防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统及控制方法与流程

本发明涉及用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统和控制方法，并且更具体地涉及允许对车辆的座椅的斜倚(reclining)控制和滑动控制的技术。

背景技术：

一般来讲，在乘用车中座椅设置成两排，并且在休闲车(rv)或运动型多用途车(suv)中座椅可设置成三排或更多排。

通常，车辆的座椅配置成使得座椅的状况可改变以对应于随包括驾驶员的乘坐者的身体状况变化的驾驶姿势，即身体大小、习惯等。

为此，斜倚座椅，其配置成使得它的椅背可斜倚，应用于设置在车辆中的座椅之中的至少前座椅。斜倚座椅是指具有可调节的靠背的座椅，即，配置成使得使用者调节椅背的角度至预定角度以便达到舒适的位置和/或最大程度地倾斜靠背至预定角度以便休息或睡觉的座椅。

除了斜倚座椅的配置之外，座椅被构造成可滑动的，使得可调节座椅的位置。导轨，其配置成使得座椅可沿导轨滑动，安装在设置在车辆中的座椅之中的至少前座椅(例如，驾驶员座椅和前乘客座椅)下方，并且因此，使用者可任意地向前和向后调节座椅的位置。

同时，近来，作为用于改善使用者便利性的配置，提供动力座椅，即，可自动调节的座椅，以便容易地操作和控制斜倚和滑动座椅。动力座椅为解决现有技术中的缺点的一种技术，其需要使用者在斜倚和滑动座椅时直接调节座椅，包括电动设备如马达，并且通过操作开关等来操作马达，从而能够实现斜倚和/或滑动控制。通常，可进行斜倚控制和滑动控制两者的设备称为双向动力座椅。

然而，在其中座椅设置成两排或更多排的车辆的情况下，由于在车辆内部中的空间的限制，座椅向前或向后滑动的滑动距离短，并且在最大程度地斜倚座椅方面存在限制。另外，因为斜倚控制和滑动控制一起进行，所以存在座椅的后端部分将朝向后座椅移动超过所需位置的可能性，并且由于这个原因，存在以下顾虑：前座椅与后座椅之间可发生碰撞并且使乘客受伤、对座椅造成损坏或对提供在座椅上/中的各种类型的机构和设备造成损坏。

技术实现要素：

本发明已致力于防止可由于车辆的座椅的斜倚和滑动运动发生的与后座椅碰撞，并且因此通过允许对车辆座椅的斜倚控制和滑动控制彼此结合进行来确保安全，基于在对前座椅的向后斜倚控制时前座椅的椅背角度、后座椅的位置和前座椅与后座椅之间的间隔来控制前座椅的椅背向后运动角度，基于在对前座椅的向后滑动控制时前座椅的椅背角度来控制向后滑动运动距离，以及提前计算前座椅与后座椅之间将发生干扰的可能性以便在进行向后斜倚控制操作和向后滑动控制操作时停止控制操作，或进行向前滑动控制操作和向前斜倚控制操作。

本发明的一个示例性实施例提供用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统，该系统配置成使至少前座椅能够斜倚和滑动，该系统包括：斜倚单元，其调节前座椅的椅背角度；滑动单元，其调节前座椅的向前和向后滑动位置；后座椅位置检测单元，其检测后座椅位置；以及控制单元，其控制斜倚单元和滑动单元的操作，其中控制单元从后座椅位置检测单元接收后座椅位置，并在前座椅的椅背不对后座椅造成干扰的范围内进行向后斜倚控制和向后滑动控制，所述范围基于后座椅位置识别。

控制单元可提前匹配并设置相对于由预定单元指示的前座椅与后座椅之间的间隔的前座椅的椅背限制角度，并且在向后斜倚控制时，可在椅背限制角度内进行向后斜倚控制，所述椅背限制角度匹配由滑动单元检测的前座椅位置和由后座椅位置检测单元计算的前座椅与后座椅之间的间隔。

控制单元可提前匹配并设置前座椅与后座椅之间的限制间隔，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔对应于由预定单元指示的前座椅的椅背角度，并且在向后滑动控制时，可在前座椅与后座椅之间的限制间隔内进行向后滑动控制，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔匹配由斜倚单元检测的椅背角度。

斜倚单元可包括：斜倚马达，其调节前座椅的椅背角度；以及斜倚角度传感器，其检测前座椅的椅背角度并将前座椅的椅背角度发送至控制单元。

滑动单元可包括：滑动马达，其调节前座椅位置；以及滑动位置传感器，其检测前座椅位置并将前座椅位置发送至控制单元。

另外，后座椅位置检测单元包括滑动位置传感器，其检测后座椅位置并将后座椅位置发送至控制单元。

系统可进一步包括操作单元，其安装以允许使用者输入斜倚单元和滑动单元的控制操作。

本发明的另一个示例性实施例提供一种用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的控制方法，该控制方法配置成使至少前座椅能够斜倚和滑动，该控制方法包括：输入来自驾驶员的前座椅的斜倚控制操作；确定斜倚控制操作是否为向后斜倚控制；当输入向后斜倚控制时，通过检测前座椅位置和后座椅位置，计算前座椅与后座椅之间的间隔；检测前座椅的椅背角度；以及在前座椅的椅背不对后座椅造成干扰的范围内，在前座椅与后座椅之间的间隔下，进行向后斜倚控制，所述前座椅与后座椅之间的间隔由检测的前座椅位置和检测的后座椅位置计算。

控制方法可进一步包括：提前匹配并设置相对于由预定单元指示的前座椅与后座椅之间的间隔的前座椅的椅背限制角度；以及在匹配前座椅与后座椅之间的计算的间隔的椅背限制角度内，进行向后斜倚控制。

控制方法可进一步包括确定前座椅的椅背角度是否超过椅背限制角度；以及当前座椅的椅背角度超过椅背限制角度时，停止斜倚控制。

控制方法可进一步包括当前座椅的椅背角度超过椅背限制角度并且斜倚控制停止时，在向后斜倚控制操作时进行向前滑动控制。

控制方法可进一步包括重新确定前座椅的椅背角度是否超过椅背限制角度；以及当前座椅的椅背角度未超过椅背限制角度时，重新进行向后斜倚控制。

控制方法可进一步包括输入来自驾驶员的前座椅的滑动控制操作；确定滑动控制操作是否为向后滑动控制；当输入向后滑动控制时，通过检测前座椅位置和后座椅位置，计算前座椅与后座椅之间的间隔；检测前座椅的椅背角度；以及在前座椅位置不对后座椅造成干扰的范围内，以前座椅的检测的椅背角度，进行向后滑动控制。

控制方法可进一步包括：提前匹配并设置前座椅与后座椅之间的限制间隔，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔对应于由预定单元指示的前座椅的椅背角度；以及在前座椅与后座椅之间的限制间隔内进行向后滑动控制，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔匹配前座椅的检测的椅背角度。

控制方法可进一步包括：当输入向后滑动控制时，检测前座椅位置和后座椅位置；由前座椅位置和后座椅位置计算前座椅与后座椅之间的间隔；确定前座椅与后座椅之间的间隔是否低于前座椅与后座椅之间的限制间隔；以及当前座椅与后座椅之间的间隔低于前座椅与后座椅之间的限制间隔时，停止滑动控制。

控制方法可进一步包括：当前座椅与后座椅之间的间隔低于前座椅与后座椅之间的限制间隔并且滑动控制停止时，在向后滑动控制操作时进行向前斜倚控制。

控制方法可进一步包括：重新确定前座椅与后座椅之间的间隔是否低于前座椅与后座椅之间的限制间隔；以及当前座椅与后座椅之间的间隔不低于前座椅与后座椅之间的限制间隔时，重新进行向后滑动控制。

一种包含由处理器执行的程序指令的非暂态计算机可读介质可包括：输入来自驾驶员的前座椅的斜倚控制操作的程序指令；确定斜倚控制操作是否为向后斜倚控制的程序指令；当输入向后斜倚控制时，通过检测前座椅位置和后座椅位置，计算前座椅与后座椅之间的间隔的程序指令；检测前座椅的椅背角度的程序指令；以及在前座椅的椅背不对后座椅造成干扰的范围内，在前座椅与后座椅之间的间隔下，进行向后斜倚控制的程序指令，所述前座椅与后座椅之间的间隔由检测的前座椅位置和检测的后座椅位置计算。

借助如上所述配置，即，其中根据前座椅的滑动位置进行斜倚控制或根据前座椅的斜倚椅背角度进行滑动控制的配置，以及其中不同地控制对前座椅斜倚控制和滑动控制根据后座椅位置彼此结合进行的部分的配置，本发明提供斜倚控制方法和滑动控制方法，其允许现有技术中车辆的座椅在某种程度上宽的范围内单独地操作，从而提供优点，优点在于可解决由于前座椅与后座椅之间干扰造成乘坐者受伤或座椅损坏的问题。本发明允许对车辆的座椅的斜倚控制和滑动控制彼此结合进行，并且允许其操作过程相继或单独地进行，从而提供优点，优点在于使用者可容易地识别车辆的座椅的操作状态，并因此可在进行对车辆的座椅的斜倚控制和滑动控制时防止乘坐者混淆。

附图说明

图1示意性地示出根据本发明的示例性实施例用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统。

图2为对应于图1的框图。

图3为示出根据本发明的示例性实施例用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的控制方法的向后斜倚控制操作和向后滑动控制操作的流程图。

图4示出根据本发明的向后斜倚控制操作。

图5示出根据本发明的向后滑动控制操作。

具体实施方式

应当理解，如本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它相似的术语通常包括机动车辆在内，如乘用车，包括运动型多用途车(suv)、公共汽车、卡车、各类商用车、包括各种各样船只和轮船的水运工具、飞机等，还包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(如非石油资源衍生的燃料)。如本文提及，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电力动力的车辆。

本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并非旨在限制本发明。除非上下文另外清楚地表明，如本文使用，单数形式“一种/个(a/an)”、以及“所述”也包括复数形式。应当进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括的”限定了所述特征、整数、步骤、操作、要素和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如本文使用，术语“和/或”包括了一个或多个关联的列举的术语的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反描述，否则词语“包括(comprise)”和变体如“包括(comprises)”或“包括的(comprising)”应理解为暗指包含所述要素但不排除任何其它要素。另外，在本说明书中描述的术语“单元”、“-器”、“-物”和“模块”意指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可通过硬件部件或软件部件以及它们的组合实现。

此外，本发明的控制逻辑可实施为在计算机可读介质上的非暂态计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可分布于连接网络的计算机系统，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如，通过远程服务器或控制器局域网(can)。

本发明涉及一种技术，其允许对车辆座椅的斜倚控制和滑动控制彼此结合进行，基于在对前座椅的向后斜倚控制时前座椅的椅背角度、后座椅的位置和前座椅与后座椅之间的间隔来控制前座椅的椅背向后运动角度，基于在对前座椅的向后滑动控制时前座椅的椅背角度来控制向后滑动运动距离，以及提前计算前座椅与后座椅之间将发生干扰的可能性以便在进行向后斜倚控制操作和向后滑动控制操作时停止控制操作，或进行向前滑动控制操作和向前斜倚控制操作，从而防止可由于车辆座椅的斜倚和滑动运动发生的与后座椅的碰撞，并且确保安全。

在下文中，在以下本发明的技术配置的具体描述中，在说明书和权利要求中使用的术语或词语不应解释为限于一般和词典含义，并且应基于发明人可适当地定义术语的概念以便通过最佳方式描述其发明的原则，解释为符合本发明的技术精神的含义和概念。因此，本说明书中公开的示例性实施例和在附图中示出的技术配置仅为本发明的最佳优选示例性实施例并且不完全代表本发明的技术精神。因此，应当理解可在提交本申请时做出能够取代其的各种等同和修改示例。另外，在本说明书中使用的术语仅用于容易地描述具体示例性实施例，并非旨在限制本发明。另外，应当理解，除非上下文另外清楚指出，否则本文使用的单数表达包括其的复数表达。

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的示例性实施例用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统和控制方法。

图1示意性地示出根据本发明的示例性实施例用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统，并且图2为对应于图1的框图。

本发明应用于配置成使至少前座椅能够经受斜倚和滑动控制的车辆，即，配置成使驾驶员座椅和前乘客座椅能够经受斜倚和滑动控制的车辆。如图所示，本发明包括：斜倚单元10，其调节前座椅的椅背角度；滑动单元20，其调节前座椅的向前和向后滑动位置；后座椅位置检测单元30，其检测后座椅位置；控制单元40，其控制斜倚单元10和滑动单元20的操作；以及操作单元50，其安装以允许使用者输入斜倚单元10和滑动单元20的控制操作。

斜倚单元10为构成元件，其基于由驾驶员通过操作单元50输入的控制操作，即基于斜倚控制操作，控制前座椅的椅背角度。

在本发明的示例性实施例中，斜倚单元10包括：斜倚马达，其调节前座椅的椅背角度；以及斜倚角度传感器，其检测前座椅的椅背角度并将椅背角度发送至控制单元40。斜倚马达通过控制单元40控制，并且由斜倚角度传感器检测的椅背角度发送至控制单元40。

斜倚马达和斜倚角度传感器(例如，斜倚马达霍尔传感器)是众所周知的，并且可与应用于可斜倚的已知座椅的类似元件相同，并且因为斜倚马达和斜倚角度传感器是众所周知的，所以将省略其的详细描述。

滑动单元20为构成元件，其基于由驾驶员通过操作单元50输入的控制操作，即基于滑动控制操作，控制前座椅的位置。

在本发明的示例性实施例中，滑动单元20包括：滑动马达，其调节前座椅的位置；以及滑动位置传感器，其检测前座椅的位置并将前座椅的位置发送至控制单元40。滑动马达通过控制单元40控制，并且由滑动位置传感器检测的前座椅的位置发送至控制单元40。

滑动马达和滑动位置传感器(例如，滑动马达霍尔传感器)是众所周知的，并且可与配置成可滑动的已知座椅的类似元件相同，并且因为滑动马达和滑动位置传感器是众所周知的，所以将省略其的详细描述。

后座椅位置检测单元30为用于检测后座椅的位置的构成元件(在本发明的示例性实施例中，后座椅至少被视为，但不限于为，可向前和向后滑动的)，并且包括滑动位置传感器(例如，滑动马达霍尔传感器)，其检测后座椅的位置并将后座椅的位置发送至控制单元40。由包括在后座椅位置检测单元30中的滑动位置传感器检测的后座椅的位置发送至控制单元40。

控制单元40配置成控制斜倚单元10和滑动单元20的操作，并且配置成控制斜倚单元10的向后斜倚控制操作和滑动单元20的向后滑动操作，以便在前座椅与后座椅之间不发生干扰的范围内进行向后斜倚控制和向后滑动控制，这是本发明的技术主题。另外，为进行前述控制，控制单元40可与提供于车辆中的控制单元，例如车身控制模块(bcm)一起操作。控制单元40可包括公知的控制装置，例如电子控制单元(ecu)，并且将省略其示例性实施例或配置的详细描述。

操作单元50提供于车辆的内部中，并且可包括任何公知输入装置。由操作单元50产生的控制操作输入发送至控制单元40。在本发明的示例性实施例中，操作单元50包括至少两个或更多个操作控制，其被分配以分别进行斜倚控制和滑动控制。然而，本领域技术人员将明显地理解，本发明不限于操作控制的数量和形式。

在本发明的示例性实施例中，控制单元40接收使用者通过操作单元50输入的控制操作，并且基于控制操作控制斜倚单元10和滑动单元20。

当控制单元40接收控制操作时，在确定控制操作是否为斜倚控制或滑动控制之前，控制单元40首先接收来自后座椅位置检测单元30的后座椅位置，并在前座椅的椅背不对后座椅造成干扰的范围内进行向后斜倚控制和向后滑动控制，所述范围基于后座椅位置识别。

应当注意的是，如本文使用的术语“干扰”通常表示所有可能的情况，如碰撞、摩擦、阻塞和接近，其中由于前座椅的控制前座椅的运动受后座椅限制或阻碍或前座椅与后座椅碰撞，并且因此可被损坏。

控制单元40进行以下两种操作，以便在前座椅的椅背不对后座椅造成干扰的范围内进行向后斜倚控制和向后滑动控制，所述范围基于后座椅位置计算。

1)控制单元40提前匹配并设置前座椅的椅背限制角度，所述前座椅的椅背限制角度对应于由预定单元指示的前座椅位置和后座椅位置(即，前座椅与后座椅之间的间隔)，并且在向后斜倚控制时，控制单元40在椅背限制角度内进行向后斜倚控制，所述椅背限制角度匹配由滑动单元20检测的前座椅位置和由后座椅位置检测单元30检测的前座椅位置。

2)控制单元40提前匹配并设置前座椅与后座椅之间的限制间隔，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔对应于由预定单元指示的前座椅的椅背角度，并且在向后滑动控制时，控制单元40在前座椅与后座椅之间的限制间隔内进行向后滑动控制，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔匹配由斜倚单元10检测的椅背角度。

前述主题可通过用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的控制方法而更容易地理解，该控制方法将在下文中描述。

图3为示出根据本发明的示例性实施例用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的控制方法的向后斜倚控制操作和向后滑动控制操作的流程图。

如图3所示，在向后斜倚控制操作期间，对前座椅的斜倚控制操作首先由驾驶员(或乘坐者，在下文中为便于描述称为“驾驶员”)输入到控制单元40(s001)。如上所述，驾驶员的控制操作通过提供于驾驶员座椅中的操作单元50进行。

当驾驶员的控制操作输入到控制单元40时，控制单元40优先确定接收的控制操作是否为向后斜倚控制(s002)。本发明的目的为防止前座椅与后座椅之间干扰，并且因此，进行该步骤以防止由不必要的控制计算造成的资源浪费，因为对前座椅的向前斜倚控制不对后座椅造成干扰。

当控制单元40确定输入的控制操作为向后斜倚控制时，在控制前座椅的椅背向后之前，控制单元40接收由后座椅位置检测单元30检测的后座椅位置并且检测后座椅位置。另外，当控制单元40检测后座椅位置时，控制单元40接收来自滑动单元20的前座椅位置并且检测前座椅位置。借助检测的后座椅位置和前座椅位置，控制单元可计算当前设置的前座椅与后座椅之间的间隔(s003)。另外，当控制单元40检测后座椅位置时，控制单元40接收来自斜倚单元10的前座椅的椅背角度并且检测前座椅的椅背角度(s004)。

因此，控制单元40通过使用基于在前述步骤中检测的前座椅位置和后座椅位置计算的前座椅与后座椅之间的间隔以及在前述步骤中检测的斜倚座椅的椅背角度，确定前座椅与后座椅之间是否不发生干扰(s005)。

该步骤通过以下进行：通过控制单元40，优先进行提前匹配并设置由预定单元指示的前座椅位置和后座椅位置即前座椅与后座椅之间的间隔及前座椅的椅背限制角度的过程，以及确定椅背角度是否在椅背限制角度内，所述椅背限制角度匹配在步骤s003和s004中检测的前座椅位置和后座椅位置。

如果在该步骤中确定前座椅与后座椅之间不发生干扰，那么控制单元40正常地进行向后斜倚控制，即，控制前座椅的椅背角度使得前座椅的椅背角度向后指向(s006)。

然而，如果在该步骤中确定前座椅与后座椅之间可发生干扰，即，如果前座椅的椅背角度超过椅背限制角度，那么控制器40停止斜倚控制(s007)，并且然后在向后斜倚控制操作时进行向前滑动控制(s008)。

换言之，当控制单元40确定前座椅与后座椅之间可发生干扰时，控制单元40强制地停止允许前座椅的椅背角度向后指向的控制操作，从而抑制将发生干扰的可能性。其后，如果驾驶员输入向后斜倚控制操作(即，如果驾驶员希望允许椅背进一步向后指向)，那么控制单元40允许前座椅向前滑动代替进行对椅背的向后斜倚控制，从而优先确保前座椅与后座椅之间的间隔。

根据在步骤s001到s008中进行的控制操作的斜倚控制和滑动控制可通过预定单元进行，但应注意该单元未指定。

其后，控制单元40进行重新确定前座椅的椅背角度是否超过椅背限制角度的步骤(s001)。该步骤为当输入向后斜倚控制操作时，在进行步骤s008之后，即在控制单元40被允许进行向前滑动控制之后，通过进行步骤s001到s008，用于重新确定前座椅与后座椅之间将发生干扰的可能性的步骤。

换言之，当输入向后斜倚控制操作时，控制单元40改变控制模式，使得进行向前滑动控制，并且然后重新检测前座椅位置、后座椅位置和斜倚座椅的椅背角度，并且使用前座椅位置、后座椅位置和斜倚座椅的椅背角度，重新确定前座椅与后座椅之间是否不发生干扰。

该步骤还通过确定前座椅的当前检测的椅背角度是否在椅背限制角度内来进行，所述椅背限制角度匹配由控制单元40检测的前座椅位置和后座椅位置。

其后，当确定前座椅的椅背角度不超过椅背限制角度时，控制单元40的控制模式再次改变，使得当输入向后斜倚控制操作时，通过进行向后斜倚控制进行正常控制。

同时，当控制单元40在步骤s002中确定接收的控制操作不是向后斜倚控制时，控制单元40确定接收的控制操作是否为向后滑动控制(s009)。类似步骤s002，本发明的目的为防止前座椅与后座椅之间干扰，并且因此，进行该步骤以防止由不必要的控制计算造成的资源浪费，因为对前座椅的向前滑动控制不对后座椅造成干扰。

当控制单元40确定输入的控制操作为向后滑动控制时，在控制前座椅以使前座椅向后滑动之前，控制单元40接收由滑动单元20检测的前座椅位置和由后座椅位置检测单元30检测的后座椅位置并且然后检测前座椅与后座椅之间的间隔(s010)。另外，在控制单元40检测后座椅位置之后，控制单元40接收来自斜倚单元10的前座椅的椅背角度并且检测前座椅的椅背角度(s011)。

因此，控制单元40通过使用在前述步骤中检测的前座椅位置、后座椅位置和斜倚座椅的椅背角度，确定前座椅与后座椅之间是否不发生干扰(s012)。

该步骤通过以下进行：通过控制单元40，优先进行提前匹配并设置对应于由预定单元指示的前座椅的椅背角度的前座椅与后座椅之间的限制间隔的过程，以及确定在步骤s010和s011中检测的前座椅与后座椅之间的间隔是否在前座椅与后座椅之间的限制间隔内，所述前座椅与后座椅之间的限制间隔匹配前座椅的检测的椅背角度。

如果在该步骤中确定前座椅与后座椅之间不发生干扰，那么控制单元40正常地进行向后滑动控制，即，控制前座椅位置向后滑动(s013)。

然而，如果在该步骤中确定前座椅与后座椅之间可发生干扰，即，如果基于前座椅位置和后座椅位置计算的前座椅与后座椅之间的间隔超过前座椅与后座椅之间的限制间隔，那么向后滑动控制停止(s014)，并且然后控制模式改变，使得在向后滑动控制操作时进行向前斜倚控制(s015)。

换言之，当控制单元40确定在向后滑动控制期间前座椅与后座椅之间可发生干扰时，控制单元40强制地停止向后滑动控制，从而抑制将发生干扰的可能性。其后，如果驾驶员输入向后滑动控制操作(即，如果驾驶员希望进一步向后滑动前座椅)，那么控制单元40向前倾斜前座椅的椅背代替进行对前座椅的向后滑动控制，从而优先确保前座椅与后座椅之间的间隔。

根据在步骤s009到s015中进行的控制操作的滑动控制还可通过预定单元进行，但应注意该单元未指定。

其后，控制单元40进行重新确定前座椅与后座椅之间的间隔是否在前座椅与后座椅之间的限制间隔内的步骤(s009)。该步骤为当输入向后滑动控制操作时，在进行步骤s015之后，即在控制模式改变使得控制单元40进行向前斜倚控制之后，通过重新进行步骤s009到s015，用于重新确定前座椅与后座椅之间是否将发生干扰的步骤。

换言之，当输入向后滑动控制操作时，控制单元40改变控制模式，使得进行向前斜倚控制，并且然后重新检测前座椅位置、后座椅位置和斜倚座椅的椅背角度，并且使用前座椅位置、后座椅位置和斜倚座椅的椅背角度，重新确定前座椅与后座椅之间是否不发生干扰。

该步骤还通过以下进行：确定(由控制单元40当前检测的)前座椅与后座椅之间的间隔是否低于匹配当前前座椅位置和当前后座椅位置的前座椅与后座椅之间的限制间隔。

其后，当确定前座椅与后座椅之间的当前间隔超过前座椅与后座椅之间的限制间隔时，控制单元40的控制模式改变，使得通过重新进行向后滑动控制进行正常控制。

图4和图5示出了示出根据本发明的向后斜倚控制操作和向后滑动控制操作的示例性实施例，其具有如上所述的配置。

如图4所示，当初始进行向后斜倚控制操作时，椅背向后斜倚，并且在预测到干扰的可能性的情况下，椅背的向后斜倚操作停止，并且然后前座椅向前滑动代替椅背的向后斜倚操作，即使进行向后斜倚控制操作。其后，如果干扰的可能性排除，那么进行正常向后斜倚控制操作。

相反，如图5所示，当初始进行向后滑动控制操作时，前座椅向后滑动，并且在预测到干扰的可能性的情况下，前座椅的向后滑动操作停止，并且然后椅背向前斜倚代替前座椅的向后滑动操作，即使进行向后滑动控制操作。其后，如果干扰的可能性排除，那么进行正常向后滑动控制操作。

在图4和图5中示出的相应步骤可通过预定单元进行(控制时间、运动角度或运动距离等)，如上所述。

借助如上所述配置，即，其中根据前座椅的滑动位置进行斜倚控制或根据前座椅的椅背角度进行滑动控制的配置，以及其中前座椅滑动控制和斜倚控制根据后座椅位置彼此结合进行的部分是不同的技术配置，本发明提供斜倚控制方法和滑动控制方法，其允许现有技术中车辆的座椅在某种程度上宽的范围内单独地操作，从而提供优点，优点在于可解决由于前座椅与后座椅之间干扰造成乘坐者受伤或座椅损坏的问题。本发明允许对车辆的座椅的斜倚控制和滑动控制彼此结合进行，并且允许其操作过程相继或单独地进行，从而提供优点，优点在于使用者可容易地识别车辆的座椅的操作状态，并因此可在对车辆的座椅的斜倚控制和滑动控制时防止乘坐者混淆。

尽管上文已描述了根据本发明用于防止车辆的前座椅与后座椅之间干扰的系统和控制方法的示例性实施例，但本发明的示例性实施例仅表示用于更佳理解本发明的具体示例，而非旨在限制本发明的范围。对本发明所属技术领域的技术人员显而易见的是，除了本文所公开的示例性实施例之外，可基于本发明的技术精神实现各种修改。