本发明涉及功能菌检测的技术领域，尤其涉及一种功能菌定量检测机械臂。
背景技术：
与普通肥料相比，生物肥料的生产技术含量相对较高，除实现定向腐熟、除臭等目的外，在产品中还需加入具有特定功能的微生物，以提升产品的作用效果。但是，有相当一部分企业生产条件较简陋，生产工艺落后，这些企业不具备生产微生物菌剂的能力而是通过购买菌剂进行复配来生产生物有机肥。
但是目前对于功能菌进行质量检测仍然需要人工进行检测，对于取样工作十分不便。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有功能菌定量检测机械臂存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种功能菌定量检测机械臂。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种功能菌定量检测机械臂，包括，机械臂组件，包括底座、转动连接在底座上的第一机械臂、转动连接在第一机械臂上的第二机械臂以及设置在第二机械臂前端的伸出件；提取组件，包括提取针、设置在提取针前段的提取块以及开设在提取块上的第一存留槽；以及，检测组件，所述检测组件设置在存留槽内。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述底座上设置有转动座，所述转动座下端设置有转轴，所述第一机械臂下端与转动座相连，所述第二机械臂下端连接有转动块，所述第一机械臂上端开设有与转动块配合的配合槽，所述转动块上向外伸出转动轴。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述伸出件包括设置在第二机械臂上端的连接板、转动连接在连接板上的抓取板以及设置在抓取扳前端的连接柱，所述提取针设置在连接柱上，所述抓取板的转动平面竖直设置，其中，所述抓取板和连接板之间设置有驱动件。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述驱动件包括转动连接在连接板侧壁上的第一驱动杆以及转动连接在第一驱动杆前端的第二驱动杆，所述第一驱动杆与第二驱动杆铰接处设置有若干凸起，其中，所述第一驱动杆处设置有步进电机。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述第一存留槽内设置有取样部件，所述取样部件包括转动连接在第一存留槽内的环切刀、设置在环切刀一侧上的刀头以及开设在提取块上的与环切刀侧边配合的弧形槽，其中，所述环切刀形状为半圆筒状，所述环切刀的半圆筒状形成第二存留槽，所述第一存留槽与第二存留槽相对应，其中，所述提取针上设有用于控制环切刀转动的驱动部件。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述驱动部件包括设置在环切刀一端上的驱动杆，所述驱动杆向外伸出套筒设置，所述驱动杆外套设有扭簧，所述扭簧一端与提取针相连，一端与驱动杆相连。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述检测组件包括设置在第一存留槽内的筛动板、开设在筛动板上的筛动孔以及设置在筛动板下端的筛动槽，
其中，所述筛动板下侧面设置有第一夹板，所述筛动槽内设置有与第一夹板配合的第二夹板，所述筛动孔贯通第二夹板向下连通，所述提取件内设置有与筛动槽相连的输送管。
作为本发明所述功能菌定量检测机械臂的一种优选方案，其中：所述输送管内设置有吹风孔，所述输送管后端直接连接有培养皿和湿度检测件。
本发明的有益效果：操作者通过控制第一机械臂和第二机械臂将前端的提取针插入到存放功能菌的菌种箱内，然后利用检测组件对功能菌进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明功能菌定量检测机械臂的整体结构示意图。
图2为本发明功能菌定量检测机械臂所述的驱动件结构示意图。
图3为本发明功能菌定量检测机械臂所述的提取组件结构爆炸示意图。
图4为本发明功能菌定量检测机械臂所述的图3中a结构放大示意图。
图5为本发明功能菌定量检测机械臂所述的检测结构爆炸示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1-5，一种功能菌定量检测机械臂，包括，机械臂组件100，包括底座101、转动连接在底座101上的第一机械臂102、转动连接在第一机械臂102上的第二机械臂103以及设置在第二机械臂103前端的伸出件104；提取组件200，包括提取针201a、设置在提取针201a前段的提取块202以及开设在提取块202上的第一存留槽203；以及，检测组件500，检测组件500设置在存留槽内。
具体的，本发明主体结构包括机械臂组件100，在本实施例中，机械臂组件100包括底座101，在底座101的下端还设置有滑轮，能够方便操作者推动整个机械臂以便移动到合适位置进行检测，然后在底座101上端还设置有第一机械臂102，第一机械臂102能够水平转动，然后还能进行竖直方向的转动，进而使得能够调整的范围更大，同时在第一机械臂102上端还设置有第二机械臂103，第二机械臂103同样可以实现水平方向和竖直方向的转动，然后在第二机械臂103的前端还设置有伸出件104，伸出件104能够将设置在前端的提取组件200进行输送，对功能菌进行抓取。
在本实施例中，提取组件200包括提取针201a，提取针201a前段设置成锥头形状，并且能够刺穿至放置功能菌的箱体内泥土，然后将内部的功能菌进行去除并进行检测，然后在提取针201a前段还设置有提取块202，提取块202能够将功能菌进行抓取，为了能够实现存留，在提取块202上开设有第一存留槽203，第一存留槽203可以存留抓取出的菌种。
进一步的，在存留槽内还设置有检测组件500，能够对提取出的功能菌进行检测。
操作过程：操作者通过控制第一机械臂102和第二机械臂103将前端的提取针201a插入到存放功能菌的菌种箱内，然后利用检测组件500对功能菌进行检测。
实施例2
参照图1-5，该实施例不同于第一个实施例的是：底座101上设置有转动座105，转动座105下端设置有转轴106，第一机械臂102下端与转动座105相连，所述第二机械臂103下端连接有转动块107，第一机械臂102上端开设有与转动块107配合的配合槽107a，转动块107上向外伸出转动轴107b，伸出件104包括设置在第二机械臂103上端的连接板104a、转动连接在连接板104a上的抓取板104b以及设置在抓取扳前端的连接柱104c，提取针201a设置在连接柱104c上，抓取板104b的转动平面竖直设置，其中，抓取板104b和连接板104a之间设置有驱动件108，驱动件108包括转动连接在连接板104a侧壁上的第一驱动杆108a、转动连接在第一驱动杆108a前端的第二驱动杆108b以及转动连接在第二驱动杆108b前端的滑板108c，滑板108c与抓取板104b侧壁滑移连接，其中，第一驱动杆108a处设置有步进电机。
具体的，在底座101上设置有转动座105，转动座105下端设置有转轴106，第一机械臂102下端与转动座105相连，所述第二机械臂103下端连接有转动块107，第一机械臂102上端开设有与转动块107配合的配合槽107a，转动块107上向外伸出转动轴107b。
进一步的，在本实施例中，伸出件104包括设置在第二机械臂103上的连接板104a，连接板104a形状为方板形，然后在连接板104a的侧端上还转动连接有抓取板104b，抓取板104b与连接板104a的形状一致，并且转动平面为竖直面，然后在连接板104a和抓取板104b之间设置有驱动件108，在本实施例中，驱动件108包括转动连接在连接板104a侧壁上的第一驱动杆108a，第一驱动杆108a初始状态隐藏在开设在连接板104a的侧壁上的槽内，然后在第一驱动杆108a的端转动连接有第二驱动杆108b，第二驱动杆108b的转动平面也为竖直平面，并且初始状态隐藏在开设在抓取板104b的侧壁内，然后在第二驱动杆108b的前端转动连接有滑板108c，滑板108c滑移连接在抓取板104b侧壁上，然后第一驱动杆108a处设置有步进电机。
其余结构与实施例1相同。
实施例3
参照图1-5，该实施例不同于以上实施例的是：第一存留槽203内设置有取样部件300，取样部件300包括转动连接在第一存留槽203内的环切刀301、设置在环切刀301一侧上的刀头302以及开设在提取块202上的与环切刀301侧边配合的弧形槽303，其中，环切刀301形状为半圆筒状，环切刀301的半圆筒状形成第二存留槽304，第一存留槽203与第二存留槽304相对应，其中，提取针201a上设有用于控制环切刀301转动的驱动部件400，驱动部件400包括设置在环切刀301一端上的驱动杆401，驱动杆401向外伸出套筒设置，驱动杆401外套设有扭簧402，扭簧402一端与提取针201a相连，一端与驱动杆401相连，检测组件500包括设置在第一存留槽203内的筛动板501、开设在筛动板501上的筛动孔502以及设置在筛动板501下端的筛动槽503，其中，筛动板501下侧面设置有第一夹板504，筛动槽503内设置有与第一夹板504配合的第二夹板505，筛动孔502贯通第二夹板505向下连通，提取件201内设置有与筛动槽503相连的输送管，输送管内设置有吹风孔，输送管后端直接连接有培养皿和湿度检测件。
具体的，在提取针201a上还设有提取组件200，在本实施例中，提取组件200包括滑移连接在提取针201a内的提取针201a，提取针201a的外壁与提取针201a的内径相抵接，并且能随着提取针201a的移动而一同移动，并且提取针201a滑移后伸出提取针201a，在提取针201a的前段还固定有一个提取块202，在提取块202的前段同样开设有与提取针201a相同倾斜角度的斜面，进而使得提取块202也能插入到待提取的功能菌箱内，同时在提取针201a的前段还设有提取部件。
提取部件包括转动连接在第一存留槽203内的环切刀301，环切刀301形状同样为半圆筒状，进而环切刀301的半圆筒状形成第二存留槽304，环切刀301与第一存留槽203的两端均为半圆，环切刀301与第一存留槽203的铰接处设置在环切刀301的两端，并且为两端半圆的圆心处，同时环切刀301的半圆筒状弧面略小于第一存留槽203的弧面半径，在环切刀301转动180度以后，第一存留槽203与第一存留槽203共同形成存放提取组织的圆柱形的存储空腔，同时在环切刀301的一侧面上还设有刀头302，刀头302沿环切刀301的侧壁长度，同时在提取块202上还开设有与刀头302配合的弧形槽303，在环切刀301转动后，刀头302卡入到弧形槽303内，此时即表示环切刀301自身旋转了180度，并且在提取针201a上还设有用于控制环切刀301转动的驱动部件400，操作者控制驱动部件400带动环切刀301的转动，使环切刀301将功能菌切出取下。
在本实施例中，驱动部件400包括设置在环切刀301侧壁上的驱动杆401，驱动杆401垂直于环切刀301的侧壁，并且与环切刀301的转轴106相固定，并且向外伸出套筒设置，操作者在转动驱动杆401时会带动环切刀301的转动，进而进行切除操作，在驱动杆401的外侧还套设有扭簧402，扭簧402的一端与提取针201a内壁相连，一端与驱动杆401的上端相连，扭簧402始终驱动环切刀301向弧形槽303方向转动，进而扭簧402能迅速带动环切刀301的转动，同时在驱动杆401上还开设有橡胶垫，橡胶垫在驱动杆401上沿驱动杆401的径向方向阵列排布开设，开设的橡胶垫能方便操作者对驱动杆401的控制。
在本实施例中，检测组件500包括设置在第一存留槽203内的筛动板501然后在筛动板501上开设有筛动孔502，并且在筛动板501下端开设有若干筛动槽503，其中，在筛动板501下侧面设置有第一夹板504，筛动槽503内设置有与第一夹板504配合的第二夹板505，筛动孔502贯通第二夹板505向下连通，提取件201的下端设置有与筛动孔502相连的输送管，输送管内设置有吹风孔，吹风孔可以将功能菌向下吹出，吹入到培养皿中，然后在培养皿内设置有温度检测件和湿度检测件。
其余结构与实施例2相同。
操作过程：在提取针201a插入到功能菌箱内后，操作者控制提取针201a，使提取针201a伸出，并露出第一存留槽203，此时活检组织进入到第一存留槽203内，然后操作者控制驱动部件400，驱动部件400带动环切刀301旋转，旋转时会切出功能菌，当刀头302卡入到弧形槽303内时，此时环切刀301将功能菌完整切下，并且此时功能菌存留在存储空腔内，然后利用输送管送入到培养皿内，利用温度检测件和湿度检测件进行检测。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。