动力传动系统及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆传动技术领域，具体而言涉及一种动力传动系统以及具有该动力传动系统的车辆。

背景技术：

相关技术中，混合动力车辆的动力传动系统中，系统整体效率有待改善，不能实现不同的工作模式下均能达到极佳的燃油经济性，例如，混联模式时，发动机工作，部分动力驱动连接在发动机输出轴的第一电动发电机发电，以电功率路径传递到第二电动发电机，驱动第二电动发电机，发动机的另外一部分动力从行星齿轮机构机械输出，该模式是基于行星齿轮机构的输出动力分流模式，输出动力分流模式仅仅在车辆高速行驶时是高效的，在低速时，系统工作在电功率循环状态，降低系统效率；而为了避免低速电功率循环，系统在低速时，以串联模式运行，但是对于串联模式，发动机功率全部转换为电功率，以电功率传递到电机，电机驱动车辆，因而系统的多次能量转换使得系统效率降低，存在改进空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可在各种工况下实现极佳的燃油经济性的动力传动系统。

本发明的第二个目的在于提出一种具有上述动力传动系统的车辆。

根据本发明第一方面的动力传动系统，包括发动机；动力输入轴，所述动力输入轴与所述发动机的曲轴相连；第一电动发电机，所述第一电动发电机的转子可选择性地与所述动力输入轴同步转动；第二电动发电机；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的太阳轮刚性连接在所述第二电动发电机的转子上，所述行星齿轮机构的齿圈刚性连接在所述动力输入轴上；动力输出部，所述动力输出部与所述行星齿轮机构的行星架联动且所述动力输出部还与所述第一电动发电机的转子可选择性地联动以将所述发动机、所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的至少一个的动力输出。

根据本发明实施例的动力传动系统，具有多种工作模式，且在各模式适应不同的工况，各工况下均可保证极佳的燃油经济性，结构简单紧凑。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括第一方面所述的动力传动系统，从而具有整车布置紧凑，燃油经济性高等优点。

附图说明

图1是根据本发明的第一个实施例的动力传动系统的结构示意图；

图2是根据本发明的第二个实施例的动力传动系统的结构示意图，在图1的基础上增加了第一离合装置；

图3是根据本发明的第三个实施例的动力传动系统的结构示意图，在图1的基础上增加了制动装置；

图4是图1的基础上，将将第二离合装置和第三离合装置由离合器变为同步器的动力传动系统的一种实施例。

附图标记：

动力传动系统1000、

差速器100、

发动机200、

动力输入轴1、

第一电动发电机MG1、第一电动发电机MG1的转子R1、

第二电动发电机MG2、第二电动发电机MG2的转子R2、

第一离合装置C1、

第二离合装置C2、第一主动部分21、第一从动部分22、

第一输入轴2、

行星齿轮机构P、齿圈4、行星架7、太阳轮5、行星轮6、

第三离合装置C3、第二主动部分31、第二从动部分32、

第二输入轴3、第三输入轴13、

动力输出部300、第一主动齿轮8、第一从动齿轮9、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12、第二主动齿轮14、第二从动齿轮15、

第一同步器S1、第二同步器S2、

制动装置B。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图4描述根据本发明实施例的动力传动系统1000，如图1-图4所示，根据本发明实施例的动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、行星齿轮机构P和动力输出部300。

如图1-图4所示，发动机200的曲轴和动力输入轴1相连以将发动机200的动力输出给动力输入轴1，曲轴与动力输入轴1同轴设置。

第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均可作为电动机使用也可作为发电机使用，且根据动力传动系统1000所处的不同工作模式第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均可在电动机与发电机之间转换。具体而言，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均可在驱动状态和发电状态之间转换。

如图1-图4所示，第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地与动力输入轴1同步转动，也就是说，第一电动发电机MG1的转子R1的旋转轴线与动力输入轴1的旋转轴线同轴，第一电动发电机MG1的转子R1可以与动力输入轴1绕同一轴线一起同步转动，也可以各自绕该轴线转动。

可选地，动力输入轴1通过第二离合装置C2可选择性地与第一电动发电机MG1的转子R1同步转动。如图1-图3所示，第二离合装置C2可以为离合器；在另一些可选的实施例中，如图4所示，第二离合装置C2也可以为同步器，例如第一同步器S1。

行星齿轮机构P包括太阳轮5、行星轮10、齿圈4和行星架7，行星轮6可转动地设在行星架7上，且行星轮6与齿圈4内啮合且与太阳轮5外啮合。

如图1-图4所示，行星齿轮机构P的太阳轮5刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2上以与第二电动发电机MG2的转子R2一起同步绕旋转轴线转动，即太阳轮5与第二电动发电机MG2的转子R2同轴设置且可同步转动。可选地，太阳轮5通过第三输入轴13与第二电动发电机MG2的转子R2刚性连接。

可以理解的是，下面的描述中“两部件刚性连接”是指两个部件固定在一起，可以一起运动。

行星齿轮机构P的齿圈4刚性连接在动力输入轴1上以与动力输入轴1一起同步绕动力输入轴1转动，即行星齿轮机构P还与动力输入轴1同轴设置。

动力输出部300与行星架7联动，且动力输出部300还与第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地联动，以将发动机200、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的至少一个的动力输出，即动力输出部300通过与行星架7联动并通过与第一电动发电机MG1的转子R1可选择性联动以将发动机200的动力单独输出、或者将第一电动发电机MG1的动力单独输出、或者将第二电动发电机MG2的动力单独输出、或者将发动机200与第一电动发电机MG1耦合后的动力输出、或者将发动机200与第二电动发电机MG2耦合后的动力输 出、或者将发动机200、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2三者的动力耦合后输出、或者将第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2两者的动力耦合后输出。

可选地，动力输出部300的一部分与第一电动发电机MG1的转子R1通过第三离合装置C3可选择性地同步转动，如图1-图3所示，动力输出部300的第二主动齿轮14与第一电动发电机MG1的转子R1通过第三离合装置C3可选择性地同步转动。如图1-图3所示，第三离合装置C3可以为离合器；在另一些可选的实施例中，如图4所示，第三离合装置C3也可以为同步器，例如第二同步器S2。

其中，两个部件“联动”是指两个部件之间的运动有关联，一个部件运动带动另一个部件运动或者两者可同步运动。

动力输出部300的具体形式可以根据动力传动系统1000的具体需求而定，从而使动力传动系统100的适用范围更广。

下面参照图1详细描述根据本发明的动力传动系统1000的一个具体的实施例。如图1所示，动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、行星齿轮机构P、动力输出部300、第二离合装置C2和第三离合装置C3。

发动机200的曲轴、动力输入轴1、第一电动发电机MG1的转子R1、第二电动发电机MG2的转子R2转子R2、行星齿轮机构P同轴设置。

发动机200的曲轴与动力输入轴1相连，第一电动发电机MG1的转子R1通过第二离合装置C2可选择性地与动力输入轴1同步转动，行星齿轮机构P的太阳轮5刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2上，行星齿轮机构P的齿圈4刚性连接在动力输入轴1上，动力输出部300的一部分通过第三离合装置C3与第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地同步转动，行星齿轮机构P的行星架7与动力输出部300联动。

如图1所示，第二离合装置C2包括第一主动部分21和第一从动部分22，第一主动部分21与第一从动部分22可选择性地同步转动，动力输入轴1与第一从动部分22刚性连接，第一电动发电机MG1的转子R1与第一主动部分21刚性连接，例如图1所示，第一电动发电机MG1的转子R1通过空套在动力输入轴1上的第一输入轴2与第一主动部分21刚性连接，从而使动力输入轴1与第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地同步转动，其中第一输入轴2为中空轴且空套在动力输入轴1上，第一电动发电机MG1的转子R1为中空结构且空套在动力输入轴1上。

具体而言，第二离合装置C2具有接合和断开两种工作状态，当第二离合装置C2接合时，第一主动部分21与第一从动部分22接合并同步转动，从而使动力输入轴1与第一电动发电机MG1的转子R1同步转动；第二离合装置C2断开时，第一主动部分21与第一从动部分22分离，从而使动力输入轴1与第一电动发电机MG1的转子R1分离，各自独立运动。

如图1所示，第三离合装置C3包括第二主动部分31和第二从动部分32，第二主动部分31与第二从动部分32可选择性地同步转动，第一电动发电机MG1的转子R1与第二主动部分31刚性连接，动力输出部300的一部分与第二从动部分32刚性连接，例如图1所示，动力输出部300的一部分通过空套在动力输入轴1上的第二输入轴3与第二从动部分32刚性连接，从而使动力输出部300的一部分与第一电动发电机MG1的转子R1可选择性地同步转动，其中第二输入轴3为中空轴且空套在动力输入轴1上，第一电动发电机MG1的转子R1为中空结构且空套在动力输入轴1上。

具体而言，第三离合装置C3具有接合和断开两种工作状态，当第三离合装置C3接合时，第二主动部分31与第二从动部分32接合并同步转动，从而使动力输出部300的一部分与第一电动发电机MG1的转子R1同步转动；第三离合装置C3断开时，第二主动部分31与第二从动部分32分离，从而使动力输出部300的一部分与第一电动发电机MG1的转子R1分离，各自独立运动。

可以理解的是，上述描述中各自独立运动包括静止状态，空套表示空套在轴上的部件与轴可相对运动，即部件可绕轴转动而不是与轴一起同步转动。

进一步地，如图1所示，太阳轮5通过第三输入轴13刚性连接在第二电动发电机MG2的转子R2上，第一输入轴2、第二输入轴3、第三输入轴13均与动力输入轴1同轴设置。

优选地，如图1-图3所示，第二离合装置C2和第三离合装置C3集成为一个双离合器，由此结构更紧凑且布置容易、控制结构简单。具体地，第一主动部分21和第二主动部分31可以一体形成，且第一主动部分21和第二主动部分31均与第一电动发电机MG1的转子R1刚性连接。

当然，第二离合装置C2和第三离合装置C3的设置方式并不限于此，例如在一些可选的实施例中，第二离合装置C2和第三离合装置C3可以单独设置，从而位置更灵活地布置在动力传动系统1000中。

如图1所示，动力输出部300包括相互啮合的第一主动齿轮8和第一从动齿轮9、相互啮合的第二主动齿轮14和第二从动齿轮15以及二级主动齿轮11，第一主动齿轮8空套在第三输入轴13上，且第一主动齿轮8与行星架7相连并可随行星架7同步转动，第二主动齿轮14空套在动力输入轴1上，且第二主动齿轮14刚性连接在第二从动部分32上，第二主动齿轮14为动力输出部300的一部分，具体地，如图1-图3所示，第二主动齿轮14通过第二输入轴3刚性连接在第二从动部分32上。

第一从动齿轮9、第二从动齿轮15和二级主动齿轮11同轴设置且可同步转动，即第一从动齿轮9、第二从动齿轮15和二级主动齿轮11均刚性连接在中间轴10上且沿中间轴10的轴向上间隔设置，二级主动齿轮11适于与差速器100的差速器从动齿轮12啮合，从而 将动力输出部300输出的动力通过差速器100输出给车辆的车轮，其中二级主动齿轮11位于第一从动齿轮9和第二从动齿轮15之间。

下面参照上述动力传动系统1000的各部件的连接关系，详细描述根据本发明实施例的动力传动系统1000具有的不同工作模式，例如第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、驻车发电模式和第一制动能回收模式。

动力传动系统1000处于不同工作模式时，各部件的运动状态如表1所示：

表1

下面结合表1详细描述根据本发明实施例的动力传动系统1000的各工作模式：

1)、第一动力分流模式即输入动力分流模式：

动力传动系统1000处于第一动力分流模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1为电动机即处于驱动状态且第二电动发电机MG2为发电机即处于发电状态，第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合。

具体而言，该模式适用于低速工况，车辆低速行驶时，由于第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合，发动机200的动力输入到行星齿轮机构P,且发动机200输出的动力一部分驱动第二电动发电机MG2发电供给第一电动发电机MG1，发动机200输出的动力另一部分从行星架7机械地输出，并经由第一主动齿轮8、第一从动齿轮9、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12经差速器100输出给车轮，同时第一电动发电机MG1 工作在驱动状态并输出扭矩到第二主动齿轮14经由第二从动齿轮15、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12经差速器100输出给车轮以补充动力传动系统1000所需的扭矩，通过调节第二电动发电机MG2的转速使发动机200工作在经济转速区间。

2)、第二动力分流模式即输出动力分流模式：

动力传动系统1000处于第二动力分流模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机即处于发电状态且第二电动发电机MG2为电动机即处于驱动状态，第二离合装置C2接合且第三离合装置C3断开。

具体而言，该模式适用于高速工况，车辆高速行驶时，由于第二离合装置C2接合且第三离合装置C3断开，发动机200输出的动力先驱动第一电动发电机MG1发电供给第二电动发电机MG2以吸收或补充发动机扭矩，发动机200输出的另外一部分动力输入到行星齿轮机构P并与第二电动发电机MG2的转速耦合后从行星架7输出，并经由第一主动齿轮8、第一从动齿轮9、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12经差速器输出给车轮，通过调节第二电动发电机MG2的转速使发动机工作在经济转速区间，其中第二主动齿轮14、第二从动齿轮15空转。

综上而言，上述两种动力分流模式适用于不同的工况，在动力传动系统1000中可以通过改变第二离合装置C2、第三离合装置C3以及两个电动发电机的工作状态灵活地切换，且通过动力分流实现了发动机转速与车速解耦，优化了发动机200的工作状态，这就使动力传动系统1000表现出良好的燃油经济性。

具体而言，一般的动力传动系统仅具有上述两种工作模式中的一种，且该模式具有其不适用的工况且在该不适用工况下燃油经济性差，而根据本发明实施例的动力传动系统1000，将输入动力分流模式、输出动力分流模式两种模式有机的结合在一起，其中输入动力分流模式适用于低速或中低速工况、输出动力分流模式适用于高速或中高速工况，从而在车辆低速和高速行驶时，都可以利用行星齿轮机构P优化发动机200的工作状态，减少电功率循环，提升系统效率，发动机200始终在经济转速区间运行，且通过改变第二离合装置C2、第三离合装置C3的接合和断开的状态实现动力传动系统1000在输入动力分流模式和输出动力分流模式切换，结构简单且控制容易，由此实现了动力传动系统1000在各工况下均能保证良好的燃油经济性。

3)第一纯电动模式，即第一电动发电机MG1单独驱动模式

动力传动系统1000处于第一纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1为电动机，第二电动发电机MG2不工作，第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合。

具体而言，该模式适用于电量充足的工况，电量充足的情况下，动力传动系统1000由第一电动发电机MG1单独驱动，由于第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合，第一 电动发电机MG1输出的动力通过第二主动齿轮14、第二从动齿轮15、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12经差速器输出给车轮。此时，发动机200靠自身摩擦力保持静止，与太阳轮5相连的第二电动发电机MG2空转。

4)发动机单独驱动模式

动力传动系统1000处于发动机单独驱动模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均不工作，第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合。

具体而言，由于第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合，行星齿轮机构P作为一个整体转动，发动机200输出的动力一部分经过第一主动齿轮8、第一从动齿轮9、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12经差速器输出给车轮，另一部分通过第二主动齿轮14、第二从动齿轮15、中间轴10、二级主动齿轮11、差速器从动齿轮12经差速器输出给车轮。此时，第一电动发电机MG1空转且与太阳轮5相连的第二电动发电机MG2空转。

5)第一并联驱动模式

动力传动系统1000处于第一并联驱动模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1不工作，第二电动发电机MG2为电动机，第二离合装置C2和第三离合装置C3均断开。

具体而言，由于第二离合装置C2和第三离合装置C3均断开，发动机200输出的动力与第二电动发电机MG2输出的动力在行星齿轮机构P处耦合后从行星架7输出，并经由动力输出部300输出给车轮，其中第二主动齿轮14、第二从动齿轮15空转。

6)第二并联驱动模式

动力传动系统1000处于第二并联驱动模式时，发动机200工作，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的至少一个为电动机，即第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2两者中的一个为电动机或者两者均为电动机，第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合。

具体而言，由于第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合，行星齿轮机构P作为一个整体转动，发动机200和第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的至少一个通过动力输出部300共同驱动车辆。

7)、第一驻车发电模式和第二驻车发电模式

动力传动系统1000处于第一驻车发电模式时，行星架7制动，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机且第二电动发电机MG2不工作，第二离合装置C2接合且第三离合装置C3断开。

具体而言，由于车辆驻车，即车轮被驻车系统抱死，因而行星架7制动，且第三离合装置C3断开，则第二主动齿轮14也制动，由于第二离合装置C2接合且第三离合装置C3断开，发动机200驱动第一电动发电机MG1发电，由于行星架7制动，因而与太阳轮5相 连的第二电动发电机MG2空转。

动力传动系统1000处于第二驻车发电模式时，行星架7制动，发动机200工作，第一电动发电机MG1为发电机且第二电动发电机MG2为发电机，第二离合装置C2接合且第三离合装置C3断开。

具体而言，由于车辆驻车，即车轮被驻车系统抱死，因而行星架7制动，由于第二离合装置C2接合且第三离合装置C3断开，发动机200驱动第一电动发电机MG1发电，由于行星架7制动，因而与太阳轮5相连的第二电动发电机MG2被增速驱动发电。

8)、第一制动能回收模式；

动力传动系统处于第一制动能回收模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1为发电机且第二电动发电机MG2不工作，第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合。

具体而言，由于第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合，由于车辆处于制动状态，因而第一电动发电机MG1在第二主动齿轮14的带动下处于发电状态，回收制动能量，发动机200靠自身的摩擦力保持静止，第二电动发电机MG2空转。

可以理解的是，根据电池电量、车速等不同情况可以选择不同的工作模式，例如，电量充足时，可采用电动发电机单独驱动，电量不足同时车速较低时，可以选择输入动力分流模式运行，电量不足同时车速较高时以输出动力分流模式运行，中高速情况下以发动机单独驱动模式运行。

就功能上而言，该动力传动系统1000由发动机200、两个电动发电机、一个行星齿轮机构和两个离合装置组成，通过对两个离合装置的控制既可以实现发动机200单独输出和纯电动输出，同时在混合动力工况下还可以灵活地实现输入动力分流模式和输出动力分流模式的相互切换。通过控制第二离合装置C2、第三离合装置C3、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的不同工作状态，可以在不同工况下，为确保整车最佳燃油经济性、舒适性或动力性需求从而选择混合动力系统不同的工作模式。

也就是说，在发动机200、两个电动发电机、一个行星齿轮机构和两个离合装置连接关系的基础上，通过与不同工作状态的第二离合装置C2、第三离合装置C3、第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的结合，可以至少实现上述八种工作模式，且每种工作模式均适用于不同工况且在该适用工况确保了整车最佳燃油经济性、舒适性或动力性的需求，由此动力传动系统1000的结构简单、功能多样且应用于车辆上，可使车辆在各工况下运动时都能具有良好的燃油经济性、舒适性及动力性。

特别地，在不同工况下，匹配具备整车极佳燃油经济性、舒适性或动力性需求的工作模式，各模式切换控制思路简单，车辆行驶模式多样化，最大地将极佳的燃油经济性和舒适性覆盖车辆所有行驶工况。就结构而言，行星齿轮机构作为混合动力耦合单元，其兼具 传动效率高、实现速比范围广和结构紧凑等优点。

简言之，根据本发明实施例的动力传动系统1000，根据不同工况可以选择不同的工作模式，且燃油经济性高、系统效率高、电功率循环小，同时各模式切换结构简单。

此外，通过上述的描述可知，动力输出部300与行星架7联动且与第一电动发电机MG1的转子R1通过第三离合装置C3可选择性地联动，不仅起到了输出三个动力源的至少一个动力的作用，且还在第三离合装置C3处于接合状态的工况下，使行星架7与第一电动发电机MG1的转子R1联动，并且在第三离合装置C3处于断开状态的工况下，使行星架7与第一电动发电机MG1的转子R1分离，也就是说，还起到离合作用。由此，动力输出部300的结构简单，且功能多样，实现了一部件多用途，有利于更加紧凑的布置动力传动系统1000的各部件。

下面参照图2所示描述根据本发明的动力传动系统1000的第二个实施例。

如图2所示的动力传动系统1000的第二个实施例中，动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、行星齿轮机构P、动力输出部300、第二离合装置C2、第三离合装置C3和第一离合装置C1。可选地，第一离合装置C1可以为离合器。

也就是说，图2所示的动力传动系统1000在图1的基础上增加了一个，第一离合装置C1，第一离合装置C1设在发动机200的曲轴与动力输入轴1之间，通过设置第一离合装置C1，在不需要发动机200工作时，避免第一电动发电机MG1动力输出时使发动机200的曲轴发生随动的现象，避免不必要的能量损耗，有利于提升动力传动系统1000的工作效率。

也就是说，第一离合装置C1具有接合和断开两种工作状态，第一离合装置C1接合时，动力输入轴1和发动机200的曲轴接合可同步转动，第一离合装置C1断开时，动力输入轴1和发动机200的曲轴分离可单独转动。

由于图2所示的动力传动系统1000，增加了第一离合装置C1，因而工作模式发生了变化,具体而言，图2所示的动力传动系统1000具有第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、第二纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第一驻车发电模式、第二驻车发电模式、第一制动能回收模式和第二制动能回收模式。

图2所示的动力传动系统1000处于不同工作模式时，各部件的运动状态如表2所示：

表2：

其中，图2所示的动力传动系统1000处于第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、驻车发电模式和第一制动能回收模式时，第一离合装置C1处于接合状态，其余部件(例如，两个离合装置、一个行星齿轮机构、两个电动发电机、发动机200)的工作过程都与图1所示的动力传动系统1000处于对应地第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、驻车发电模式和第一制动能回收模式时相同，在此不再详细叙述。

下面详细描述图2所示的动力传动系统1000的与图1所示的动力传动系统1000不同的工作模式：

1)第二纯电动模式，即第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2共同驱动模式

动力传动系统1000处于第二纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均为电动机，第一离合装置C1断开，第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合。

具体而言，由于第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合，行星架7和齿圈4相互连接，行星齿轮机构P以一个整体转动，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2输出的动力在第一主动齿轮8和第二主动齿轮14处耦合后输出。

2)、第二制动能回收模式；

动力传动系统1000处于第二制动能回收模式时，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均为发电机，第一离合装置C1断开，第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合。

具体而言，由于第二离合装置C2和第三离合装置C3均接合，行星架7和齿圈4相互连接，行星齿轮机构P以一个整体转动，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2共同发电回收制动能，相比第一制动能回收模式可以提供更大的制动力。

根据本发明实施例的动力传动系统1000，在第一电动发电机MG1、行星齿轮机构P、第二电动发电机MG2、以及动力输出部300的连接关系以及工作状态的基础上，在发动机200的曲轴与动力输入轴1之间设置第一离合装置C1，不仅实现了多种不同的工作模式(例如在之前的工作模式基础上，增加了第二纯电动模式、第二制动能回收模式)，且各工作模式适用于不同的工况，并确保了极佳燃油经济性和舒适性，且模式切换结构简单，还在不需要发动机200工作时，避免第一电动发电机MG1动力输出时使发动机200的曲轴发生随动的现象，避免不必要的能量损耗，有利于提升动力传动系统1000的工作效率。

下面参照图3所示描述根据本发明的动力传动系统1000的第三个实施例。

如图3所示的动力传动系统1000的第三个实施例中，动力传动系统1000包括发动机200、动力输入轴1、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、行星齿轮机构P、动力输出部300、第二离合装置C2、第三离合装置C3和制动装置B。可选地，制动装置B可以为制动器。

也就是说，图3所示的动力传动系统1000在图1的基础上增加了一个制动装置B，制动装置B用于制动动力输入轴1。

也就是说，制动装置B具有制动和解除制动两种工作状态，制动装置B制动时，动力输入轴1和齿圈4同时被制动即不能转动，制动装置B解除制动时，动力输入轴1和齿圈4可转动。

由于图3所示的动力传动系统1000，增加了制动装置B，因而工作模式发生了变化,具体而言，图3所示的动力传动系统1000具有第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、第三纯电动模式、第四纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、驻车发电模式、第一制动能回收模式、第三制动能回收模式和第四制动能回收模式。

图3所示的动力传动系统1000处于不同工作模式时，各部件的运动状态如表3所示：

表3：

其中，图3所示的动力传动系统1000处于第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第一驻车发电模式、第二驻车发电模式和第一制动能回收模式时，制动装置B处于解除制动状态，其余部件(例如，两个离合装置、一个行星齿轮机构、两个电动发电机、发动机200)的工作过程都与图1所示的动力传动系统1000处于对应地第一动力分流模式、第二动力分流模式、第一纯电动模式、发动机单独驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第一驻车发电模式、第二驻车发电模式和第一制动能回收模式时相同，在此不再详细叙述。

下面详细描述图3所示的动力传动系统1000的与图1所示的动力传动系统1000不同的工作模式：

1)、第三纯电动模式，即第二电动发电机MG2单独驱动模式

动力传动系统1000处于第三纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1不工作且第二电动发电机MG2为电动机，制动装置B制动，第二离合装置C2和第三离合装置C3均断开。

具体而言，由于齿圈4被制动，第二电动发电机MG2输出的动力从太阳轮5输入行星齿轮机构P,且经过减速后从行星架7输出，第二主动齿轮14和第二从动齿轮15空转。

2)、第四纯电动模式，即第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2共同驱动模式

动力传动系统1000处于第四纯电动模式时，发动机200不工作，第一电动发电机MG1 和第二电动发电机MG2均为电动机，制动装置B制动，第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合。

具体而言，由于齿圈4被制动，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2输出的动力在第一主动齿轮8和第二主动齿轮14处耦合后输出。

3)、第三制动能回收模式，即第二电动发电机MG2单独回收制动能模式

动力传动系统1000处于第三制动能回收模式时，制动装置B制动，第一电动发电机MG1不工作，第二电动发电机MG2为发电机，第二离合装置C2和第三离合装置C3均断开。

具体而言，由于车辆处于制动状态，且齿圈4被制动，第二离合装置C2和第三离合装置C3均断开,因而来自车轮的动力经过动力输出部300从行星架7和第二主动齿轮14输入，并驱动第二电动发电机MG2发电，其中第二主动齿轮14和第二从动齿轮15空转。

4)、第四制动能回收模式，即第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2共同回收制动能模式

动力传动系统1000处于第四制动能回收模式时，制动装置B制动，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2均为发电机，第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合。

具体而言，由于车辆处于制动状态，且齿圈4被制动，第二离合装置C2断开且第三离合装置C3接合,因而来自车轮的动力经过动力输出部300从行星架7和第二主动齿轮14输入，并驱动第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2共同发电，从而提供更大的制动力。

图4所示的动力传动系统1000是在图1所示的动力传动系统1000的基础上，将第二离合装置C2和第三离合装置C3的实施方式，由离合器更改为同步器，从而使通过第二离合装置C2和第三离合装置C3相连的部件的同步过程更平稳，图4所示的动力传动系统1000的工作模式与图1所示的动力传动系统1000的工作模式相同，在此不再详细叙述。

当然可以理解的是，图2和图3所示的动力传动系统1000中也可将第二离合装置C2和第三离合装置C3的实施方式，由离合器更改为同步器，而不影响其工作模式。

根据本发明实施例的动力传动系统1000，在第一电动发电机MG1、行星齿轮机构P、第二电动发电机MG2、以及动力输出部300的连接关系以及工作状态的基础上，在动力输入轴1上设置制动装置B，可实现多种不同的工作模式(例如在之前的工作模式基础上，增加了第二电动发电机MG2单独驱动模式、两个电动发电机共同驱动模式、第二电动发电机MG2单独回收制动能模式和两个电动发电机共同回收制动能模式，且各工作模式适用于不同的工况，并确保了极佳燃油经济性和舒适性，且模式切换结构简单。

进一步地，如图1-图3所示，行星齿轮机构P设在第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2之间,第二离合装置C2和第三离合装置C3均设在第一电动发电机MG1与行星齿轮机构P之间。由此，充分利用轴向空间，使动力传动系统1000的结构简单、紧凑，同时第 一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2间隔开设置，有利于轴向载荷更均匀。

也就是说，以第二离合装置C2和第三离合装置C3集成为双离合器为例，第一电动发电机MG1、双离合器、行星齿轮机构P和第二电动发电机MG2与发动机200的距离依次增加。

可选地，发动机200可以横置也可以纵置。

这样的布置结构，在发动机200横置布置时，使动力输入轴1特别地伸长，动力输入轴1的一端与发动机200的曲轴相连，动力输入轴1的远离曲轴的一端与双离合器以及行星齿轮机构P相连，尽可能地确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上，避免了传动半轴长短不一致现象，避免车辆出现跑偏现象，提升车辆的操控性。

可选地，动力输入轴1的远离曲轴的一端与双离合器之间可以设置有扭转盘、减振器或飞轮。

更加具体地，动力输出部300的与行星架7相连的部分在动力输入轴1的轴向上位于第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2之间，第一主动齿轮8位于第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2之间，更具体地，如图1-图3所示，第二离合装置C2和第三离合装置C3集成为双离合器时，第一主动齿轮8位于双离合器与第二电动发电机MG2之间。由此，动力传动系统1000的结构更加简单、紧凑，并且进一步确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上。

进一步地，行星齿轮机构P位于第一主动齿轮8和第二主动齿轮14之间，且与差速器从动齿轮12啮合的二级主动齿轮11位于第一从动齿轮9和第二从动齿轮15之间，从而更进一步确保了差速器100接近于整车横向对转中心线上。

当然，发动机200纵置时，这样的布置结构，也可以使动力传动系统1000的结构更紧凑，充分利用动力输入轴1的轴向和径向空间。

综上所述，该动力传动系统1000功能实现丰富、结构紧凑、设计合理，同时兼具针对各个工况下确保极佳燃油经济性和舒适性的模式切换方式，方案可靠，实用价值高。

此外，根据本发明实施例的动力传动系统1000，将动力输入轴1与第一从动部分22相连且将第一电动发电机MG1的转子R1与第一主动部分21和第二主动部分31刚性连接，且第二从动部分32与动力输出部300刚性连接，从而使第一电动发电机MG1可以选择连接到发动机200的动力输入轴1或动力输出部300。第一电动发电机MG1连接到动力输入轴1时，动力传动系统1000以输出动力分流模式运行，第一电动发电机MG1连接到动力输出部300时，动力传动系统1000以输入动力分流模式运行。通过双离合器不同接合状态，可以切换两种动力分流模式，车辆低速行驶时使用输入动力分流模式，车辆高速行驶，使用输出动力分流模式。由此在低速和高速行驶都可以利用行星齿轮机构P优化发动机工作状态， 发动机200始终在经济转速区间运行，动力传动系统1000具有良好的燃油经济性。

综上而言，本发明通过第二离合装置C2和第三离合装置C3，使动力传动系统1000同时具有输入动力分流和输出动力分流模式，以一种简单、紧凑的结构，实现更多的输出模式让动力传动系统1000在更宽的转速范围内具有良好的经济性。

此外,根据本发明的动力传动系统1000，在第一电动发电机MG1、行星齿轮机构P、第二电动发电机MG2、第二离合装置C2、第三离合装置C3以及动力输出部300的连接关系以及工作状态的基础上，创造性地布置第一电动发电机MG1、行星齿轮机构P、第二电动发电机MG2、第二离合装置C2、第三离合装置C3以及动力输出部300的位置，不仅实现了多种不同的工作模式，且各工作模式适用于不同的工况，并确保了极佳燃油经济性和舒适性，且模式切换结构简单，还使动力传动系统1000的整体结构紧凑，布置空间小，结构简单易实现。

简言之，根据本发明实施例的动力传动系统1000，工作模式多样且各工作模式切换简单，特别是将输入动力分流模式统和输出动力分流模式有机地结合起来，从而应对各种工况，结合两者的各自优势实现极佳的燃油经济性，且实现的结构简单布置紧凑。

下面简单描述根据本发明实施例的车辆，该车辆包括上述的动力传动系统1000，从而具有整车布置紧凑，燃油经济性高等优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可 以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。