技术特征：
1.一种防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置具备：物体检测部，该物体检测部检测车辆周边的物体；碰撞可能性判断部，该碰撞可能性判断部基于所述车辆与所述物体的距离以及所述物体相对于所述车辆的相对速度中的至少1个，判断所述车辆与所述物体的碰撞可能性；以及驾驶辅助执行部，该驾驶辅助执行部执行避免所述车辆与所述物体的碰撞的驾驶辅助，当所述碰撞可能性达到预定的第1等级以上时，所述驾驶辅助执行部开始所述驾驶辅助，将所述第1等级设定成：与由所述物体检测部检测的所述物体的个数比预定数多的情况相比，在所述个数为所述预定数以下的情况下，所述第1等级低。2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述预定数为1。3.根据权利要求1或2所述的防碰撞装置，其特征在于，所述驾驶辅助包括向驾驶员通知存在与位于所述车辆的行进方向的所述物体碰撞的可能性这一情况的警报以及自动地产生所述车辆的制动力的自动制动，所述驾驶辅助执行部当所述碰撞可能性达到所述第1等级以上时开始所述警报，当所述碰撞可能性达到比所述第1等级高的第2等级以上时开始所述自动制动，将所述第2等级设定成：与所述个数比所述预定数多的情况相比，在所述个数为所述预定数以下的情况下，所述第2等级低。4.根据权利要求1或2所述的防碰撞装置，其特征在于，所述驾驶辅助为向驾驶员通知存在与位于所述车辆的行进方向的所述物体碰撞的可能性这一情况的警报，所述驾驶辅助执行部当所述碰撞可能性达到比所述第1等级高且被固定的第2等级以上时，自动地产生所述车辆的制动力。5.根据权利要求1～4中任一项所述的防碰撞装置，其特征在于，将所述第1等级设定成：与所述个数比所述预定数多的情况或者所述物体正在移动的情况相比，在所述个数为所述预定数以下且所述物体静止的情况下，所述第1等级低。