技术总结
本发明公开了一种车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆，所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，判断车辆是否处于失稳状态，其中，失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态；当车辆处于转向不足状态时，通过对轮边电机进行控制以增大外侧车轮的驱动力、减小内侧车轮的驱动力和增大内侧车轮的制动力；当车辆处于转向过度状态时，通过对轮边电机进行控制以增大内侧车轮的驱动力、减小外侧车轮的驱动力和增大外侧车轮的制动力。从而通过对轮边电机进行分阶段控制来逐步加强制动力度，使得车辆转弯时更快、更平稳，不仅保证了安全性和动力性，而且能处理的车辆失稳的极限车速更高。
技术研发人员：姚伟;王世友;岳光俊;胡梦蝶
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2018.06.05