一种皮料剪切用机器人裁剪装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种皮料剪切用机器人裁剪装置。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着人们对裁剪技术要求的逐渐升高，机器人开始应用在裁剪领域，然而市面上出现的机器人裁剪装置仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

现有的机器人裁剪装置在使用过程中，由于装置一体化连接，导致裁剪头位置固定且不便调节，从而降低了裁剪的效率，继而降低了装置实用性的问题，为此我们提出一种皮料剪切用机器人裁剪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种皮料剪切用机器人裁剪装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人裁剪装置在使用过程中，由于装置一体化连接，导致裁剪头位置固定且不便调节，从而降低了裁剪的效率，继而降低了装置实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮料剪切用机器人裁剪装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂的顶部前表面活动连接有第一销轴，所述第一机械臂的另一端活动连接有第二机械臂，所述第一销轴的后表面从前往后依次贯穿第一机械臂和第二机械臂的内部，并延伸到第二机械臂的后表面，所述第二机械臂的另一端前表面活动连接有第二销轴，所述第二机械臂的另一端底部活动连接有连接块，所述连接块的另一端活动连接有裁剪头，所述第一机械臂的底部活动套接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部活动连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部活动连接有滚轮，所述第一连接板的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部活动连接有把手。

优选的，所述第二连接板的一端活动连接有拉手，所述拉手的另一端活动连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端活动连接有第一活动块，所述第一机械臂的一端内部开设有第一放置槽。

优选的，所述固定板的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部开设有第二放置槽，所述支撑杆的顶部活动连接有第一活动板，所述第一活动板的底部活动连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部活动连接有第二活动板，所述第二活动板的前表面活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的前表面活动连接有第三销轴，所述第二活动杆的底部活动连接有第二活动块，所述第二活动块的前表面活动连接有第四销轴，所述第二活动块的另一端活动连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端活动连接有第二固定块。

优选的，所述固定板的形状为中空矩形，所述固定板的顶部开设有与第二连接杆相匹配的圆孔。

优选的，所述固定板的顶部开设有与第一活动杆相匹配的凹槽，所述第一连接杆的内部开设有与第一活动杆相匹配的滑槽。

优选的，所述第一弹簧的数量为两个，两个所述第一弹簧分别位于拉手的另一端，所述第一放置槽的横截面面积等于第一活动块的横截面面积的一点一倍。

优选的，所述第二连接板的形状为中空矩形，所述第二连接板的一端开设有与拉手相匹配的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的第一连接杆、第二连接杆、滚轮和第一连接板，便于装置在使用时，可以调节裁剪头的裁剪位置，通过设计的把手和第一活动杆，便于固定第一连接板，同时也固定了裁剪头的位置，解决了装置的裁剪头位置不便调节的问题。

2、通过设计的拉手、第一弹簧、第一活动块和第一放置槽，便于装置在使用后，可以取出第一机械臂和第二机械臂进行更换，解决了因第一机械臂和第二机械臂长时间使用，出现一定程度的磨损，从而导致其灵敏性降低，影响装置使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的支撑杆剖面结构示意图。

图中：1、第一机械臂；2、第一销轴；3、第二机械臂；4、第二销轴；5、连接块；6、裁剪头；7、第一连接板；8、固定板；9、底板；10、支撑杆；11、第二连接板；12、把手；13、第一连接杆；14、第一活动杆；15、第二连接杆；16、滚轮；17、拉手；18、第一弹簧；19、第一活动块；20、第一放置槽；21、第一固定块；22、第二放置槽；23、第一活动板；24、第二弹簧；25、第二活动板；26、第三销轴；27、第二活动杆；28、第四销轴；29、第二活动块；30、第三弹簧；31、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种皮料剪切用机器人裁剪装置，包括第一机械臂1，第一机械臂1的顶部前表面活动连接有第一销轴2，第一机械臂1的另一端活动连接有第二机械臂3，第一销轴2的后表面从前往后依次贯穿第一机械臂1和第二机械臂3的内部，并延伸到第二机械臂3的后表面，第二机械臂3的另一端前表面活动连接有第二销轴4，第二机械臂3的另一端底部活动连接有连接块5，连接块5的另一端活动连接有裁剪头6，第一机械臂1的底部活动套接有第二连接板11，第二连接板11的底部固定连接有第一连接板7，第一连接板7的底部活动连接有固定板8，固定板8的顶部活动连接有第二连接杆15，第二连接杆15的底部活动连接有滚轮16，第一连接板7的一端固定连接有第一连接杆13，第一连接杆13的顶部活动连接有第一活动杆14，第一活动杆14的顶部活动连接有把手12。

本实施方案中，当需要调整裁剪头6的裁剪位置时，首先，通过对把手12施加一个外力，使得把手12带动第一活动杆14开始往远离固定板8顶部的方向进行运动，直到第一活动杆14的底部完全脱离固定板8的顶部外表面时，此时，停止对把手12施加外力，接着，拉动第一连接杆13开始往靠近固定板8另一端的方向进行运动，由于第一连接杆13的运动，带动了第二连接杆15和滚轮16在固定板8的内部进行滑动，同时，也使得第一连接板7也开始往靠近固定板8另一端的方向进行运动，当运动到合适的裁剪位置，停止拉动第一连接杆13，最后，反向转动把手12，带动了第一活动杆14开始往靠近固定板8内部的方向运动，此时，固定了第一连接板7在固定板8中的位置，即固定了裁剪头6进行裁剪的位置。

具体的，第二连接板11的一端活动连接有拉手17，拉手17的另一端活动连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端活动连接有第一活动块19，第一机械臂1的一端内部开设有第一放置槽20。

本实施例中，当装置长时间使用，会使得第一机械臂1和第二机械臂3产生磨损，需要定期更换，首先，通过对拉手17施加一个外力，带动了拉手17开始往远离第二连接板11内部的方向进行运动，接着，在拉手17运动的作用力下，使得第一弹簧18受到了一定程度的拉伸，从而带动了第一活动块19开始往远离第一放置槽20内部的方向进行运动，最后，直到第一活动块19的另一端完全脱离第一放置槽20的内部，此时，可取出第一机械臂1和第二机械臂3进行更换，更换完毕后，安装到原位置，反向操作即可固定第一机械臂1在第二连接板11的位置。

具体的，固定板8的底部固定连接有底板9，底板9的底部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的一端内部固定连接有第一固定块21，第一固定块21的内部开设有第二放置槽22，支撑杆10的顶部活动连接有第一活动板23，第一活动板23的底部活动连接有第二弹簧24，第二弹簧24的底部活动连接有第二活动板25，第二活动板25的前表面活动连接有第二活动杆27，第二活动杆27的前表面活动连接有第三销轴26，第二活动杆27的底部活动连接有第二活动块29，第二活动块29的前表面活动连接有第四销轴28，第二活动块29的另一端活动连接有第三弹簧30，第三弹簧30的另一端活动连接有第二固定块31。

本实施例中，当装置开始工作时，会产生一定的晃动，首先，由于装置的晃动会使得第一活动板23开始往下运动，此时第二弹簧24受到了一定程度的压缩，接着，由于第二弹簧24结构的特殊性，会使得第二活动板25在第二放置槽22的内部开始往下滑动，其次，在第二活动板25运动的作用力下，带动了第二活动杆27开始往两端运动，从而使得第二活动块29开始往靠近支撑杆10两端的方向进行运动，此时，第三弹簧30受到了压缩，由于第二固定块31与支撑杆10的内壁固定连接，第三弹簧30的弹力作用会使得第三弹簧30开始恢复原状，从而带动第二活动杆27、第二活动板25、第二弹簧24和第一活动板23反向运动，在运动过程中，达到了减震的作用。

具体的，固定板8的形状为中空矩形，固定板8的顶部开设有与第二连接杆15相匹配的圆孔。

本实施例中，便于第二连接杆15在固定板8的内部进行滑动，从而带动第一连接板7在固定板8的内部进行运动。

具体的，固定板8的顶部开设有与第一活动杆14相匹配的凹槽，第一连接杆13的内部开设有与第一活动杆14相匹配的滑槽。

本实施例中，便于第一活动杆14的底部在固定板8的内部进行运动；便于第一活动杆14在第一连接杆13的内部进行滑动。

具体的，第一弹簧18的数量为两个，两个第一弹簧18分别位于拉手17的另一端，第一放置槽20的横截面面积等于第一活动块19的横截面面积的一点一倍。

本实施例中，通过设置两个第一弹簧18，使得第一弹簧18带动第一活动块19运动接触到第一放置槽20，从而使得第一活动块19更好的对第一机械臂1进行卡合。

具体的，第二连接板11的形状为中空矩形，第二连接板11的一端开设有与拉手17相匹配的通孔。

本实施例中，便于拉手17在第二连接板11的内部进行运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。