1.一种汽车驾驶行为提醒方法，其特征在于，包括：
获取汽车数据存储装置中记录的行车状态数据和驾驶行为数据；
根据所述行车状态数据和所述驾驶行为数据判断汽车是否处于非正常驾驶状态，如果是，则生成用户驾驶提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；
所述汽车数据存储装置基于所述用户驾驶提醒信息发出提醒。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述行车状态数据包括：车辆运行参数、车辆的地理位置信息、与周边汽车或物体的相对距离和相对位置信息；
所述非正常驾驶状态包括：危险驾驶状态、设备异常状态、违规驾驶状态、疲劳驾驶状态、不良习惯驾驶状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
安装在车辆上的所述汽车数据存储装置通过车辆传感器采集所述车辆运行参数，所述车辆运行参数包括：行驶速度、发动机转速、油门开度、刹车状况、转向角、灯光状态参数、油耗、档位信息；
所述汽车数据存储装置通过GPS设备采集所述车辆的地理位置信息；
所述与周边汽车或物体的相对距离和相对位置信息为所述汽车数据存储装置通过测距雷达装置和图像采集装置采集的雷达数据信息和周边图像信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车状态数据和所述驾驶行为数据判断汽车是否处于非正常驾驶状态包括：
根据所述车辆运行参数、所述车辆的地理位置信息、所述与周边汽车或物体的相对距离和相对位置信息并结合电子地图信息，生成所述车辆和周边车辆的运行轨迹和运行状态；
根据所述车辆和周边车辆的运行轨迹和运行状态，判断是否有发生碰撞的可能性，如果有，则确定汽车处于危险驾驶状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断是否有发生碰撞的可能性包括：
基于所述车辆和周边车辆的运行轨迹和运行状态判断所述车辆与其周边车辆之间的距离是否小于安全距离；
当所述车辆与其周边车辆之间的距离小于安全距离时，预测在预设的时间阈值内、按照当前运行状态行驶所述车辆与周边车辆或物体是否发生相撞。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述行车状态数据和所述驾驶行为数据判断汽车是否处于非正常驾驶状态包括：
判断所述车辆的零部件是否出现异常，如果是，则确定所述车辆处于设备异常状态。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述行车状态数据包括：设备故障码；接收所述汽车数据存储装置采集的汽车控制系统发送的设备故障码，基于所述设备故障码判断所述车辆是否处于设备异常状态。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
判断所述车辆的胎压是否出现异常，如果是，则确定所述车辆处于设备异常状态；
其中，所述行车状态数据包括：胎压信息；接收所述汽车数据存储装置实时采集的胎压信息，基于所述胎压信息判断所述车辆辆的胎压是否出现异常。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
所述汽车数据存储装置从车辆的自动驾驶系统中获取自动驾驶操作数据，所述自动驾驶操作数据包括：刹车、加大或减小油门、开或关信号灯、转弯；
所述汽车数据存储装置从检测传感器采集手动驾驶操作数据，包括：踩油门、转动方向盘、开或关信号灯、刹车；
其中，所述检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置；
根据所述自动驾驶操作数据或手动驾驶操作数据，确定所述车辆为自动操作系统操作或驾驶员操作。
10.一种汽车驾驶行为提醒系统，其特征在于，包括：驾驶状态判断装置和汽车数据存储装置；
所述驾驶状态判断装置，包括：
数据接收模块，用于接收汽车数据存储装置发送的行车状态数据和驾驶行为数据；
驾驶状态分析模块，用于根据所述行车状态数据和所述驾驶行为数据判断汽车是否处于非正常驾驶状态，
提醒信息生成模块，用于如果判断汽车是否处于非正常驾驶状态，则生成用户驾驶提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；
所述汽车数据存储装置，包括：
用户提醒模块，用于基于所述用户驾驶提醒信息发出提醒。