本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种具有扫描系统的公交车控制系统。
背景技术：
目前，随着人民生活水平的提高，小轿车越来越多的成为人们主要的代步工具，而道路交通也越来越拥挤，那么大家绿色出行就显得越来越重要，绿色交通为公交车更为方便，但是在公交车运行过程中，许多司机在拥堵的道路上，经常出现一些交通事故。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种具有扫描系统的公交车控制系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有扫描系统的公交车控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；
存储器，用于存储地图信息；
扫描系统，针对司机身体状况进行扫描，并将结果发送到中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，另外，根据比较模块的身体指标信息判断是否控制车辆刹车；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
优选地，在所述公交车前后门处设置感应模块，所述感应模块感应车门附件有无乘客需要上下车，并将结果实时传输至中央处理模块。
本发明有益效果是：本发明通过传感器对车辆的信息进行实时检测，并对检测信息进行智能判断，从而准确的对车辆通行速度和通信宽度进行准确的判断。达到提高车辆驾驶安全的目的，如果司机遇到突发的身体状况，也能及时控制刹车，保证乘客安全。
具体实施方式
结合实施例对本发明做进一步的说明。
一种具有扫描系统的公交车控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；
存储器，用于存储地图信息；
扫描系统，针对司机身体状况进行扫描，并将结果发送到中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，另外，根据比较模块的身体指标信息判断是否控制车辆刹车；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
其中，在所述公交车前后门处设置感应模块，所述感应模块感应车门附件有无乘客需要上下车，并将结果实时传输至中央处理模块，通过语音播报装置播报给驾驶员。
另外还包括GSP定位模块，用于定位车辆的位置信号。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。