一种四轮AGV的底盘升降与减震装置的制作方法

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体的说是一种四轮AGV的底盘升降与减震装置。

背景技术：

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。传统的AGV在路面运行过程中遇到障碍时，往往会因为自身结构的不稳定性而导致难以通过。

技术实现要素：

为了解决AGV在运行过程中难以通过路面障碍的缺陷，本实用新型提出了一种四轮AGV的底盘升降与减震装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种四轮AGV的底盘升降与减震装置，包括轮毂电机、轮毂、两个盖板、紧盯螺钉、液压杆一和液压杆二、液压缸二和液压缸一、转向链接盘以及转向电机输出轴联轴器。

所述轮毂安装在轮毂电机上，所述轮毂电机的上端、下端均通过紧盯螺钉与一个盖板对应相连。

所述液压杆一与液压缸一相配套，所述液压杆二与液压缸二相配套。

所述液压杆一与轮毂电机的上部相连，所述液压缸二与轮毂电机的下部相连，所述液压缸一、液压杆二均与转向链接盘固连，所述转向链接盘右端与转向电机输出轴联轴器相连。这种两侧反向安装的方式有助于增强结构的稳定性。

本实用新型解决乐AGV在行进的过程中遇见高度有限的障碍可以通过升高底盘高度快速通过，在负重较大需要车体稳定性好的情况下可以通过降低底盘高度实现，并且通过液压缸提升AGV的减震效果，极大提高了AGV小车的机动性与运动的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可通过液压伸缩来实现车架底盘的升降，从而可以不通过转向直接通过一些特定障碍的路面，并且通过液压减震原理来达到减震效果，极大提高了车子的机动性与稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型在车架上的安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图2所示，一种四轮AGV的底盘升降与减震装置，包括轮毂电机4、轮毂2、两个盖板6、紧盯螺钉5、液压杆一7和液压杆二1、液压缸二3和液压缸一8、转向链接盘9以及转向电机输出轴联轴器10。

所述轮毂2安装在轮毂电机4上，所述轮毂电机4的上端、下端均通过紧盯螺钉5与一个盖板6对应相连。

所述液压杆一7与液压缸一8相配套，所述液压杆二1与液压缸二3相配套。

所述液压杆一7与轮毂电机4的上部相连，所述液压缸二3与轮毂电机4的下部相连，所述液压缸一8、液压杆二1均与转向链接盘9固连，所述转向链接盘9右端与转向电机输出轴联轴器10相连。这种两侧反向安装的方式有助于增强结构的稳定性。

本实用新型通过控制AGV机器人四个轮子液压系统中液压杆一7和液压杆二1分别在液压缸一8和液压缸二3中的伸缩位置来实现整体AGV机器人底盘的升降，当AGV小车在运动过程中，如果传感器检测到运动路径中存在障碍，在检测到障碍物的高度后，可根据障碍物的大小与高度值来评估通过性，评估后如果AGV可以通过提升车架的底盘高度直接通过，则不需转弯或者重新规划道路，减少了AGV的通过时间，提高了AGV的机动性。

本实用新型的轮毂2以及轮毂电机4是通过液压系统连接着AGV小车的车架的底盘上的，因液压系统具有减缓振动的功能，所以采用该装置的AGV减震效果更好，能够提高AGV小车的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。