1.一种带有减震装置的全方位移动平台，包括车架、麦克纳姆轮和电机驱动机构，所述车架上设置有用于固定所述电机驱动机构的电机座，所述电机驱动机构的输出端设置有用于固定所述麦克纳姆轮的轮毂，其特征在于，所述车架与电机座之间设置有减震装置，所述减震装置包括阻尼弹簧和一对相对于所述阻尼弹簧对称安装的减震器。
2.根据权利要求1所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述对称安装的减震器的安装位置与所述阻尼弹簧的安装位置在水平方向的投影形成等腰三角形。
3.根据权利要求2所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述对称安装的减震器与竖直方向成角度安装。
4.根据权利要求3所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述电机座的上部设置有支撑板，所述车架上设置有用于固定所述阻尼弹簧的第一固定座，所述阻尼弹簧的另一端固定在所述支撑板上，所述阻尼弹簧的外侧设置有阻尼弹簧上座和阻尼弹簧下座，所述阻尼弹簧上座与阻尼弹簧下座之间采用滑动连接，所述阻尼弹簧上座与第一固定座固定连接，所述阻尼弹簧下座与支撑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述车架上设置有与所述减震器铰接连接的第二固定座，所述减震器的另一端铰接连接有支撑座，所述支撑座与支撑板固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述电机驱动机构的输出端设置有用于固定所述轮毂的传动轴，所述传动轴的外圆上套设有轴承，所述轴承的外圆上套设在有轴承座，所述轴承座与支撑板固定连接，所述轴承座的两端设置有用于固定所述轴承端面的止推环。
7.根据权利要求6所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述传动轴与轴承之间设有端部带有外螺纹的圆套管，所述圆套管通过圆螺母固定在所述传动轴上。
8.根据权利要求6所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述轴承座包括轴承上座和轴承下座，所述轴承上座与轴承下座之间固定连接，所述支撑座固定连接在所述轴承下座上。
9.根据权利要求1所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机和减速机，所述减震器为液力减震器。
10.根据权利要求9所述的带有减震装置的全方位移动平台，其特征在于，所述车架的底部设置有用于放置所述电机驱动机构的控制系统的控制盒。