一种轮胎拆装机的制作方法与工艺

本发明涉及一种轮胎拆装机，属于汽车机械领域。

背景技术：
轮胎拆装机目前用于执行轮胎与相关轮辋之间的拆装操作。在胎圈破拆之后，它们可以将轮胎从其轮辋拆卸，例如以对气囊、轮辋和/或轮胎自身进行维护或更换工作，并且继而将其安装在轮辋上或将新轮胎安装在轮辋上。目前汽车轮胎拆装机械已经普遍使用，一般包括基座、机架、压胎装置、滑动架、轮胎固定装置、压胎装置和拆胎装置，现有技术大量用到手工操作，手工操作不仅劳动强度大、效率低，同时还需要一定的技巧和大量的经验，劳动力要求高，拆装时间长、自动化程度低，在当前的工业4.0时代显得过时；轮胎拆装机的卡紧装置没有简便的同步装置，精确度不高，容易故障，拆胎勾一般固定设置，需手工撬起轮胎，十分不便，而且同一台轮胎拆装机无法切换手动或自动，难以兼顾大批量同尺寸轮胎拆装以及个别不同尺寸的轮胎拆装。

技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎拆装机，该轮胎拆装机设置有固定爪同步装置，精度高，对钢圈损害小，故障率低；拆胎勾设置有角度驱动装置，勾胎合理便捷，对轮胎损害小，无需手动撬起轮胎；可以选择手动或自动模式，轮胎拆装效率高、速度快。本发明的技术方案如下：一种轮胎拆装机，包括基座、竖直固定设置在基座上的机架、设置在机架上端的辅助压胎装置、滑动套设在机架上的滑动架、设置在基座上的轮胎固定装置、从下到上依次设置在滑动架上的压胎装置和拆胎装置；所述轮胎固定装置包括转盘和设置在转盘上端面的轮胎固定爪；所述轮胎固定装置还设置有固定爪同步装置；所述固定爪同步装置包括设置在转盘中部的同步盘和多个联动杆；所述多个联动杆一端与对应的轮胎固定爪铰接，另一端分别与同步盘间隔铰接；所述联动杆与轮胎固定爪在轮胎固定爪的伸缩方向上呈一角度倾斜；所述轮胎固定爪为阶梯状；所述轮胎固定装置还包括固定爪液压装置；所述固定爪液压装置驱动轮胎固定爪水平伸缩；所述拆胎装置包括水平设置的拆胎梁和竖直设置的拆胎勾；所述拆胎梁一端固定在滑动架上，另一端与拆胎勾中部铰接；所述拆胎梁为拱形结构；所述拆胎梁上固定设置有拆胎勾液压装置；所述拆胎勾一端设置勾身，另一端与拆胎勾液压装置的推杆铰接；所述轮胎拆装机还包括润滑剂喷洒装置，所述润滑剂喷洒装置包括上喷洒装置和下喷洒装置；所述上喷洒装置包括第一喷洒通孔和第二喷洒通孔；所述第一喷洒通孔出口设置在拆胎勾内勾壁上；所述第二喷洒通孔出口朝向轮胎与钢圈的间隙处；所述下喷洒装置连接在机架下部；所述下喷洒装置包括一万向喷嘴；所述万向喷嘴向上对准轮胎与钢圈的间隙处。其中，所述压胎装置包括压胎轮和与压胎轮转动连接的压胎轮转轴；所述压胎轮外圆周面为内凹的弧形结构。其中，所述机架内设置有驱动所述滑动架竖直升降的滑动架液压装置。其中，所述转盘由转盘外圈和转盘内圈套接而成；所述转盘外圈圆周侧壁上还设置有齿圈；所述齿圈和一液压马达转轴上的齿轮啮合；所述轮胎固定装置还包括固定在基座上的转盘液压装置、转盘基座和转盘连杆；所述转盘基座一端固定在基座上，另一端与转盘内圈铰接；所述转盘连杆一端与转盘固定连接，另一端与转盘液压装置的推杆铰接。其中，所述辅助压胎装置包括水平设置在机架上部的横梁和竖直设置的辅助压脚机构；所述横梁包括相互铰接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆一端与机架铰接，另一端与第二连杆一端铰接；所述辅助压胎装置还包括固定在机架上的第一气动装置和固定在第一连杆上的第二气动装置；所述第一气动装置的推杆与第一连杆中部铰接；所述第二气动装置的推杆与第二连杆中部铰接；所述辅助压脚机构固定设置在第二连杆另一端；所述辅助压脚机构包括压脚、压脚气动装置以及设置在压脚下端的压脚轮。本发明具有如下有益效果：1、本发明设置有固定爪同步装置，有效实现多个固定爪的同步运动，精度高，对钢圈损害小，精度高，故障率低。2、本发明拆胎梁设计成弧形，拆胎勾设置有角度驱动装置，勾胎合理便捷，对轮胎损害小，无需手动撬起轮胎，提高了拆胎效率，防止拆胎勾对轮胎造成损害，拆胎勾内设置通孔以及机架下部设置万向喷嘴以喷洒润滑剂，在拆装轮胎过程中有效保护轮胎。3、本发明轮胎拆装机兼有手动和自动模式，结构简单，操作方便，适宜各种轮胎拆装情况。4、本发明的自动模式自动化高，速度快，效率高，轮胎拆装质量好。5、本发明的压胎装置和拆胎装置设置在可以自如升降的滑动架上，便于适应不同的轮胎尺寸，拓展压胎装置和拆胎装置的功能。6、本发明的转盘可以在竖直方向转动，通过转到竖直方向放胎或卸胎再转到水平工作位置减少了工人的劳动强度，无需增加起重设备。7、本发明的压胎轮外圆周面设置为内凹的弧形结构，有效增大与轮胎的接触面积，减小与轮胎表面之间的压强，防止对轮胎造成损害。8、本发明设置辅助压胎装置，有效防止压胎轮对轮胎挤压的过程中轮胎另一边翘起，连杆的设置使辅助压脚机构可在水平面上转到任意位置，便于适应不同轮胎尺寸。9、本发明阶梯状轮胎固定爪的设计可以实现不同尺寸轮胎的卡紧固定。附图说明图1为本发明一种轮胎拆装机的整体结构示意图；图2为本发明的固定爪同步装置结构示意图；图3为本发明的辅助压胎装置俯视图。图中附图标记表示为：1-基座、2-机架、21-滑动架液压装置、3-轮胎固定装置、31-转盘、311-转盘外圈、312-转盘内圈、313-齿圈、314-液压马达、32-轮胎固定爪、34-固定爪液压装置、35-转盘液压装置、36-固定爪同步装置、361-同步盘、362-联动杆、38-转盘基座、39-转盘连杆、4-压胎装置、41-压胎轮、42-压胎轮转轴、5-辅助压胎装置、51-横梁、511-第一连杆、512-第二连杆、513-第一气动装置、514-第二气动装置、52-辅助压脚机构、521-压脚、522-压脚气动装置、523-压脚轮、6-拆胎装置、61-拆胎梁、62-拆胎勾、63-拆胎勾液压装置、7-滑动架、81-上喷洒装置、811-第一喷洒通孔、812-第二喷洒通孔、813-上喷洒液压装置、814-上喷洒连接管、82-下喷洒装置、821-万向喷嘴、822-下喷洒液压装置、823-下喷洒连接管。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。如图1所示，包括基座1、竖直固定设置在基座1上的机架2、设置在机架2上端的辅助压胎装置5、滑动套设在机架2上的滑动架7、设置在基座1上的轮胎固定装置3、从下到上依次设置在滑动架7上的压胎装置4和拆胎装置6；所述轮胎固定装置3包括转盘31和设置在转盘31上端面的轮胎固定爪32；如图2所示，所述轮胎固定装置3还设置有固定爪同步装置36；所述固定爪同步装置36包括设置在转盘31中部的同步盘361和多个联动杆362；所述多个联动杆362一端与对应的轮胎固定爪32铰接，另一端分别与同步盘361间隔铰接；所述联动杆362与轮胎固定爪32在轮胎固定爪32的伸缩方向上呈一角度倾斜。其中，所述轮胎固定爪32为阶梯状；所述轮胎固定装置3还包括固定爪液压装置34；所述固定爪液压装置34驱动轮胎固定爪32水平伸缩。其中，所述拆胎装置6包括水平设置的拆胎梁61和竖直设置的拆胎勾62；所述拆胎梁61一端固定在滑动架7上，另一端与拆胎勾62中部铰接；所述拆胎梁61为拱形结构；所述拆胎梁61上固定设置有拆胎勾液压装置63；所述拆胎勾一端设置勾身，另一端与拆胎勾液压装置63的推杆铰接。其中，所述压胎装置4包括压胎轮41和与压胎轮41转动连接的压胎轮转轴42；所述压胎轮41外圆周面为内凹的弧形结构。其中，所述机架2内设置有驱动所述滑动架7竖直升降的滑动架液压装置21。其中，所述转盘31由转盘外圈311和转盘内圈312以套接而成；所述转盘外圈311圆周侧壁上还设置有齿圈313；所述齿圈313和一液压马达314转轴上的齿轮啮合；所述轮胎固定装置3还包括固定在基座1上的转盘液压装置35、转盘基座38和转盘连杆39；所述转盘基座38一端固定在基座1上，另一端与转盘内圈312铰接；所述转盘连杆39一端与转盘31固定连接，另一端与转盘液压装置35的推杆铰接，所述转盘液压装置35的推杆通过推动转盘连杆39使转盘31相对转盘基座38在竖直方向转动，转盘31转动至竖直方向便于装卸轮胎。其中，如图3所示，所述辅助压胎装置5包括水平设置在机架2上部的横梁51和竖直设置的辅助压脚机构52；所述横梁51包括相互铰接的第一连杆511和第二连杆512；所述第一连杆511一端与机架2铰接，另一端与第二连杆512一端铰接；所述辅助压胎装置5还包括固定在机架2上的第一气动装置513和固定在第一连杆511上的第二气动装置514；所述第一气动装置513的推杆与第一连杆511中部铰接；所述第二气动装置514的推杆与第二连杆512中部铰接；所述辅助压脚机构52固定设置在第二连杆512另一端；所述辅助压脚机构52包括压脚521、驱动压脚521竖直方向伸缩的压脚气动装置522以及设置在压脚521下端的压脚轮523；所述压脚轮523可与辅助压脚521水平方向转动。其中，所述轮胎拆装机还包括控制装置，所述控制装置控制滑动架液压装置21、固定爪液压装置34、转盘液压装置35、压脚气动装置522、第一气动装置513、第二气动装置514和拆胎勾液压装置63伸缩以及液压马达314启停。其中，所述轮胎拆装机还包括润滑剂喷洒装置，所述润滑剂喷洒装置包括上喷洒装置81和下喷洒装置82；所述上喷洒装置81包括第一喷洒通孔811和第二喷洒通孔812；所述第一喷洒通孔811出口设置在拆胎勾62内勾壁上；所述第二喷洒通孔812出口朝向轮胎与钢圈的间隙处；所述下喷洒装置82包括一万向喷嘴821；所述万向喷嘴821向上对准轮胎与钢圈的间隙处。其中，所述上喷洒装置81还包括上喷洒液压装置813以及连接第一喷洒通孔811、第二喷洒通孔812与上喷洒液压装置813的上喷洒连接管814；所述下喷洒装置82还包括下喷洒液压装置822以及连接万向喷嘴821与下喷洒液压装置822且与下喷洒液压装置822转动连接的下喷洒连接管823；所述控制装置还控制上喷洒液压装置813和下喷洒液压装置822伸缩。本发明的工作原理：1、自动装胎：选择自动装胎模式，调整和设定相关的定位参数，将需装轮胎的钢圈放置在转盘31上，固定爪液压装置34驱动轮胎固定爪32夹紧钢圈；将待装配的轮胎放置在钢圈上，按下全自动装胎操作按钮，压脚521下降抵住轮胎一边，转盘31旋转，同时滑动架7下降，压胎轮41压住轮胎另一边，万向喷嘴821向上喷洒润滑剂到轮胎与钢圈接触部位，随着转盘31的旋转一周，压胎轮41将轮胎的下端面套入钢圈；压脚521自动离开，压胎轮41随轮胎下降继续下降保持对轮胎压力，转盘31再次旋转一周后，轮胎上端面也套入钢圈；完成装胎后，转盘液压装置35驱动轮胎固定装置3转动至与底面垂直位置，轮胎固定爪32松开，工人取下轮胎即可。2、自动拆胎：旋转自动拆胎模式，调整和设定相关的定位参数，将放气后准备拆卸的轮胎滚到与底面竖直位置的转盘处，使轮胎对准轮胎固定爪32，按下自动拆胎操作按钮，固定爪液压装置34驱动轮胎固定爪32卡紧轮胎钢圈，转盘液压装置35驱动轮胎固定装置3转动回水平位置，转盘31旋转，压胎轮41自动下降挤压轮胎上表面，使轮胎上部与钢圈松弛；轮胎固定装置3倾斜转动一定角度让位，压胎轮41下降至轮胎下，轮胎固定装置3回位水平，压胎轮41从轮胎下部向上挤压轮胎下表面，使轮胎下部与钢圈松弛；拆胎勾62下降并以一定角度插入轮胎与钢圈交界处，拆胎勾62转动一定角度并上升拉起轮胎一角出钢圈，同时第一喷洒通孔811和第二喷洒通孔812喷洒润滑剂至轮胎上端面与钢圈接触部位；转盘31旋转一周，拆胎勾62将轮胎上端面与钢圈脱离；此时，压胎轮41上升，从轮胎下端面向上挤压轮胎，万向喷嘴821向上喷洒润滑剂到轮胎与钢圈接触部位，转盘31再旋转一周后，压胎轮41将轮胎下端面与钢圈脱离，至此，轮胎与钢圈完全脱离。3、当使用手动装胎或拆胎时，按下控制装置的手动模式，则轮胎拆装机进入手动模式，第一气动装置513和第二气动装装置514自动放气，手动拨动辅助压胎装置至适宜位置，通过控制开关实现各工序手动操作。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。