一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的制作方法

本实用新型涉及汽车配件领域，尤其涉及了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前高底盘SUV汽车和越野汽车由于其底盘较高，需要在汽车的两侧安装脚踏板。现在市场上脚踏板的类型主要有固定式脚踏板和活动式脚踏板，固定式脚踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象。现在普遍使用伸缩式脚踏板。

专利号为201220040143.1的实用新型专利，专利名称为汽车外侧自动伸缩脚踏板，其利用铰接四连杆机构来使脚踏板伸出和缩回，结构简单节约空间。但是其主驱动摇杆和从动杆为弧形板状且相对扣置，在收缩过程中比较占用空间，且伸出和收缩到极限位置时，没有缓冲和限位过程不易控制，而且其整体结构稳定性较差，承载能力有限，在使用过程中容易出现零部件变形，变形后将导致传动轴无法正常工作，自动锁死能力弱。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的承载能力不强，过程不易控制和稳定性差等缺点，提供了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，包括踏板和驱动电机，踏板和驱动电机之间设有与踏板相连并用于驱动踏板伸出、缩回的左右相同的两套铰链四杆机构，铰链四杆机构包括安装座、与踏板固定连接的下摆臂、内传动臂和外传动臂，内传动臂位于外传动臂的左侧，内传动臂的一端与下摆臂铰接，另一端与安装座铰接，外传动臂的一端与下摆臂铰接，另一端固定连接在驱动电机的驱动轴上，驱动轴安装在安装座上，其中，内传动臂上与外传动臂距离最近的侧面上开有沉孔，沉孔的内部装有缓冲垫，缓冲垫用固定在内传动臂上的限位垫进行限位，在内传动臂和外传动臂伸出和缩回到极限位置时，缓冲垫与外传动臂接触，缓冲垫对内传动臂进行挤压，从而使过程减慢，也对伸出和缩回的位置进行了一定限定，使整体结构使用寿命更长。

作为优选，内传动臂为直板件，从而减少了加工难度，外传动臂与传动臂靠近的侧面为凸起面，在伸出和缩回的过程中，使外传动臂能够更加容易的接触缓冲垫。

作为优选，安装座为整体铸造成型，安装座的左右侧板为连接板，驱动轴穿过左右连接板上的第一销轴孔，内传动臂所连的销轴穿过左右连接板上设有的第二销轴孔，整体铸造成型提高了零件的强度，从而提高了承载能力。

作为优选，下摆臂与踏板固接的一端为板状结构，与内传动臂和外传动臂铰接的一端为两个连接支耳，支耳整体为弧形支耳，支耳上表面为凹弧面，左右支耳上分别开有与内传动臂连接的第三销轴孔、于外传动臂连接的第四销轴孔，第四销轴孔位于第三销轴孔的右上方，采用这种结构使整体传动更加紧密，而且能够保证脚踏板在伸出时水平度，也增加了脚踏板的自动锁死能力。

作为优选，安装座的左右连接板的下表面的部分为凸弧面，当内传动臂和外传动臂缩回时，连接板下表面的凸面位于支耳的凹弧面内，减少了脚踏板在缩回后占用的空间。

作为优选，内传动臂、外传动臂和下摆臂为整体铸造成型，内传动臂、外传动臂和下摆臂上开有空腔，整体铸造成型增加了零部件的强度，而且在不影响使用强度的情况下开设空腔，减少了材料的使用，同时也减轻了整体机构重量。

作为优选，安装座的一个连接板上固定有用于固定驱动电机的固定件，使电机与安装座固定，从而使结构更加紧凑。

本实用新型的有益效果在于：装置中各部件采用一体成型使整体结构更加紧凑，承载能力强，由于各部件中部开有空腔，所以节约了一定材料，而且整体重量也会较轻，下摆臂在收回时占用空间较小，具有明显的进步性。

附图说明

图1是本实用新型伸出的整体结构示意图；

图2是本实用新型缩回的整体结构示意图；

图3是铰链四连杆的结构示意图；

图4是安装座的结构示意图；

图5是下摆臂的结构示意图；

图6是内传动臂的结构示意图；

图7是外传动臂的结构示意图；

图8是下摆臂的结构示意图；

图9是外传动臂的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—踏板、2—驱动电机、3—安装座、4—下摆臂、5—内传动臂、6—外传动臂、7—驱动轴、51—缓冲垫、52—限位垫、311—第一销轴孔、312—第二销轴孔、41一支耳、411—支耳的上表面、412—第三销轴孔、413—第四销轴孔、10—空腔、21—固定件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至9所示，本实用新型包括踏板1和驱动电机2，踏板1和驱动电机2之间设有与踏板1相连并用于驱动踏板1伸出、缩回的左右相同的两套铰链四杆机构，铰链四杆机构包括安装座3、与踏板1固定连接的下摆臂4、内传动臂5和外传动臂6，内传动臂5位于外传动臂6的左侧，内传动臂5的一端与下摆臂4铰接，另一端与安装座3铰接，外传动臂6的一端与下摆臂4铰接，另一端固定连接在驱动电机2的驱动轴7上，驱动轴7安装在安装座3上。所述的内传动臂5上与外传动臂6距离最近的侧面上开有沉孔，沉孔的内部装有缓冲垫51，缓冲垫51用固定在内传动臂上的限位垫52进行限位，限位垫52通过固定螺钉固定在内传动臂上，在内传动臂5和外传动臂6伸出和缩回到极限位置时，缓冲垫51与外传动臂6接触。

所述的内传动臂5为直板件，外传动臂6与传动臂5靠近的侧面为凸起面，安装座3为整体铸造成型，安装座3的左右侧板为连接板31，驱动轴7穿过左右连接板31上的第一销轴孔311，内传动臂5所连的销轴穿过左右连接板31上设有的第二销轴孔312。下摆臂4与踏板1固接的一端为板状结构，与内传动臂5和外传动臂6铰接的一端为两个连接支耳41，支耳41整体为弧形支耳，支耳41上表面411为凹弧面，左右支耳41上分别开有与内传动臂5连接的第三销轴孔412、于外传动臂6连接的第四销轴孔413，第四销轴孔413位于第三销轴孔412的右上方，从而内传动臂5、外传动臂6、安装座3和下摆臂4形成铰接四连杆机构，在踏板1伸出时，踏板1为水平的，而且下摆臂4和内传动臂5和外传动臂6自动抱死，不会在外力作用下继续向下运动。为了使踏板缩回时节约更多的空间，安装座3的左右连接板31的下表面的部分为凸弧面，当内传动臂5和外传动臂6缩回时，连接板31下表面的凸面位于支耳41的凹弧面内。

为了提高整体的结构强度，本实用新型中安装座3、下摆臂4、内传动臂5和外传动臂6为铝合金整体铸造成型，在保证承载能力的情况下减轻整体结构的重量和节约成本，下摆臂4、内传动臂5和外传动臂6上均开有空腔10。

所述的安装座3的一个连接板31上固定有用于固定驱动电机2的固定件21，从而使整个结构更加紧凑。

使用时，驱动电机2顺时针转动带动铰链四连杆中的踏板1向前伸出，运动到一定位置时，内传动臂5上的缓冲垫51与外传动臂6接触，从而驱动电机2停止转动，缓冲垫51对停止过程进行缓冲和限位。驱动电机2逆时针转动，铰链四连杆中的踏板1向后回缩，运动到一定位置时，内传动臂5上的缓冲垫51与外传动臂6接触，此时驱动电机2停止转动，连接板31的下表面落入到支耳41的凹弧面内，节约了空间。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。