1.一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)织布：将聚丙烯腈基预氧丝进行纺纱织布，得到预氧丝布；
(2)高温碳化：将所述预氧丝布在隔氧环境下进行高温碳化，温度控制在900-1000℃，得到导电碳布；
(3)浸渍：将所述导电碳布置于树脂溶液中浸渍1-5min后，在150-200℃下烘干，得到预产品；
(4)后处理：将所述预产品进行热平压压缩，得到碳纤维摩擦材料。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述聚丙烯腈基预氧丝为24k或48k原丝，所述原丝单丝直径为10-13um，密度为1.2-1.7g/cm3，极限氧指数为32-38。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，所述预氧丝布的克重为170-230g/m2，厚度为0.4-0.8mm。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)中所述高温碳化的操作是将导电电阻降至1.3-1.7ω/10cm。
5.根据权利要求1所述的一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤(3)中所述树脂溶液为环氧树脂胶黏剂、稀释剂与固化剂的混合物；所述混合物的重量配比为，环氧树脂胶黏剂：稀释剂：固化剂＝(5-7):(2.5-3.5):1。
6.根据权利要求5所述的一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤(3)中所述环氧树脂烘干后占预产品重量的50-55％。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤(4)中所述热平压压缩后压缩比为75-80％。