技术总结
本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
技术研发人员：李春明;薛天扬;盖江涛;曾根;徐岩;韩政达;帅志斌;张欣
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
文档号码：201611141243
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.31