多功能汽车车灯的制作方法

本发明是多功能的汽车车灯，具体地说是涉及到安装有超声波雷达传感器和／或视频摄像头的汽车车灯，属于汽车车灯技术领域。

背景技术：

目前汽车车灯都是仅有照明功能，在申请号为2012103283179的专利中提到在前照灯和后尾灯内安装了摄像头，使得车灯有了视频功能，可以观察车辆四个角的盲区影像。但是其摄像头是安装在车灯罩内，会受到灯罩影响，灯罩虽然是透明的，但其曲面会扭曲视频影像，并且还不具备雷达功能，单纯的视频影像还不能判断车辆与障碍物的位置关系。

超声波雷达传感器的传统安装方法是安装在保险杠上，需要在保险杠上钻孔；视频摄像头的传统安装方法也需要在原有车辆上钻孔。这种施工工艺复杂，会干扰原有车辆线路。且雷达传感器数量很少，间距大，盲区大。

技术实现要素：

本发明提供的多功能车灯，除了能照明，还具有雷达测距功能和视频影像功能，即在车灯灯罩上安装至少一个以上超声波雷达传感器和／或安装至少一个以上视频摄像头。

这种多功能车灯可以是远光灯，近光灯，日行灯，雾灯，转向灯，翼子板侧转向灯，后视镜侧转向灯，示宽灯，刹车灯，倒车灯和反射器，还可以是以上器件的任意组合件，如组合前照灯，组合尾灯等。

两个以上超声波雷达传感器按照空间曲线排列布置时，可以实现大角度范围无盲区的曲面空间探测。

三个以上超声波雷达传感器按照空间曲面排列布置时，可以实现立体空间探测。

超声波雷达传感器安装在车灯上，其测量端面不是车辆轮廓的最边缘，因此其测距计算方法是：车辆与障碍物的实际距离s等于超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d。

通过两个以上视频摄像头可以合成大角度范围的全景影像，视频摄像头可以是普通摄像头，也可以是鱼眼镜头。

本发明的有益效果是：

在车灯上安装超声波雷达传感器和／或视频摄像头，使车灯不但具有照明功能，还具有雷达测距和视频影像功能。其超声波雷达传感器和视频摄像头集成在车灯上，线路与车灯相同，安装，维修方便，不影响车辆其它部位。并且超声波雷达传感器和视频摄像头可以密集排列，形成无盲区的大角度范围障碍物探测和影像观察。超声波雷达传感器和视频摄像头安装在车灯的灯罩表面，不受灯罩遮挡影响。

附图说明

本发明有11幅附图，其中：

图1：多功能前照灯示意图；

图2：多功能日行灯示意图；

图3：多功能前雾灯示意图；

图4：多功能翼子板侧转向灯示意图；

图5：多功能翼子板侧转向灯上摄像头的可视范围示意图；

图6：多功能后视镜侧转向灯示意图；

图7：多功能后视镜侧转向灯上摄像头的可视范围示意图；

图8：多功能尾灯示意图；

图9：多功能反射器示意图；

图10：多功能前照灯和多功能尾钉上超声波雷达传感器的探测范围示意图；

图11：多功能车灯上超声波雷达传感器测距计算方法的示意图。

图中，X1、朝向车辆正前方的鱼眼镜头；X2、朝向车辆侧方的鱼眼镜头；X3、摄像头；X4、后视镜侧转向灯上朝向车辆前方的摄像头；X5、后视镜侧转向灯上朝向车辆后方的摄像头；X6、朝向车辆正后方的鱼眼镜头；L1、朝向车辆正前方的超声波雷达传感器；L2、朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器；L3、朝向车辆侧方的超声波雷达传感器；L4、朝向车辆侧后方的超声波雷达传感器；L5、朝向车辆正后方的超声波雷达传感器；S、障碍物。

具体实施方式

实施例一，多功能组合前照灯：

结合附图1、附图10和附图11，说明多功能前照灯的实施方案。

在组合前照灯的下边缘上安装三个超声波雷达传感器，分别是朝向车辆正前方的超声波雷达传感器L1，朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器L2和朝向车辆侧方的超声波雷达传感器L3；在组合前照灯的上边缘上安装有两个摄像头，分别是朝向车辆正前方的鱼眼镜头X1和朝向车辆侧方的鱼眼镜头X2。

三个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

两个摄像头为鱼眼镜头，连接在视频处理器上，由视频处理器合成大角度范围的全景影像，显示在驾驶室中控台屏幕上。

实施例二，多功能日行灯：

结合附图2和附图11，说明多功能日行灯的实施方案。

在日行灯的两端各安装一个超声波雷达传感器，靠近车辆内测的是朝向车辆正前方的超声波雷达传感器L1，靠近车辆外侧的是朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器L2；日行灯中间安装一个摄像头X3。

两个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

摄像头X3直接连接车载显示器。

实施例三，多功能前雾灯：

结合附图3和附图11，说明多功能前雾灯的实施方案。

在前雾灯的两端各安装一个超声波雷达传感器，靠近车辆内侧的是朝向车辆正前方的超声波雷达传感器L1，靠近车辆外侧的是朝向车辆侧前方的超声波雷达传感器L2；前雾灯上还安装一个摄像头X3。

两个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

摄像头X3直接连接车载显示器。

实施例四，多功能翼子板侧转向灯：

结合附图4和附图5，说明多功能翼子板侧转向灯的实施方案。

在翼子板侧转向灯的朝向车辆后方一端安装一个摄像头X3，摄像头X3朝向车辆侧后方，直接连接至车载显示器。翼子板侧转向灯的摄像头X3可以起到并线辅助作用。

实施例五，多功能后视镜侧转向灯：

结合附图6和附图7，说明多功能后视镜侧转向灯的实施方案。

在后视镜侧转向灯的两端各安装一个摄像头，摄像头连接至车载显示器。朝向车辆后方的摄像头X5不但能看到侧后方远处，还能看到后车轮，起到并线和倒车辅助作用；朝向车辆前方的摄像头X4不但能看到侧前方远处，还能看到前车轮，起到转弯和靠边停车辅助作用。

实施例六，多功能组合尾灯：

结合附图8、附图10和附图11，说明多功能组合尾灯的实施方案。

在组合尾灯的下边缘上安装三个超声波雷达传感器，分别是朝向车辆正后方的超声波雷达传感器L5，朝向车辆侧后方的超声波雷达传感器L4和朝向车辆侧方的超声波雷达传感器L3。同时还安装有两个摄像头，分别是朝向车辆正后方的鱼眼镜头X6和朝向车辆侧方的鱼眼镜头X2。

三个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

两个摄像头为鱼眼镜头，连接在视频处理器上，由视频处理器合成大角度范围的全景影像，显示在驾驶室中控台屏幕上。

实施例七，多功能反射器：

结合附图9，说明多功能反射器的实施方案。

在反射器的两端各安装一个超声波雷达传感器，分别是靠近车辆内侧朝向车辆正后方的超声波雷达传感器L5和靠近车辆外侧朝向车辆侧后方的超声波雷达传感器L4；反射器中间安装一个摄像头X3。

两个超声波雷达传感器连接在雷达处理器上，雷达处理器连接车载电脑。雷达处理器将超声波雷达传感器的测量值D减去超声波雷达传感器端面与车辆边缘的距离d，得到车辆与障碍物的实际距离s，发送到车载电脑，由车载电脑与驾驶员交互信息。

摄像头X3直接连接车载显示器。