技术总结
本发明提出了一种雨雪天气下无人驾驶车辆的行车装置与策略。在雨雪天气情况下，首先判断车辆识别设备采集的信息能否使用，再检测水平能见度和采集路面道路标线信息的准确度，然后根据气象情况和实时数据，得出具体的行车策略。在车辆无法获取具体道路信息时，系统直接以云端数据库下载的道路信息为准，按其规划行车路线。该行车装置包括车载电脑、雨雪传感器、能见度仪和由雨刮控制器、外置摄像机雨刮器及其喷头和内置摄像机雨刮器及其喷头组成的雨刮器装置，以及由超声波传感器、红外传感器、毫米波雷达、激光雷达、摄像机组成的路况采集识别设备。
技术研发人员：付云飞;段珏媛
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
文档号码：201610860223
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.02.15