技术总结
本发明提供转向辅助装置，修正用增益设定部(52)在辨别为横向偏差变化率(dy/dt)与横向偏差(y)的二阶微分值(d2y/dt2)的符号不一致的情况下，将修正用增益(G)设定为1。在辨别为横向偏差变化率(dy/dt)与横向偏差(y)的二阶微分值(d2y/dt2)的符号一致的情况下，将修正用增益(G)设定为比1大的规定值(α)。增益乘法部(53)通过对由车道保持辅助电流值运算部(51)运算出的车道保持辅助电流值(Iro＊)乘以由修正用增益设定部(52)设定的修正用增益(G)，修正车道保持辅助电流值。
技术研发人员：应矢敏明
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
文档号码：201610411142
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2016.12.21