1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
动力转向调整部，其根据与转向的容易度相关的状态量的变化来调整由动力转向而进行的轮胎转向的辅助量；
操纵稳定控制部，其根据所述状态量的变化来控制用于对各车轮进行驱动力控制的控制量。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述状态量为与驾驶员的转向输入有关的频率相关数据。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述频率相关数据是根据对驾驶员的转向转矩、驾驶员的转向量进行频率分析而得到的结果、所述转向转矩的变化率的变化或所述驾驶员的转向量的变化率的变化而得到的。
4.根据权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动力转向调整部随着所述频率相关数据中包含的高频成分的增多而降低所述辅助量。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述动力转向调整部具备：
计算部，其基于转向模型计算前轮转向角的基准值及转向转矩；
频率相关数据计算部，其对所述转向转矩或驾驶员的转向量进行频率分析而计算所述频率相关数据，或者根据所述转向转矩的变化率的变化或所述转向量的变化率的变化来计算所述频率相关数据；
转向修正增益计算部，其基于所述频率相关数据，计算用于修正所述前轮转向角的基准值的转向修正增益；
转向辅助量调整部，其通过将所述转向修正增益与所述前轮转向角的基准值相乘来计算用于向动力转向机构输出的前轮转向角的要求值。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述频率相关数据计算部基于对频率分析得到的波形进行积分而求出的第一面积与对预定的频带以上的波形进行积分而求出的第二面积的比值来计算所述频率相关数据。
7.根据权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述操纵稳定控制部具备：
目标横摆角速度计算部，其根据车辆模型计算所述目标横摆角速度，所述车辆模型由根据车辆参数求出车辆的目标横摆角速度与车辆速度和转向角之间的关系的目标稳定系数所规定；
修正处理部，其在关于转向的所述频率相关数据中含有高频成分时，为了补偿动力转向控制的转弯量的下降而变更目标稳定系数。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述目标横摆角速度计算部随着所述目标稳定系数的值的减小而增大所述目标横摆角速度。
9.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，还具备：
反馈横摆角速度获取部，其获取用于与所述目标横摆角速度比较的反馈横摆角速度作为车辆产生的横摆角速度；
控制目标横摆力矩计算部，其基于所述目标横摆角速度与所述反馈横摆角速度的差值计算控制目标横摆力矩；
其中，所述控制目标横摆力矩计算部将基于所述差值计算出的稳态的衰减控制横摆力矩与基于所述差值计算出的瞬态的惯性补偿横摆力矩相加而计算所述控制目标横摆力矩，并基于所述频率相关数据修正所述衰减控制横摆力矩或所述惯性补偿横摆力矩。
10.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，还具备：
反馈横摆角速度获取部，其获取用于与所述目标横摆角速度比较的反馈横摆角速度作为车辆产生的横摆角速度；
控制目标横摆力矩计算部，其基于所述目标横摆角速度与所述反馈横摆角速度的差值计算控制目标横摆力矩；
其中，所述控制目标横摆力矩计算部将基于所述差值计算出的稳态的衰减控制横摆力矩与基于所述差值计算出的瞬态的惯性补偿横摆力矩相加而计算所述控制目标横摆力矩，并基于所述频率相关数据修正所述衰减控制横摆力矩或所述惯性补偿横摆力矩。
11.根据权利要求9或10所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制目标横摆力矩计算部随着所述频率相关数据中包含的高频成分的增多而减小所述惯性补偿横摆力矩的值。
12.根据权利要求9或10所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述反馈横摆角速度获取部获取根据车辆模型求出的第一横摆角速度和根据横摆角速度传感器求出的第二横摆角速度，基于所述第一横摆角速度与所述第二横摆角速度的差值，在该差值小的情况下增大所述第一横摆角速度的分配，在该差值大的情况下增大所述第二横摆角速度的分配，从而根据所述第一横摆角速度和所述第二横摆角速度计算所述反馈横摆角速度。
13.根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述反馈横摆角速度获取部获取根据车辆模型求出的第一横摆角速度和根据横摆角速度传感器求出的第二横摆角速度，基于所述第一横摆角速度与所述第二横摆角速度的差值，在该差值小的情况下增大所述第一横摆角速度的分配，在该差值大的情况下增大所述第二横摆角速度的分配，从而根据所述第一横摆角速度和所述第二横摆角速度计算所述反馈横摆角速度。
14.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
根据与转向的容易度相关的状态量的变化来调整由动力转向而进行的轮胎转向的辅助量的步骤；
根据所述状态量的变化控制用于对各车轮进行驱动力控制的控制量的步骤。