一种自动涂板仪及自动涂板方法与流程

1.本发明涉及微生物的培养技术领域，更具体地，涉及一种自动涂板仪及自动涂板方法。


背景技术：

2.在对微生物进行培养的时候，需要将培养液涂布在培养皿上，采用人工的方式进行涂布时，操作不便且浪费时间。目前，市场上出现了一种自动涂板仪，其工作原理为利用机械手代替人手进行涂板操作，节约了时间且减少了人工成本。然而，在工作过程中，此类涂板仪不能识别培养基的厚度，往往造成培养液不能100％被涂在培养基表面，对实验结果造成不利影响。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种自动涂板仪及自动涂板方法，具有可保证培养液被涂布在培养基表面的优点。
4.本发明的技术方案是：
5.一种自动涂板仪，包括操作台、培养皿、涂板件和磁场控制装置，所述操作台包括非金属部；所述培养皿的主体为非金属结构，且所述培养皿水平放置于所述非金属部上并与所述非金属部连接；所述涂板件为金属材质并与所述培养皿配合；所述磁场控制装置位于所述非金属部的下方，且所述磁场控制装置包括按预设路径行进的的磁场发生器。
6.上述技术方案的工作原理如下：在需要将培养液涂布在培养皿中的培养基表面时，确定磁场发生器的初始位置；涂板件涂覆培养液后，置于磁场发生器正上方的培养皿的表面；启动磁场控制装置，磁场发生器沿预设的路径移动，由于磁场力的作用，位于培养皿的表面的涂板件也跟随磁场发生器进行运动，从而在培养皿的表面按照预设路径涂抹培养液。
7.相对于现有技术，本发明通过在培养皿的表面设置金属涂板件，并在下方设置磁场控制装置，通过磁场控制装置的磁场发生器沿着预设的路径移动，通过磁场力的作用带动涂板件也跟随磁场发生器移动，从而将培养液沿着预设的路径涂抹在培养基的表面。
8.在进一步的技术方案中，所述磁场发生器的行进通过二轴或三轴联动并以程序自动化控制。
9.磁场发生器通过程序自动化控制，有效提升本发明的自动化性能，提高涂抹效率。
10.在进一步的技术方案中，所述自动涂板仪包括若干所述磁场发生器、以及位于所述磁场发生器正上方的若干所述培养皿和涂板件。
11.通过设置若干磁场发生器以及相对应的培养皿和涂板件，可同时进行多组培养皿的涂覆，明显提高涂覆效率。
12.在进一步的技术方案中，所述磁场控制装置还包括机械臂和控制器，所述机械臂与所述磁场发生器连接，所述控制器通过程序控制所述机械臂的运动。
13.通过进一步设置机械臂和控制器，能够有效对磁场发生器的路径进行精准把控，提升工作效率和路径精准度。
14.在进一步的技术方案中，所述磁场控制装置还包括电机、平台和绳，所述电机的机械输出端与所述绳连接，所述平台位于所述非金属部的下方且所述平台上布设有轨道，所述绳远离所述电机的一端连接有磁场发生器以及与所述轨道相适配的滑动件。
15.通过电机牵引绳并带动磁场发生器沿着预设的轨道移动，整个涂板仪构造简单，成本低廉，便于制造，实用性进一步提升。
16.在进一步的技术方案中，所述轨道包括折线形轨道、螺旋形轨道或波浪形轨道。
17.通过将轨道设置成为折线形、螺旋形或波浪形，满足涂板件不同路径的涂抹需求。
18.在进一步的技术方案中，所述平台固定于所述操作台的底部支架上，并与所述底部支架可拆卸连接；或所述平台固定于外界的工作面上，并与所述工作面可拆卸连接。
19.通过将平台设置为可拆卸，使得可以更换具有不同路径的轨道，换装方便简捷。
20.在进一步的技术方案中，所述磁场发生器包括永久磁铁或电磁铁。
21.磁场发生器包括永久磁铁或电磁铁，该两种产品获取容易，成本低廉。
22.在进一步的技术方案中，所述涂板件为涂板球。
23.将涂板件设置为涂板球，使得涂板球在跟随磁场发生器进行运动时，可以进行滚动，从而涂抹的面积更广，移动的阻力更小。
24.本发明的另一方面提供了一种采用如上所述的自动涂板仪的自动涂板方法，包括以下步骤：
25.涂板件上涂覆培养液并放置于磁场发生器的正上方；
26.启动磁场控制装置，磁场发生器沿着预设路径行进；
27.涂板件由于磁场发生器的磁场力的作用进行移动，在培养皿的培养基上划出与预设路径相对应的轨迹。
28.本发明的有益效果是：
29.1、相对于现有技术，本发明通过在培养皿的表面设置金属涂板件，并在下方设置磁场控制装置，通过磁场控制装置的磁场发生器沿着预设的路径移动，通过磁场力的作用带动涂板件也跟随磁场发生器移动，从而将培养液沿着预设的路径涂抹在培养基的表面；
30.2、磁场发生器通过程序自动化控制，有效提升本发明的自动化性能，提高涂抹效率；
31.3、通过设置若干磁场发生器以及相对应的培养皿和涂板件，可同时进行多组培养皿的涂覆，明显提高涂覆效率；
32.4、通过进一步设置机械臂和控制器，能够有效对磁场发生器的路径进行精准把控，提升工作效率和路径精准度；
33.5、通过电机牵引绳并带动磁场发生器沿着预设的轨道移动，整个涂板仪构造简单，成本低廉，便于制造，实用性进一步提升；
34.6、通过将轨道设置成为折线形、螺旋形或波浪形，满足涂板件不同路径的涂抹需求；
35.7、通过将平台设置为可拆卸，使得可以更换具有不同路径的轨道，换装方便简捷；
36.8、磁场发生器包括永久磁铁或电磁铁，该两种产品获取容易，成本低廉；
37.9、将涂板件设置为涂板球，使得涂板球在跟随磁场发生器进行运动时，可以进行滚动，从而涂抹的面积更广，移动的阻力更小。
附图说明
38.图1是本发明实施例所述一种自动涂板仪的整体结构示意图一；
39.图2是本发明实施例具有多个培养皿的所述一种自动涂板仪的整体结构示意图二；
40.图3是本发明实施例所述一种自动涂板仪的整体结构示意图三；
41.图4是图3中磁场控制装置的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.10
‑
操作台；11
‑
非金属部；20
‑
培养皿；30
‑
涂板件；40
‑
磁场控制装置；41
‑
磁场发生器；42
‑
机械臂；43
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控制器；44
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电机；45
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平台；45a
‑
轨道；46
‑
绳。
具体实施方式
44.下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
45.实施例：
46.如图1
‑
3所示，一种自动涂板仪，包括操作台10、培养皿20、涂板件30和磁场控制装置40，所述操作台10包括非金属部11。例如，非金属部11可以是塑料、木制、橡胶等材质。所述培养皿20的主体为非金属结构，且所述培养皿20水平放置于所述非金属部11上并与所述非金属部11连接。例如，培养皿20的主体为塑料或玻璃材质结构。所述涂板件30为金属材质并与所述培养皿20配合。例如，所述涂板件30放置于所述培养皿20中的培养基表面并构成为用于涂覆培养液。例如，涂板件30为铁质、铝制、铜制等结构，而不包括泵等常温情况为液态的金属。所述磁场控制装置40位于所述非金属部11的下方，且所述磁场控制装置40包括按预设路径行进的磁场发生器41。例如，路径可包括有多种不同的样式，可根据需求进行预设。
47.上述技术方案的工作原理如下：如图1
‑
3所示，在需要将培养液涂布在培养皿20中的培养基表面时，确定磁场发生器41的初始位置；涂板件30涂覆培养液后，置于磁场发生器41正上方的培养皿20的表面；启动磁场控制装置40，磁场发生器41沿预设的路径移动，由于磁场力的作用，位于培养皿20的表面的涂板件30也跟随磁场发生器41进行运动，从而在培养皿20的表面按照预设路径涂抹培养液。
48.相对于现有技术，如图1
‑
3所示，本发明通过在培养皿20的表面设置金属涂板件30，并在下方设置磁场控制装置40，通过磁场控制装置40的磁场发生器41沿着预设的路径移动，通过磁场力的作用带动涂板件30也跟随磁场发生器41移动，从而将培养液沿着预设的路径涂抹在培养基的表面。
49.在另外的实施例中，如图1
‑
2所示，所述磁场发生器41的行进通过二轴或三轴联动并以程序自动化控制。磁场发生器41器通过程序自动化控制，有效提升本发明的自动化性能，提高涂抹效率。
50.在另外的实施例中，如图2所示，所述自动涂板仪包括若干所述磁场发生器41、以及位于所述磁场发生器41正上方的若干所述培养皿20和涂板件30。通过设置若干磁场发生
器41以及相对应的培养皿20和涂板件30，可同时进行多组培养皿20的涂覆，明显提高涂覆效率。
51.在另外的实施例中，如图1
‑
2所示，所述磁场控制装置40还包括机械臂42和控制器43，所述机械臂42与所述磁场发生器41连接，所述控制器43通过程序控制所述机械臂42的运动。这里，机械臂42和控制器43的联动为常规现有技术，例如，可以为铣床的二轴联动或三轴联动，然而，本发明不限于此，能够通过程序自动控制磁场发生器41沿预设路径移动的装置均属于常规现有技术。通过进一步设置机械臂42和控制器43，能够有效对磁场发生器41的路径进行精准把控，提升工作效率和路径精准度。
52.在另外的实施例中，如图3、图4所示，所述磁场控制装置40还包括电机44、平台45和绳46，所述电机44的机械输出端与所述绳46连接，所述平台45位于所述非金属部11的下方且所述平台45上布设有轨道45a，所述绳46远离所述电机44的一端连接有磁场发生器41以及与所述轨道45a相适配的滑动件。例如，该轨道45a可以是具有预设路径的凹槽，可绳46放置于凹槽中，使得绳46始终沿着凹槽的路径方向移动，从而使磁场发生器41形成预设的轨迹。通过电机44牵引绳46并带动磁场发生器41沿着预设的轨道45a移动，整个涂板仪构造简单，成本低廉，便于制造，实用性进一步提升。
53.在另外的实施例中，如图3、图4所述轨道45a包括折线形轨道45a、螺旋形轨道45a或波浪形轨道45a。例如，折线形轨道45a的转折处可以平滑处理，便于通过。通过将轨道45a设置成为折线形、螺旋形或波浪形，满足涂板件30不同路径的涂抹需求。
54.在另外的实施例中，如图3、图4所示，所述平台45固定于所述操作台10的底部支架上，并与所述底部支架可拆卸连接；或所述平台45固定于外界的工作面上，并与所述工作面可拆卸连接。例如，外界的工作面可以是地面、桌面等，只要能够固定平台45即可。通过将平台45设置为可拆卸，使得可以更换具有不同路径的轨道45a，换装方便简捷。
55.在另外的实施例中，所述磁场发生器41包括永久磁铁或电磁铁。磁场发生器41包括永久磁铁或电磁铁，该两种产品获取容易，成本低廉。
56.在另外的实施例中，如图1
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4所示，所述涂板件30为涂板球。将涂板件30设置为涂板球，使得涂板球在跟随磁场发生器41进行运动时，可以进行滚动，从而涂抹的面积更广，移动的阻力更小。
57.如图1
‑
4所示，本发明的另一方面提供了一种采用如上所述的自动涂板仪的自动涂板方法，包括以下步骤：涂板件30上涂覆培养液并放置于磁场发生器41的正上方；启动磁场控制装置40，磁场发生器41沿着预设路径行进；涂板件30由于磁场发生器41的磁场力的作用进行移动，在培养皿20的培养基上划出与预设路径相对应的轨迹。
58.以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。