电动车辆显示系统的制作方法

在此公开的是车辆显示系统。

背景技术：

车辆通常包括允许驾驶员与车辆及其系统进行交互的许多系统。具体地，车辆通常提供各种装置和技术以控制和监测车辆的各种子系统和功能。随着提供给驾驶员的特征和功能的数量增加，用于控制这些特征和功能的用户界面的复杂性也会增加。因此，可期望用于将车辆功能呈现给用户的增强的和灵活的系统。

技术实现要素：

一种电动车辆显示系统可包括电池、界面和控制器。所述界面被配置为呈现至少一个可选择图标，所述可选择图标被配置为控制电池驱动的车辆功能。所述控制器被配置为：响应于所述电池的荷电状态(SOC)数据指示行程的行驶里程超过可行驶里程，将所述可选择图标更新为指示针对所述车辆功能而建议的调整，以减少所述车辆功能的电力需求。

一种电动车辆显示系统可包括电池、界面和控制器。所述界面被配置为呈现图标，所述图标被配置为控制电池驱动的车辆功能。所述控制器被配置为：接收来自所述电池的荷电状态数据；响应于所述荷电状态数据指示当前的荷电状态小于最小阈值，呈现被配置为使得所述图标显著以提示对所述车辆功能的调整的警告，从而减少所述车辆功能的电力需求。

一种方法可包括：接收指示可行驶里程的电池荷电状态数据；响应于所述荷电状态数据指示行程的行驶里程将要超过所述可行驶里程，通过车辆显示器来呈现显著的可选择图标，所述可选择图标被配置为控制电池驱动的车辆功能以促使对所述车辆功能的调整，从而减少所述车辆功能的电力需求。

根据本发明，提供一种电动车辆显示系统，所述电动车辆显示系统包括：电池；界面，被配置为呈现被配置为控制电池驱动的车辆功能的图标；控制器，被配置为：接收来自所述电池的荷电状态数据，响应于所述荷电状态数据指示当前的荷电状态小于最小阈值，呈现被配置为使得所述图标显著以提示对所述车辆功能的调整的警告，从而减少所述车辆功能的电力需求。

根据本发明的一个实施例，所述警告包括围绕所述图标的动画。

根据本发明的一个实施例，所述警告包括控制面板，所述控制面板被配置为呈现控制所述车辆功能的可选择选项。

根据本发明的一个实施例，所述警告包括交互式图形显示，所述交互式图形显示指示相对于踏板阈值的当前踏板位置，所述踏板阈值指示燃气发动机将启动的踏板位置。

根据本发明的一个实施例，所述警告包括电力警告，所述电力警告呈现用于节省电能以供以后使用的可选择选项。

根据本发明，提供一种方法，所述方法包括：接收指示可行驶里程的电池荷电状态数据；响应于所述荷电状态数据指示行程的行驶里程将要超过所述可行驶里程，通过车辆显示器来呈现显著的可选择图标，所述可选择图标被配置为控制电池驱动的车辆功能以促使对所述车辆功能的调整，从而减少对所述车辆功能的电力需求。

根据本发明的一个实施例，所述显著的可选择图标包括动画。

根据本发明的一个实施例，所述显著的可选择图标包括控制面板，所述控制面板被配置为呈现用于控制所述车辆功能的可选择选项。

根据本发明的一个实施例，所述显著的可选择图标包括交互式图形显示，所述交互式图形显示指示相对于踏板阈值的当前踏板阈值，所述踏板阈值指示燃气发动机将启动的踏板位置。

根据本发明的一个实施例，所述显著的可选择图标包括电力警告，所述电力警告呈现用于节省电能以供以后使用的可选择选项。

附图说明

在权利要求中体现了本公开的实施例的特性。然而，各种实施例的其它特征通过参照以下结合附图的详细说明将变得更加明显并将得到更好地理解，在所述附图中：

图1A和图1B示出了可用于向车辆提供远程信息处理服务的系统的示例图；

图2示出了车辆显示系统的一部分的示例框图；

图3至图6示出了示例的车辆显示器；

图7示出了用于车辆显示系统的示例处理。

具体实施方式

根据需要，在此公开了本发明的详细实施例；然而，将要理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种和替代形式来实现。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。

车辆界面系统可提供用于访问车辆系统以及与车辆系统进行交互的各种选项。这些系统可包括电动车辆(“EV”)控制和其它控制选项，诸如，车辆调节控制(例如，空气调节和加热控制)、座椅调节控制(加热或冷却座椅功能)等。客户可能因在车辆中的人机界面(HMI)上提供的选项和信息而变得不知所措。在车辆使用时的特定时间，与基于特定车辆数据的其它功能相比，这些功能中的特定功能可能与当前驾驶状况更为相关。此外，基于车辆电池的特定荷电状态(“SOC”)，车辆显示系统可促使驾驶员与特定功能的交互，该特定功能对电动车辆的电池电力产生影响并且促使减少针对电能的需求。

电动车辆可由牵引马达和高电压电池供电。显示系统在此被描述成使用车辆数据来促使影响电池SOC的驾驶员行为和与特定车辆功能的交互。在特定SOC状况下，显示可被更新，以通过SOC警告吸引驾驶员对特定车辆功能的注意。例如，如果低SOC被识别，则显示可放大“以后EV”图标以促使驾驶员选择以后EV车辆功能。在另一示例中，如果低SOC被识别，则与电动座椅加温器关联的图标可被突出显示或被放大，以吸引对相关车辆功能的注意并促使减少加热设置。

在适当的时机促使车辆功能的使用除了可以提高燃料经济性，还可以改善驾驶体验。在一些情形中，对于车辆而言在EV下运行或者使用电动马达是很重要的。在其它情形中，对于车辆而言使用燃气发动机以及节省电池电力是很重要的。在此描述的显示和处理可在各种混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、电动车辆(EV)或使用可再充电电源(诸如，电池)的任何其它车辆上被实施。

图1A和图1B示出了可用于向车辆102提供远程信息处理服务的系统100的示例图。车辆102可以是各种类型的载客车辆(诸如，交叉型多功能车(CUV)、运动型多功能车(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器)中的一种。作为一些非限制性可行方式，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航、车辆健康报告、本地商务搜索、事故报告和免提通话。在示例中，系统100可包括由密歇根州的迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应当注意的是，示出的系统100仅为示例，并且更多、更少和/或不同位置的元件可被使用。

计算平台104可包括一个或更多个处理器106和控制器，所述一个或更多个处理器106和控制器被配置为执行指令、命令和其它例程，以支持在此描述的处理。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码、免提通话和停车辅助的功能。这样的指令和其它数据可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性的方式进行保存。计算机可读介质112(也被称为处理器可读介质或存储器)包括参与提供可以由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可通过使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL中的一个或它们的组合。

计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104进行交互的各种功能。例如，计算平台104可包括被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收语音命令的音频输入114以及被配置为从连接的装置接收音频信号的辅助音频输入118。辅助音频输入118可以是物理连接(诸如，电线或光纤线缆)或无线输入(诸如蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及模拟输入到数字数据的转换以供处理器106进行处理。

计算平台104还可以向具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可以通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)来向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124，所述输入选择器124被配置为将音频内容从所选择的音频源126提供至音频放大器128，以通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行重放。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(AM)或调频(FM)无线电信号以及来自致密盘(CD)或数字通用盘(DVD)音频重放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频(诸如，由计算平台104产生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器中解码的音频内容以及来自辅助音频输入118的经由计算平台104传输的音频内容)。

计算平台104可利用语音接口134向计算平台104提供免提接口。语音接口134可支持根据与可用命令相关的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，以及支持用于经由音频模块122输出的语音提示的生成。在一些情况下，当音频提示准备好通过计算平台104呈现并且选择了另一音频源126以进行重放时，系统可被配置为暂时静音或者以其它方式超驰由输入选择器124指定的音频源。

计算平台104还可从人机界面(HMI)控制件136接收输入，人机界面控制件136被配置为提供乘员与车辆102的交互。例如，计算平台104可与一个或更多个按钮或其它HMI控制件(例如，方向盘的音频按钮、即按即说按钮、仪表板控制等)进行交互，所述一个或更多个按钮或其它HMI控制件被配置为调用计算平台104上的功能。计算平台104还可驱动一个或更多个显示器138或者以其它方式与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可以是还被配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏，而在其它情况下，显示器138可以仅是显示，而没有触摸输入功能。

计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142来与车辆102的其它组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网和面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或更多个。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其它系统进行通信，所述其它系统诸如车辆调制解调器144(其可能在一些配置中不存在)、全球定位系统(GPS)模块146(其被配置为提供当前车辆102的位置和航向信息)以及各种车辆电子控制单元(ECU)148(其被配置为与计算平台104协作)。作为一些非限制性可行方式，车辆ECU 148可包括：动力传动系统控制模块、车身控制模块、无线电收发器模块、电池电子控制模块(BECM)或电气化车辆控制模块(EVCM)和气候控制管理模块等，其中，动力传动系统控制模块被配置为提供对发动机运行组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等)的控制以及对发动机运行组件的监视(例如，发动机状态的诊断码)；车身控制模块被配置为管理各种电力控制功能(诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动和进入点状态验证(例如，车辆102的发动机盖、车门和/或行李厢的关闭状态)；无线电收发器模块被配置为与遥控钥匙或车辆102的其它本地装置进行通信；电池电子控制模块(BECM)或电气化车辆控制模块(EVCM)被配置为管理各种电池供电功能；气候控制管理模块被配置为提供对制热和制冷系统组件的控制和监视(例如，压缩机离合器和鼓风机控制、温度传感器信息等)。

如示出的，音频模块122和HMI控制件136可通过第一车载网络142-A与计算平台104进行通信，而车辆调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU148可通过第二车载网络142-B与计算平台104进行通信。在其它示例中，计算平台104可以被连接到更多或更少的车载网络142。另外或可选地，一个或更多个HMI控制件136或其它组件可经由与所示出的不同的车载网络142而被连接到计算平台104，或者在没有连接到车载网络142的情况下直接地连接到计算平台104。

计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可以是任何不同类型的便携式计算装置(诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器、或能够与计算平台104进行通信的其它装置)。在许多示例中，计算平台104可包括被配置为与移动装置152的兼容无线收发器154进行通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。另外或可选地，计算平台104可通过有线连接(诸如，经由移动装置152和USB子系统132之间的USB连接)与移动装置152进行通信。

通信网络156可向连接到通信网络156的装置提供诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、VoIP通信服务)的通信服务。通信网络156的示例可包括蜂窝式电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器158提供到通信网络156的网络连接。为了方便在通信网络156上的通信，移动装置152可与唯一装置标识符(例如，移动装置号(MDN)、互联网协议(IP)地址等)关联，以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下，计算平台104可根据保存在存储介质112中的配对的装置数据160来识别车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的权限的装置。例如，配对的装置数据160可指示先前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置标识符，使得计算平台104可在没有用户干预的情况下自动地重新连接到配对的装置数据160中所涉及到的移动装置152。

当支持网络连接功能的移动装置152与计算平台104配对时，移动装置152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连接功能，以通过通信网络156与远程信息处理服务162通信。在一个示例中，计算平台104可利用移动装置152的话上数据计划或数据计划在计算平台104和通信网络156之间传送信息。另外或可选地，计算平台104可利用车辆调制解调器144在计算平台104和通信网络156之间传送信息，而不使用移动装置152的通信设施。

与计算平台104类似，移动装置152可包括一个或更多个处理器164，所述一个或更多个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载至移动装置152的内存166的移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可以被配置为经由无线收发器154与计算平台104进行通信并且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务162或其它网络服务进行通信。计算平台104还可包括装置链路接口172，以便于将移动应用170的功能与可经由语音接口134获得的命令的语法进行整合，以及便于将移动应用170的功能集成到计算平台104的显示器138中。装置链路接口172还可经由车载网络142向移动应用170提供可对于计算平台104可用的车辆信息的访问。装置链路接口172的一些示例包括由密歇根州的迪尔伯恩市的福特汽车公司提供的SYNC系统的SYNC APPLINK组件、由加利福尼亚州的库比蒂诺市的苹果公司提供的CarPlay协议、或者由加利福尼亚州的山景城的谷歌公司提供的Android Auto协议。车辆组件界面应用174可以是这样一个的被安装至移动装置152的应用。

移动装置152的车辆组件界面应用174可被配置为方便对车辆102的一个或更多个功能的访问，所述一个或更多个功能可被获得以供车辆102进行装置配置。在一些情况下，可用的车辆102的功能可由单个车辆组件界面应用174访问，在这种情况下，这样的车辆组件界面应用174可被配置为是可定制的或维护支持特定车辆102品牌/型号和选项包的配置。在示例中，车辆组件界面应用174可被配置为从车辆102接收可被控制的功能的定义，显示描述可用功能的用户界面并且提供从用户界面到车辆102的用户输入以允许用户控制所指示的功能。如以下详细地举例的，用于显示车辆组件界面应用174的适当的移动装置152(例如，移动显示器176)可被识别，并且可向识别的移动装置152提供用于显示的用户界面的定义以向用户进行显示。

系统(诸如，系统100)可能需要移动装置152与计算平台104进行配对和/或其它设置操作。然而，如以下详细地解释的，系统可被配置为允许车辆乘员在其车辆中与用户界面元素或与任何其它启用框架的车辆进行无缝地交互，而不必要求移动装置152或可穿戴装置已经与计算平台104配对或与计算平台104通信。

此外，无线收发器150可以按照车辆对车辆通信的方式接收和发送关于车辆相对于其他车辆的位置的数据。处理器106可处理这样传入的车辆位置数据。如在此解释的，从周围车辆接收的车辆位置数据可用于确定车辆102是否跟随被跟随的车辆太近并且相应地提供警告。也就是说，如果车辆102在被跟随的车辆后面跟随太近，则通过显示器138呈现警告。

远程服务器162和通信网络156还可方便其它车辆对车辆数据(诸如，从其它移动应用和网站(诸如，谷歌地图^TM，Waze^TM等)获得的数据)的传送。在这些示例中，数据可在用户之间被共享并被用于确定其它车辆的位置、紧急情况等。

图2示出了的显示系统100的一部分的示例图，所述显示系统100的一部分包括电池包系统188(在此也被称为电池188)。电池188可存储可供电动马达系统184中的电动马达(未示出)使用的能量。电池188通常提供高电压DC输出，并可通过外部电源再充电。在此描述的方法同样适用于纯电动车辆或使用电池包的任何其它车辆。

电池188除了提供用于推进的能量，还可提供用于车辆的其它电气系统的能量。典型的系统可包括DC/DC转换器模块(未示出)，DC/DC转换器模块将电池188的高电压DC输出转换成与其它车辆负载(诸如，车辆车厢的加热和冷却系统、车辆座椅的加热和冷却系统、娱乐系统等)相兼容的低电压DC供应。

电池188可由电气化车辆控制模块(EVCM)182来控制，所述电气化车辆控制模块可以是可与发动机控制单元(ECU)186或包含在车辆ECU 148内的发动机控制单元186进行通信的单独模块。如以上针对图1解释的，EVCM 182可被配置为管理各种电动车辆系统和电池使用。EVCM 182还可被配置为确定电池的荷电状态(SOC)。

图3示出了示出具有EV选择退出警告305或以后EV警告305的界面300的示例显示器138。以后EV警告305可包括以后EV图标310，所述以后EV图标310在选中时可启用以后EV模式，并被配置为通过选择使用燃气发动机(而不是电动马达)来节省电池电力。这种情形在进入高速公路(高速公路可能对电池增加更多需求并且可导致次优化效率)时是所期望的。驾驶员在以较低速度驾驶时可选择使用燃气发动机并节省电池电力。

图4示出了示出具有可选择座椅调节图标405的界面400的示例显示器138。界面400还可包括警告410(诸如，被配置为吸引对座椅调节功能的注意的动画环境)。界面400还可包括风扇速度控件415和其它车厢调节控件420。这些控件中的每一个也可包括与警告410类似的警告。

图5示出了示出具有车厢调节控制面板505的界面500的示例显示器138。车厢调节控制面板505可包括用于调节车辆车厢温度的温度控件和风扇控件。为了试图警告驾驶员低SOC电平以及促使驾驶员调节车厢温度并且减少在电池上汲取的能量，车厢调节控制面板505可响应于低SOC而被显示。

图6示出了示出具有电力面板605的界面600的示例显示器138。仅针对示例性目的，电力面板可包括与福特汽车公司^TM的动力(Empower)屏幕类似的屏幕，所述动力屏幕可显示特定的EV特性并帮助指导驾驶员如何避免可能使得发动机在车辆运行期间启动的较大踏板需求。例如，面板605可示出这样一种交互式图形显示，所述交互式图形显示示出了驾驶员的踏板位置以及指示燃气发动机为了满足车辆推进需求而将被启动的踏板位置的踏板阈值。通过示出该阈值，该界面在不启动发动机的情况下使得驾驶员能够保持处于EV中。电力面板605可响应于低SOC水平而被显示。

图3至图6仅作为示例而被示出，并且可包括其它的实施方式。在一示例中，警告410可围绕风扇速度控件415。在另一示例中，座椅调节图标405可被呈现为与在图5中示出的车厢调节控制面板505类似的叠置(overlay)。因此，该界面可被更新或更改以唤起对特定的电池驱动的车辆功能的注意，所述特定的电池驱动的车辆功能当前正在电池电力上形成较大汲取。通过基于对特定车辆功能的电力需求来更新界面，该界面可促使调节以减少电池汲取。

此外，虽然该界面被描述为经由显示器138来被呈现，但是该界面还可经由抬头显示器(HUD)和/或移动显示器176来被呈现。

图7示出了用于车辆显示系统100的示例处理700。处理700在方框705开始，在方框705，计算平台104从EVCM 182接收SOC数据。该SOC数据可包括当前电池SOC以及被配置为计算行驶里程的数据。所述行驶里程可包括以英里为单位的距离，其中，车辆102可通过电力来被驱动。

在方框710，计算平台104可确定目的地是否是已知的。也就是说，GPS模块146通过驾驶员输入或通过预测方法而包括目的地。如果计算平台104获得目的地，则处理700进行到方框715。如果计算平台104未获得目的地，则处理700进行到方框730。

在方框715，计算平台104可确定到目的地的距离或行程的行驶里程(trip range)。也就是说，在当前车辆位置和目的地之间有多少英里。另外或可选地，行程的行驶里程可包括完成所述行程需要多少电力。

在方框720，计算平台104可将到目的地的距离与当前的可行驶里程进行比较，并且确定行程的行驶里程(即，到目的地的距离加上X英里余量(reserve))是否超过电池的可行驶里程。如果行程的行驶里程超过所述可行驶里程，则处理700进行到方框725。如果行程的行驶里程未超过所述可行驶里程，则处理结束。

在方框725，计算平台104可指示显示器138呈现包括SOC警告的更新的显示。如所解释的，SOC警告可以是用于通过促使对特定功能的调节来帮助驾驶员减少车辆能量消耗的警告。如在图3至图6示出的，所述警告可采用许多形式(所述许多形式包括动画、增大图标尺寸、在当前界面上叠置面板等)。一些警告可吸引对各种可选择图标的注意，对所述图标的选择可方便对相关车辆功能的控制，并且一些警告可叠置在已有的界面上。

在方框730，计算平台104可确定SOC是否指示下降到最小阈值以下的当前SOC。例如，最小SOC可以是10％。计算平台104还可确定可行驶里程是否下降到最小行驶里程阈值(诸如，20英里)以下。如果SOC低于所述最小阈值，则处理700进行到方框725。如果SOC未低于最小阈值，则处理结束。

处理700随后可结束。尽管上述处理被描述为由计算平台104来执行，但是所述处理还可由其它组件、控制器和处理器(例如，移动装置152中的组件、远程服务器162等)来执行。

因此，在此描述的显示系统可使用SOC数据更新车辆显示器以包括SOC警告。SOC警告可包括增大与车辆功能关联的图标的尺寸、对图标添加动画效果、在当前界面上叠置控制面板等。

计算装置(诸如，混合器、远程装置、外部服务器等)通常包括计算机可执行指令，在所述计算装置中，所述指令可以是可由一个或更多个计算装置(如以上所列出的计算装置)执行的。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中的一个或其组合。通常情况下，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等中接收指令并且执行这些指令，从而执行一个或更多个处理，所述一个或更多个处理包括在此描述的处理中的一个或更多个。可使用各种计算机可读介质来存储和发送这样的指令和其它数据。

在此描述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，所述各种机制包括：分层数据库、文件系统中的一组文件、专用格式的应用数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用计算机操作系统的计算装置(诸如，上述计算装置中的一个)中，并且通过网络和各种方式中的任何一个或更多个被访问。文件系统对于计算机操作系统是可访问的，并且可产生以各种格式存储的文件。RDBMS除了采用用于创建、存储、编辑和执行存储程序的语言之外，还通常采用结构化查询语言(SQL)(诸如，上述PL/SQL语言)。

在一些示例中，系统元件可在一个或更多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上被实现为计算机可读指令(例如，软件)，所述计算机可读指令被存储在与所述计算装置关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上。计算机程序产品可包括这种存储在计算机可读介质的指令以执行在此描述的功能。

虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地说，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实施的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。