双系统车载中控信息系统的制作方法

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种双系统车载中控信息系统。

背景技术：

目前，随着汽车工业的进步和发展，汽车厂商和乘客已经渐渐不再满足于机械性能和乘坐舒适性的提升，慢慢开始讲目光转向汽车的智能化。车载中控系统已成为车载智能化最直接的体现。当前车载中控系统基本实现了GPS导航系统，多媒体娱乐系统，通讯系统等功能。传统中控以单核ARM作为处理器，搭配安卓操作系统或QNX操作系统。

安卓操作系统在手机和平板已经十分的普及，它的开发性高，功能强大，由于其的是开源系统和谷歌公司的推广，其开发环境很成熟，开发人员也非常多，基于安卓操作系统的应用软件也十分丰富。但由于安卓操作系统是基于嵌入式Linux内核的一款开发源码的分时操作系统，系统的实时性比较差，操作过程中可以会有迟滞感，容易碎片化，运行程序越多越久就更加明显。而且采用的是宏内核结构，将内核驱动、文件系统和很多协议直接放在内核空间中，这造成内核空间十分庞大，而且很多内核驱动、文件系统和协议由第三方的开发的。第三方提供的代码如果出了问题都可能导致系统崩溃。这也造成，安卓操作系统在车载中控底层操作中有着一定的风险性。

QNX操作系统是一款商用类Unix分布式实时操作系统，遵从POSIX规范。在军工，航天，铁路，医疗和工控等领域有着广泛的应用。它具有独一无二的微内核结构，驱动程序、网络协议、文件系统等操作系统模块和内核相对独立，任何模块故障都不会导致内核的崩溃，而且各个模块可以根据需要动态地加载和卸载，不需要重新编译内核；但由于系统使用需要商用授权，其授权的价格较高，而且开发资料和开发人员也较少，这也造成的应用程序较少，开发成本也较高。

针对现有技术中所存在的问题，提供一种双系统车载中控信息系统具有重要意义。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种双系统车载中控信息系统。

为实现上述目的，本实用新型的双系统车载中控信息系统，包括多个处理器，且所述双系统车载中控信息系统可同时运行QNX操作系统和安卓操作系统两种操作系统；

进一步地，所述双系统车载中控信息系统的处理器的数量为2个；

进一步地，还包括GPS导航应用，语音识别应用、车身控制应用、多媒体娱乐应用、应用管理、车载通信应用和车身通信应用，所述GPS导航应用用于提供GPS导航信息；所述语音识别应用用于提供语音识别功能；所述车身控制应用用于提供车身设备的动态调解；所述多媒体娱乐应用用于提供视听播放功能；所述应用管理用于管理所述QNX操作系统和所述安卓操作系统的应用软件；所述车载通信应用用于提供车载无线连接功能；所述车身通信应用用于提供CAN总线、BroadR-Reach以太网通信方式；

进一步地，所述QNX操作系统为主操作系统，所述QNX操作系统负责运行GPS导航应用、车身控制应用、车身通信应用和语音识别应用，所述安卓操作系统为副操作系统，所述安卓操作系统负责运行多媒体娱乐应用、应用管理和车载通信应用。

本实用新型的双系统车载中控信息系统能够利用系统多处理器，高性能的特点，充分挖掘现代处理器技术，多操作系统技术，车载网络通讯技术和人机交互技术的潜力。在满足基本传统车载中控信息系统的基础上，能够同时运行安卓操作系统和QNX操作系统两种操作系统，集合它们的优点来提升中控的性能、可靠性以及人机交互的体验。同时丰富的扩展接口为系统后期更新，功能扩展提供了更多的可能。

附图说明

图1为本实用新型所述的双系统车载中控信息系统的结构示意图；

图2为所述核心板和扩展底板的结构示意图；

图3为所述外围设备的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。

如图1所示，图1为本实用新型所述的双系统车载中控信息系统的结构示意图，包括多个处理器，所述处理器的数量可以为2个以上，在本实用新型优选的实施例中，所述处理器的数量为2个。所述2个处理器比单处理器的处理性能更好，能够更充分的发挥所述双系统车载中控信息系统的运行能力。

所述的双系统车载中控信息系统还包括GPS导航应用1，语音识别应用4、车身控制应用2、多媒体娱乐应用5、应用管理7、车载通信应用6和车身通信应用3，所述GPS导航应用1用于提供GPS导航信息，能够为驾驶提供辅助功能；所述语音识别应用4用于提供语音识别功能，便于驾驶员在驾驶的过程中进行语音操作或通话；所述车身控制应用2用于提供车身设备的动态调节，所述车身控制应用2能够提供3D效果的车身设备的动态调节，所述车身设备包括车灯、车窗、空调和座椅；所述多媒体娱乐应用5用于提供视听播放功能；所述应用管理7用于管理所述QNX操作系统和所述安卓操作系统的应用软件；所述车载通信应用6用于提供车载无线连接功能或手机互联，所述无线连接功能包括BT或WIFI；所述车身通信应用3用于提供CAN总线、BroadR-Reach以太网通信方式。

本实用新型所述的双系统车载中控信息系统可同时运行QNX操作系统和安卓操作系统两种操作系统，在本实用新型优选的实施例中，所述QNX操作系统为主操作系统，所述QNX操作系统主要负责运行GPS导航应用1、车身控制应用2、车身通信应用3和语音识别应用4等可靠性和使用性较高的应用，所述安卓操作系统为副操作系统，所述安卓操作系统主要负责运行多媒体娱乐应用5、应用管理7和车载通信应用6等娱乐性和扩展性较高的应用。

在本实用新型优选的实施例中，所述的双系统车载中控信息系统共包含硬件架构和软件架构两个部分，硬件架构部分由核心板，扩展底板和外围设备构成，

如图2所示，图2为所述核心板和扩展底板的结构示意图。所述核心板相当于微型电脑，能够独立运行，为整个所述双系统车载中控信息系统提供控制和运算。其中核心板包括控制器8，所述控制器8选用两颗高性能SoC芯片，如TI新一代Jacinto6芯片，所述控制器8内部集成两个ARM Cortex-A15处理器，两个ARM Cortext-M4处理器，两个可实现软件无线电和高级音频处理功能的C66x浮点DSP，两个EVE加速器，两个SGX511 3D图像处理器，一个GC320 2D图像处理器，一个电源管理器10以及大量外设，如CAN,MOST媒体局部总线(MLB)、以太网AVB、PCI Express和双外部存储器接口等。配备大容量的内存和存储器，所述内存9为DDR3内存，所述存储器包括Flash存储器11和eMMC存储器12，为程序的稳定运行提供了足够的保证。同时集成了高速车载以太网(BroadR-Reach)13和标准以太网(Intel Ethernet)14，能够提供车内外数据高速传输和交互。

所述扩展底板集成GPS模块15可以精准识别汽车所处的地理位置，其中包含的三轴加速度传感器能够精准判断出车身的运动状态；数字收音机模块17、音频功率放大器18、视频信号转换模块20为高质量车载视听效果提供硬件保证；扩展底板中的通信总线模块19可以直接与车载CAN总线交互；扩展底板中还配备一个微型控制器16，用于扩展底板各模块的基本控制和与核心板的交互，此外还可以集成前端语音处理模块，包含语音录音功能、语音唤醒功能，语音降噪功能和回音消除功能。

如图3所示，图3为所述外围设备的结构示意图。所述外围设备包括触控屏21，在本实用新型优选的实施例中，选用的是高分辨率的中控大屏，系统可支持的17寸触控大屏，分辨率为1920x1080p，能够提供更好的显示效果和更多的信息。还包括功放24，麦克风接口及手机接口25、USB/SD卡22、方向盘控制23和空调控制26等；所述外围设备能够配合娱乐通信模块27从而扩展后座娱乐系统28，环视系统29，数字仪表盘30等功能。

在本实用新型优选的实施例中，所述软件架构部分为操作系统和应用程序两部分组成。

所述操作系统选用实时、稳定、可靠的QNX实时操作系统和应用程序较丰富的开源系统：安卓(Android)操作系统。

所述应用程序中QNX操作系统中集成有语音识别应用，能够提供高效智能的语音控制；集成第三方导航应用，支持大屏三维导航，实时路况等导航信息，所述第三方导航应用可以为高德导航、百度导航等；车身控制应用及车身通信应用，能够通过三维模型360度视角直观查看车身状态，同时可以直接使用车身模型直接控制车身设备(灯光、门窗、空调、座椅等)，还可以获取车身信息(发动机转速、车速、油量、温度等)，通过酷炫的仪表界面直观的显示出来；

所述安卓(Android)操作系统集成多媒体娱乐应用，为乘客提供丰富的听觉和视觉体验；车载通信应用，通过无线连接，可直接拨打、接听电话，还可以将手机联系人，短信，邮件等信息直接显示于中控屏中；应用管理，可以根据自己的需求下载安装相应的应用程序。

在整个系统中QNX操作系统和安卓操作系统共享一个中控屏，安卓操作系统的UI(用户界面)通过视频流传给QNX操作系统。QNX操作系统将安卓操作系统的UI与自身UI整合为整个车载UI。

以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。