纵向槽14，再打开所述直线导轨9的配套电机，使得安装有所述移液吸管臂10的滑块移动到进行移除培养液的所述培养盒3的上方，随后通过所述纵向槽14的所述纵向气缸16使得所述直线导轨9向下移动到所述纵向槽14的最低端，此时所述移液吸管臂10伸进了所述培养盒3内；打开所述抽液泵7，所述抽液泵7通过所述移液吸管臂10抽取培养液到所述培养液废弃箱5，抽取完成后，关闭所述抽液泵7，再通过所述纵向槽14的所述纵向气缸16使得所述直线导轨9向上移动到所述纵向槽14的最顶端，再打开所述直线导轨9的配套电机，使得安装有所述加液吸管臂11的滑块移动到完成移除培养液的所述培养盒3的上方，随后通过所述纵向槽14的所述纵向气缸16使得所述直线导轨9向下移动到所述纵向槽14的最低端，此时所述加液吸管臂11伸进了所述培养盒3内；打开所述供液泵8，所述供液泵8通过所述加液吸管臂11将培养液储备箱4内的培养液抽取到所述培养盒3，添加完成后，关闭所述供液泵8，再通过所述纵向气缸16和所述横向气缸15使得所述加液吸管臂11离开所述培养盒3的上方；再通过同时转动所述二号左主动齿轮42和所述二号右主动齿轮44，使得所述机械臂伸直，即所述机械夹手向下移动，当所述培养盒3的盒盖盖上后，再通过同时转动所述二号左主动齿轮42和所述二号右主动齿轮44，使得所述机械臂弯曲，即所述机械夹手向上移动，即完成移除培养液和添加培养液的操作，其他的所述培养盒3只需重复类似操作即可，同理，当需要进行摄像时，由于所述机械臂与所述摄像监控臂的动作过程，即上升和下降的操作类同，在此就不再重复说明。其中，也可以用现有技术的夹手进行移动盒盖操作，但本实施例中的所述机械夹手的结构简单，易操作，优于现有技术的夹手。

其中，在进行移液或加液操作时，需要将所述加液吸管臂11或所述移液吸管臂10移动到不在所述培养盒3的上方，防止所述加液吸管臂11或所述移液吸管臂10向下移动，所述加液吸管臂11或所述移液吸管臂10会碰撞到所述培养盒3，同理，对所述机械臂或所述摄像监控臂进行操作时，需要将所述机械臂或所述摄像监控臂移动到不妨碍进行操作的地方。

以上所述实施例是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。

由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，现提出专利申请。