圆盘制曲设备的制作方法

1.本公开涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种圆盘制曲设备。


背景技术：

2.相关技术中，圆盘制曲设备的曲料操作装置一般具有位于曲室内部的内部升降机和位于曲室外部的外部升降机，曲料操作装置的曲料操作部的两端分别连接于内部升降机和外部升降机上。位于曲室外部的升降致动器用于驱动内部升降机和外部升降机动作。
3.例如，圆盘制曲设备包括曲料操作部为输送机(如螺旋输送机)的曲料操作装置时，输送机连接在内部升降机和外部升降机之间，内部升降机和外部升降机之间设有升降传动组件，一个电机作为升降致动器驱动内部升降机和外部升降机，带动螺旋输送机上下移动，而驱动螺旋输送机的转子(绞龙)转动的驱动电机设置在外部升降机上。
4.再例如，圆盘制曲设备包括曲料操作部为搅拌机的曲料操作装置时，搅拌机的搅拌机横梁连接在内部升降机和外部升降机之间，多个搅拌器(如螺旋搅拌器)连接于搅拌机横梁上，内部升降机和外部升降机之间设有升降传动组件，一个电机作为升降致动器驱动实现内部升降机和外部升降机带动搅拌机横梁上下移动，从而设置于搅拌机横梁上的多个搅拌器上下移动。
5.另外，圆盘制曲设备同时包括多个曲料操作装置时，例如同时包括具有输送机的曲料操作装置和具有搅拌机的曲料操作装置时，不同的曲料操作装置的安装方式分别如前所述，并且不同的曲料操作装置在成一定角度的两个半径方向上安装。


技术实现要素：

6.本公开的目的在于提供一种圆盘制曲设备，旨在降低成本，优化曲料操作装置的结构。
7.本公开提供一种圆盘制曲设备，包括曲室、支撑柱、圆盘和至少一个曲料操作装置，所述支撑柱位于所述曲室的制曲空间内，所述圆盘位于所述制曲空间内且可转动地设置于所述支撑柱上，圆盘制曲设备还包括承载结构，所述承载结构的两端分别连接固定于所述曲室的周壁与所述支撑柱，所述曲料操作装置位于所述制曲空间内并安装于所述承载结构上。
8.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述承载结构包括：
9.行走平台，所述行走平台的两端分别连接固定于所述曲室的周壁与所述支撑柱；和/或
10.承载梁，所述承载梁的两端分别连接固定于所述曲室的周壁与所述支撑柱。
11.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述曲料操作装置安装于所述承载结构的侧部。
12.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述至少一个曲料操作装置包括第一曲料操作装置和第二曲料操作装置，所述第一曲料操作装置和所述第二曲料操作装置沿所述承载结
构的延伸方向并排设置于所述承载结构的两侧。
13.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述曲料操作装置包括用于操作所述制曲原料的曲料操作部和升降装置，所述升降装置包括：
14.支撑架，位于所述制曲空间内，沿所述承载结构的延伸方向固定安装于所述承载结构上；
15.升降机，所述升降机包括固定架和沿所述固定架可升降地安装于所述固定架上的活动架，所述固定架安装于所述支撑架上，所述曲料操作部安装于所述活动架上；和
16.升降致动器，位于所述制曲空间内，与所述升降机的活动架驱动连接，被配置为驱动所述升降机的所述活动架在所述固定架上升降。
17.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述至少布置于所述制曲空间内，一个曲料操作装置包括：
18.第一曲料操作装置，所述第一曲料操作装置的曲料操作部包括用于向所述制曲空间内的圆盘上输送和分布曲料的输送机；和/或
19.第二曲料操作装置，所述第二曲料操作装置的曲料操作部包括用于搅拌分布于所述圆盘上的曲料的搅拌机。
20.在一些实施例的圆盘制曲设备中，
21.所述升降装置包括传动机构，所述传动机构与所述升降致动器驱动连接；
22.所述升降机包括与所述活动架驱动连接的升降机驱动机构，所述传动机构与所述升降机驱动机构驱动连接。
23.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述传动机构包括传动杆，所述传动杆连接于所述升降致动器和所述升降机驱动机构之间，和/或所述传动杆连接于两个所述升降机驱动机构之间。
24.在一些实施例的圆盘制曲设备中，所述升降装置包括多个所述升降机，所述多个升降机沿所述支撑架的延伸方向间隔布置于所述制曲空间内，所述曲料操作部安装于各所述升降机的所述活动架上，所述升降致动器被配置为驱动各所述升降机的所述活动架在所述固定架上同步升降。
25.在一些实施例的圆盘制曲设备中，
26.所述承载结构和所述支撑架从所述圆盘的径向外侧延伸至所述圆盘的径向内侧；
27.所述曲料操作部沿所述支撑架的延伸方向延伸；
28.所述多个升降机包括沿所述支撑架的延伸方向布置的三个以上升降机。
29.在一些实施例的圆盘制曲设备中，
30.所述第一曲料操作装置的曲料操作部包括用于向所述制曲空间内的圆盘上输送和分布曲料的输送机，所述输送机为螺旋输送机，所述螺旋输送机的壳体连接于所述第一曲料操作装置的所述多个升降机中部分所述升降机的活动架上，所述螺旋输送机的转动轴通过轴套可相对转动地连接于所述第一曲料操作装置的所述多个升降机中另一部分所述升降机的活动架上；和/或
31.所述第二曲料操作装置的曲料操作部包括用于搅拌分布于所述圆盘上的曲料的搅拌机，所述搅拌机包括搅拌机横梁和设置于所述搅拌机横梁上的多个螺旋搅拌器，所述搅拌机横梁与所述第二曲料操作装置的各所述升降机的所述活动架连接。
32.基于本公开提供的圆盘制曲设备，由于设置了两端分别连接固定于曲室的周壁与支撑柱上的承载结构，曲料操作装置位于制曲空间内并安装于承载结构上，可以有效缩短曲料操作部的相关部件如螺旋输送机的转子和/或搅拌机的搅拌机横梁的设计长度，利于降低成本，使曲料操作装置的结构得到优化。
33.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
35.图1为本公开实施例的圆盘制曲设备的一个方向的局部剖视结构示意图。
36.图2为图1所示实施例的圆盘制曲设备的一个方向的局部剖视结构示意图。
37.图3为图1所示实施例的圆盘制曲设备的一个方向的局部剖视结构示意图。
38.图4为图1所示实施例的圆盘制曲设备的一个曲料操作装置的结构示意图，该曲料操作装置的曲料操作部包括输送机。
39.图5为图4的曲料操作装置的一局部结构示意图。
40.图6为图4的曲料操作装置的另一局部结构示意图。
41.图7为图1所示实施例的圆盘制曲设备的一个方向的局部剖视结构示意图，其中主要示出了图4所示的曲料操作装置。
42.图8为图1所示实施例的圆盘制曲设备的一个方向的局部剖视结构示意图。
43.图9为图1所示实施例的圆盘制曲设备的另一个曲料操作装置的结构示意图，该曲料操作装置的曲料操作部包括搅拌机。
44.图10为图9所示的曲料操作装置的一个局部结构示意图。
45.图11为图9所示的曲料操作装置的一个局部结构示意图。
46.图12为图1所示实施例的圆盘制曲设备的一个方向的局部剖视结构示意图，其中主要示出了图9所示的曲料操作装置。
具体实施方式
47.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
48.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号
和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
49.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
50.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
51.在实现本公开的过程中，发明人对相关技术认真研究后发现：
52.曲料操作装置的曲料操作部包括输送机时，输送机的转子在有效工作长度之外需增加额外长度来对接内部升降机和外部升降机，输送机的转子长度变长会增加生产成本、影响输送机的转子刚度；为保证升降动作的稳定性，设计内部升降机和外部升降机时要充分考虑刚性和精度要求，需要采用更好的材料或增加相关部件尺寸，会造成生产成本增加。
53.曲料操作装置的曲料操作部包括搅拌机时，搅拌机的搅拌机横梁在有效工作长度之外需增加额外长度来对接内部升降机和外部升降机，搅拌机横梁的长度变长会增加生产成本、影响搅拌机横梁的刚度；为保证升降动作的稳定性，设计内部升降机和外部升降机时要充分考虑刚性和精度要求，需要采用更好的材料和/或增加相关部件尺寸，会造成生产成本增加。
54.多个曲料操作装置的曲料操作部同时包括输送机和搅拌机时，由于输送机和搅拌机分别独立的安装，设计时各自均需要有足够的刚性来保证升降动作的稳定性。
55.如图1至图12所示，本公开实施例提供一种圆盘制曲设备。
56.该圆盘制曲设备主要包括曲室10、支撑柱20、圆盘30和至少一个曲料操作装置。至少一个曲料操作装置例如包括第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b。
57.支撑柱20位于曲室10的制曲空间11内。圆盘30位于制曲空间11内且可转动地设置于支撑柱20上。
58.曲料操作装置还包括承载结构，承载结构的两端分别连接固定于曲室的周壁与支撑柱，曲料操作装置位于制曲空间11内并安装于承载结构上。所述承载结构例如可以包括行走平台70和承载梁至少之一，其中行走平台70和/或承载梁的两端分别连接固定于曲室10的周壁与支撑柱20。
59.由于设置了两端分别连接固定于曲室的周壁与支撑柱上的承载结构，曲料操作装置位于制曲空间11内并安装于承载结构上，可以有效缩短曲料操作部的相关部件如螺旋输送机的转子和/或搅拌机的搅拌机承载梁的设计长度，利于降低成本，使曲料操作装置的结构得到优化。
60.在一些实施例中，曲料操作装置安装于所述承载结构的侧部。例如，至少一个曲料操作装置包括第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b，第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b沿承载结构的延伸方向并排设置于承载结构的两侧。该设置可以有效避开承载结构的主体部分，承载结构的主体部分的空间可以用做其它功能。例如，承载结
构包括行走平台70时，曲料操作装置不会影响操作人员通行。
61.在一些实施例中，曲料操作装置包括用于操作制曲原料的曲料操作部和升降装置。升降装置包括支撑架、升降机和升降致动器。
62.支撑架设置于制曲空间11内，沿承载结构的延伸方向固定安装于承载结构上。升降机布置于制曲空间11内。升降机包括固定架和沿固定架可升降地安装于固定架上的活动架。固定架安装于支撑架上。曲料操作部安装于升降机的活动架上。升降致动器位于制曲空间11内，与升降机的活动架驱动连接，被配置为驱动活动架在固定架上升降。
63.在一些实施例中，升降装置包括多个升降机，所述多个升降机沿所述支撑架的延伸方向间隔布置于制曲空间内，曲料操作部安装于各升降机的所述活动架，所述升降致动器被配置为驱动各升降机的所述活动架在固定架上同步升降。
64.本公开实施例的圆盘制曲设备中，曲料操作装置取消了相关技术中内部升降机和外部升降机的设置方式，将曲料操作装置的升降装置的各组成部分设置于曲室内部，可以有效缩短曲料操作部的相关部件如螺旋输送机的转子和/或搅拌机的搅拌机横梁的设计长度，利于降低成本，使曲料操作装置的结构得到优化。
65.在一些实施例中，如图3至图6、图8至图11所示，升降装置包括传动机构，传动机构与升降致动器连接。升降机包括与活动架驱动连接的升降机驱动机构。传动机构与升降机驱动机构驱动连接。通过设置传动机构，可以使升降致动器同步驱动各升降机的活动架动作。
66.在一些实施例中，如图3至图6、图8至图11所示，传动机构包括传动杆。传动杆连接于升降致动器和升降机驱动机构之间，和/或传动杆连接于两个升降机驱动机构之间。曲料操作装置的多个升降机通过传动机构的多根传动杆串联，由一个升降致动器驱动实现多个升降机的活动架同步上升下降动作。
67.如图1、图3和图8所示，在一些实施例中，支撑架从圆盘30的径向外侧延伸至圆盘30的径向内侧；各升降装置的多个升降机包括沿支撑架的延伸方向分布的三个以上升降机，升降致动器与各升降机的活动架驱动连接并被配置为驱动各活动架同步升降。曲料操作部沿支撑架的延伸方向延伸，并与各升降机的活动架连接。曲料操作装置的升降装置的升降机多于两个时，利于降低相关部件的挠度，使曲料操作部的运行更加平稳，另一方面也利于在设计时降低输送机转子或搅拌机横梁等相关部件的刚度，利于节约材料，降低成本。
68.在一些实施例中，如图1至图12所示，至少一个曲料操作装置包括第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b至少之一。
69.在一些实施例中，如图1至图7所示，第一曲料操作装置100a的曲料操作部180a包括用于向制曲空间11内的圆盘30上输送和分布曲料的输送机。第一曲料操作装置100a的输送机为螺旋输送机。螺旋输送机的壳体181a连接于第一曲料操作装置100a的多个升降机150a中部分升降机150a的活动架152a上，螺旋输送机的转动轴182a通过轴套183a可相对转动地连接于第一曲料操作装置100a的多个升降机150a中另一部分升降机150a的活动架152a上。由于转子182a一方面通过壳体181a连接于活动架152a上，另一方面通过轴套183a连接于部分活动架152a上，利于降低对转子的刚性的要求，从而利于节约设备成本。
70.如图1至图2、图9至图12所示，第二曲料操作装置100b的曲料操作部180b包括用于搅拌分布于圆盘30上的曲料的搅拌机。第二曲料操作装置100b的搅拌机包括搅拌机横梁
181b和设置于搅拌机横梁181b上的多个螺旋搅拌器182b，搅拌机横梁181b与第二曲料操作装置100b的多个升降机150b的活动架152b连接。
71.由于搅拌机横梁181b可以通过三个以上活动架152a连接于支撑架上，利于降低对搅拌机横梁181b的刚性的要求，从而利于节约设备成本。
72.以下结合图1至图12对本公开实施例进行更详细地说明。
73.如图1至图12所示，圆盘制曲设备包括曲室10、支撑柱20、圆盘30、两个曲料操作装置和行走平台70。
74.其中行走平台70的两端分别与曲室10的内壁侧面和支撑柱20固定连接，行走平台70作为本公开实施例的承载结构。在未图示的实施例中，行走平台70可以采用两端分别与曲室10的内壁侧面和支撑柱20固定连接承载梁替代，由承载梁作为承载结构。或者行走平台70可以与一两端分别与曲室10的内壁侧面和支撑柱20固定连接的承载梁共同作为承载结构，实现承载曲料操作装置的功能。
75.如图1至图12所示，两个曲料操作装置分别为第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b。
76.如图1、图3和图8所示，支撑柱20位于曲室10的制曲空间11内。曲室10整体上为圆柱形结构，包括侧壁和顶壁，支撑柱20竖直设置于曲室10的中心位置。圆盘30位于制曲空间11内且可转动地设置于支撑柱20上。
77.如图1至图7所示，第一曲料操作装置100a包括用于操作制曲原料的曲料操作部180a和升降装置。
78.第一曲料操作装置100a的曲料操作部180a包括用于向制曲空间11内的圆盘30上输送和分布曲料的输送机。第一曲料操作装置100a的输送机为螺旋输送机。螺旋输送机包括壳体181a、转子(绞龙)和多个轴套183a。转子包括转动轴182a和设置于转动轴182a上的螺旋叶片。多个轴套183a间隔地套装于转子的转动轴182a上，各轴套183a与转子可相对转动地连接。如图4所示，轴套183a的数量例如为两个。在输送机的转子靠近曲室10的侧壁的一端的上方设置有进料溜管，曲料经溜管进入输送机，通过转子对曲料进行输送和分布，将曲料沿输送机的延伸方向铺在整个圆盘30上，随着圆盘30的转动，曲料可以铺于整个圆盘30上。
79.如图3至图7所示，第一曲料操作装置100a的升降装置主要包括支撑架140a、多个升降机150a、传动装置190a和升降致动器160a。
80.支撑架140a设置于制曲空间11内，固定安装于行走平台70及曲室10的内壁上。为了提高升降装置的连接稳定性，支撑架140a还可以连接于支撑柱20上。从圆盘30的径向外侧延伸至圆盘30的径向内侧。支撑架140a包括横梁141a和纵梁142a。横梁141a的数量可以为一根或两根以上。图1至图12所示的实施例中，支撑架140a包括两根上下并排间隔设置的横梁141a。横梁141a沿圆盘30的径向延伸设置，横梁141a的靠近曲室10的一端固定连接于曲室10的内壁侧面上。横梁141a的另一端可以连接于支撑柱20上以加强支撑架140a的稳定性。多根纵梁142a竖直设置，沿横梁141a的延伸方向间隔布置。各纵梁142a的顶端与曲室10的内壁顶端固定连接，且各纵梁142a与各横梁141a固定连接。以上支撑架140a与曲室10和支撑柱20之间以及支撑架140a内部各组成部分之间优选地通过焊接方式固定连接，也可以通过螺纹连接件等其它方式固定连接。
81.三个以上升降机150a间隔布置于制曲空间11内。如图3至图7所示，升降机150a的数量具体可以为四个。升降机150a包括固定架151a和沿固定架151a可升降地安装于固定架151a上的活动架152a。固定架151a安装于支撑架140a上。曲料操作部180a安装于各升降机150a的活动架152a上。
82.曲料操作部180a沿支撑架140a的延伸方向延伸，并与各升降机150a的活动架152a连接。如图3至图7所示，螺旋输送机的壳体181a连接于第一曲料操作装置100a的多个升降机150a中部分升降机150a的活动架152a上，螺旋输送机的转动轴182a通过轴套183a可相对转动地连接于第一曲料操作装置100a的多个升降机150a中另一部分升降机150a的活动架152a上。本实施例中，位于支撑架140a两端的两个升降机150a的活动架152a与螺旋输送机的壳体181a的壳体181a连接，位于中部的两个升降机150a的活动架152a通过轴套183a与螺旋输送机的转动轴182a连接。
83.升降致动器160a位于制曲空间11内，与各升降机150a的活动架152a通过传动装置190a驱动连接，被配置为驱动活动架152a在固定架151a上同步升降。本实施例中传动装置190a包括连接于各升降机之间的多个传动杆。传动机构190a与升降致动器160a连接。升降机150a包括与活动架152a驱动连接的升降机驱动机构153a。升降机驱动机构153a设置于固定架151a上，传动机构190a与升降机驱动机构153a驱动连接。图1至图12所示的实施例中，传动机构190a包括多个传动杆。升降致动器160a与相邻的升降机150a之间及每两个升降机之间150a均设置一传动杆来传递动力。升降致动器160a在本实施例中包括旋转电机。还可以包括与旋转电机驱动连接的减速机。升降致动器160a安装于支撑架140a上。传动机构190a与旋转电机的输出轴驱动连接，安装于支撑架140a上。
84.如图2至图7所示，升降机驱动机构153a包括换向机构1533a、丝杠1531a和螺母1532a。换向机构1533a连接于传动杆和丝杠1531a之间。其中，丝杠1531a竖直且可转动地设置于固定架151a上。螺母1532a固定于活动架152a上。丝杠1531a，与升降致动器160a通过传动机构190a和转向机构1533a驱动连接，以在升降致动器160a的驱动下转动。螺母1532a与丝杠1531a配合，以在丝杠1531a的转动的作用下沿丝杠1531a的轴向移动，活动架152a连接于螺母1532a上。
85.本实施例中，换向机构1533a可以将水平的传动杆的转动转换为竖直的丝杠1531a的转动。换向机构1533a，1533b例如包括锥齿轮副。锥齿轮副中一个锥齿轮与传动杆连接，另一个与丝杠1531a连接。可以通过合理设置锥齿轮副的传动比控制活动架152a的升降速度。
86.本实施例中，固定架151a包括具有燕尾型滑槽的滑轨1511a，活动架152a包括与滑轨1511a的燕尾型滑槽配合的燕尾型滑块1521a。如前所述，滑轨1511a和燕尾型滑块1521a配合，为活动架152a的升降提供导向，也防止活动架152a从固定架151a上脱离。
87.本实施例中，固定架151a主要包括竖直地固定于支撑架140a上的固定板，设置于固定板顶端的水平板。锥齿轮副设置于水平板上。滑轨1511a设置于固定板上。
88.第二曲料操作装置100b的曲料操作部180b包括用于搅拌分布于圆盘30上的曲料的搅拌机。如图9至图12所示，第二曲料操作装置100b的搅拌机包括搅拌机横梁181b和设置于搅拌机横梁181b上的多个螺旋搅拌器182b。多个螺旋搅拌器182b沿搅拌机横梁181b的延伸方向间隔布置。搅拌机横梁181b与第二曲料操作装置100b的多个升降机150b的活动架
152b连接。
89.第二曲料操作装置100b的升降装置主要包括支撑架140b、多个升降机150b、传动装置190b和升降致动器160b。
90.支撑架140b设置于制曲空间11内，固定安装于行走平台70和曲室10的内壁上。为了提高支撑架140b的稳定性，支撑架140b也可以与支撑柱20固定连接。支撑架140b从圆盘30的径向外侧延伸至圆盘30的径向内侧。支撑架140b包括横梁141b和纵梁142b。横梁141b的数量可以为一根或两根以上，图1至图12所示的实施例中，支撑架140b包括两根上下并排间隔设置的横梁141b。横梁141b沿圆盘30的径向延伸设置，横梁141b的靠近曲室10的内壁的一端固定连接于曲室10的内壁侧面。横梁141b的另一端可以与支撑柱20固定连接以提高支撑架140b的稳定性。多根纵梁142b竖直设置，沿横梁141b的延伸方向间隔布置。各纵梁142b的顶端与曲室10的内壁顶端固定连接，且各纵梁142b与各横梁141b固定连接。与支撑架140a类似地，支撑架140b与曲室10和支撑柱20之间以及支撑架140b内部各组成部分之间可以通过焊接方式固定连接，也可以通过螺纹连接件等其它方式固定连接。
91.三个以上升降机150b间隔布置于制曲空间11内，如图8所示，各升降装置的升降机150b的数量例如可以为四个。如图8至图12所示，升降机150b包括固定架151b和沿固定架151b可升降地安装于固定架151b上的活动架152b。固定架151b安装于支撑架140b上。曲料操作部180b安装于各升降机150b的活动架152b上。
92.如图9至图12所示，曲料操作部180b的搅拌机横梁181b沿支撑架140b的延伸方向延伸，并与各升降机150b的活动架152b连接。通过搅拌机横梁181b升降可以带动搅拌机横梁181b上的各螺旋搅拌器182b同步升降。
93.升降致动器160b位于制曲空间11内，与各升降机150b的活动架152b通过传动装置190b驱动连接，被配置为驱动活动架152b在固定架151b上同步升降。升降致动器160b安装于支撑架140b上。本实施例中传动装置190b包括连接于各升降机之间的多个传动杆。传动机构190b与升降致动器160b连接。升降机150b包括与活动架152b驱动连接的升降机驱动机构153b。传动机构190b与升降机驱动机构153b驱动连接。图1至图12所示的实施例中，传动机构190b包括多个传动杆。升降致动器160b与相邻的升降机150b之间及每两个升降机之间150b均设置一传动杆来传递动力。由此第二曲料操作装置100b的多个升降机150b通过传动机构190b的多根传动杆串联，由一个升降致动器160b驱动实现多个升降机的活动架152b同步上升下降动作。
94.升降致动器160b在本实施例中包括旋转电机，还可以包括减速机。传动机构190b与旋转电机的输出轴驱动连接。
95.如图12所示，升降机驱动机构153b包括丝杠1531b、螺母1532b和连接于传动杆和丝杠1531b之间换向机构1533b。其中，丝杠1531b竖直且可转动地设置于固定架151b上。螺母1532b固定于活动架152b上。丝杠1531b与升降致动器160b通过传动机构190b和换向机构1533b驱动连接，以在升降致动器160b的驱动下转动。螺母1532b与丝杠1531b配合，以在丝杠1531b的转动的作用下沿丝杠1531b的轴向移动。活动架152b连接于螺母1532b上。
96.换向机构1533b可以将水平的传动杆的转动转换为竖直的丝杠1531b的转动。与换向机构1533a类似地，换向机构1533b例如包括锥齿轮副。锥齿轮副中一个锥齿轮与传动杆连接，另一个与丝杠1531b连接。可以通过合理设置锥齿轮副的传动比控制活动架152b的升
降速度。
97.固定架151b包括具有燕尾型滑槽的滑轨1511b，活动架152b包括与滑轨1511b的燕尾型滑槽配合的燕尾型滑块1521b。滑轨1511b和燕尾型滑块1521b配合，为活动架152b的升降提供导向，也防止活动架152b从固定架151b上脱离。
98.固定架151b主要包括竖直地固定于支撑架140b上的固定板，设置于固定板顶端的水平板。锥齿轮副设置于水平板上。滑轨1511b设置于固定板上。
99.行走平台70的两端分别与曲室10的内壁侧面和支撑柱20固定连接，行走平台70位于第一曲料操作装置100a的支撑架140a和第二曲料操作装置100b的支撑架140b的下部。第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b沿圆盘30的径向并排设置于行走平台70的两侧，第一曲料操作装置100a的支撑架140a和第二曲料操作装置100b的支撑架140b与行走平台70固定连接。第一曲料操作装置100a和/或第二曲料操作装置100b的支撑架与行走平台70连接，集成了曲料操作装置和行走平台70，利于整合圆盘制曲装置的内部结构，综合考虑各曲料操作装置和行走平台70的刚度，以提高行走平台70、第一曲料操作装置100a和第二曲料操作装置100b的整体刚度和连接稳定性，也利于节约材料、进一步优化结构，降低设备成本。
100.需要说明的是，以上实施例中以圆盘制曲设备同时包括具有输送机的第一曲料操作装置和具有搅拌机的第二曲料操作装置说明本公开的圆盘制曲设备，在一些实施例中，圆盘制曲设备可以仅包括具有输送机的曲料操作装置或仅包括具有搅拌机的曲料操作装置。
101.以上实施例中，与相关技术相比，曲料操作装置中取消了内部升降机和外部升降机的设置方式，将曲料操作装置的升降装置的各部分设置于曲室内部，可以有效缩短曲料操作部的相关部件如螺旋输送机的转子和/或搅拌机的搅拌机横梁的设计长度，利于降低成本，使曲料操作装置的结构得到优化。升降机多于两组时，利于降低相关部件的挠度，使曲料操作部运行更加平稳。曲料操作装置的支撑架与行走平台连接，集成了曲料操作装置和行走平台，利于整合圆盘制曲装置的内部结构，综合考虑各曲料操作装置和行走平台的刚度，从而利于节约材料、优化结构，降低设备成本。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。