一种3D全景泊车装置及系统的制作方法

本实用新型涉及一种全景泊车装置，尤其涉及一种3D全景泊车装置及系统。

背景技术：

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，以形成全车周围的一整套的视频图像。

基于此类需求，现有技术提供了一种2D全景视觉泊车辅助系统，以为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息, 在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。 该系统对于大体积的汽车来说可以明显减少停车入位时造成的剐蹭事故。此外，对于拥挤的都市驾驶也能起到辅助的作用。

然而现有2D全景视觉泊车辅助系统如图1所示，缺陷在于都只能以俯视角度的画面呈现，在泊车时无法了解周围立体环境的情况，并容易出现盲区。此外市场上已有的2D全景视觉泊车辅助系统的拼接画面，可视距离多为车身左右3米内和前后5米内的范围。随着客户主观感受的要求不断提升，如此小的可视范围已不足以满足驾驶员的体验要求，再有市场上已有的全景泊车产品不具备多路摄像头的独立存储功能，同时如有需要录制全景环视画面，则需要外接监控主机因此极为不便。综上所述，上述现有技术的缺陷问题正亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种3D全景泊车装置及系统，以提供更多全景视角，彻底消除视觉盲区，同时提升全景视距，并进一步具有多路摄像头独立存储功能以实现更多角度的监控记录。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种3D全景泊车装置，包括主控器及电源管理装置，其中：该主控器包括：存储模块与视频输入端口连接以供视频信息接入并储存，处理模块与存储模块连接获取该视频信息并合成，显示输出端口与处理模块连接以输出显示信号，指令端口与该处理模块连接以获取控制指令，第一接口模块，其与该处理模块连接，调整装置与该第一接口模块连接获取外部调整控制信息。

优选的，该指令端口包括：分别与该处理模块连接的倒车信号端口，方向灯信号端口及ACC信号端口。

优选的，该调整装置包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合。

优选的，该主控器还包括：第二接口模块 ，其与该处理模块连接，传感装置与该第二接口模块连接，其中该传感装置包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合。

优选的，该3D全景泊车装置还包括：外壳，其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条，其中该外壳套在该主控器及该电源管理装置外.。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种3D全景泊车系统，包括主控器，摄像头，显示屏及电源管理装置，其中：该主控器包括：存储模块通过视频输入端口与该摄像头连接，以获取视频信息接入并储存，处理模块与存储模块连接获取该视频信息并合成，处理模块通过显示输出端口与该显示屏连接以获取合成影像，指令端口与该处理模块连接以获取控制指令，调整装置通过第一接口模块与该处理模块连接，以传输调整指令，其中该指令端口包括：分别与该处理模块连接的倒车信号端口，方向灯信号端口及ACC信号端口，传感装置通过第二接口模块 与该处理模块连接，其中该传感装置包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合。

优选的，该摄像头为鱼眼摄像头。

优选的，该主控器还包括：无线输出模块，其与该处理模块连接，其中该无线输出模块为：wifi输出模块，蓝牙输出模块，zigbee输出模块，2.4G输出模块中的一种或多种结合。

优选的，该3D全景泊车系统还包括：外壳，其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条，其中该外壳套在该主控器及该电源管理装置外.。

优选的，该调整装置包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合。通过本实用新型，，解决了相关技术中的问题，进而达到了的效果。

有益效果

通过本实用新型提供的一种3D全景泊车装置及系统，能够提供包括车体在内的周围环境的3D全景影像，彻底消除了视觉盲区，并极大的提高了车体周围的环境视距，从而较好的提高了驾驶者的行驶安全性。

此外本实用新型的一种3D全景泊车装置及系统，具备视频储存功能，能够实时分别记录各路摄像头所拍摄的影像并回放，从而满足车辆监控及取证需求，且无需外接监控主机，极大的方便了驾驶者的安保管理。

另外实用新型的一种3D全景泊车装置及系统，其安装标定无需使用电脑上位机软件进行，直接遥控标定即可，提高了安装调试的便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的2D全景视觉泊车辅助系统取景示意图；

图2是本实用新型的一种3D全景泊车装置功能结构示意图；

图3是本实用新型的一种3D全景泊车装置的装配结构示意图；

图4是本实用新型的一种3D全景泊车装置的外壳结构示意图；

图5是本实用新型的一种3D全景泊车系统的结构示意图；

图6是本实用新型的一种3D全景泊车系统的结构示意图；

图7是本实用新型的一种3D全景泊车系统的取景示意图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本实用新型提供的一种3D全景泊车装置，能够提供更多立体全景视角，彻底消除视觉盲区，同时提升全景视距，并进一步具有多路摄像头独立存储功能以实现更多角度的监控记录。

实施例一

请参阅图2至图4，本实用新型的一个方面，提供了一种3D全景泊车装置，其包括主控器2及电源管理装置3，其中该主控器2包括：存储模块21与视频输入端口22连接以供视频信息接入并储存，其中该储存模块21包括：内存子模块和读卡子模块，其中该内存子模块用于缓存视频信息，该读卡子模块用于读写插入其中的外部储存卡以供在该外部储存卡内存取缓存视频信息，从而能够实时记录影像信息，以满足车辆监控及取证需求，且无需外接监控主机，极大的方便了驾驶者的安保管理，处理模块23与存储模块21连接获取该视频信息并合成，显示输出端口24与处理模块23连接以输出显示信号，指令端口24与该处理模块23连接以获取控制指令，第一接口模块25，其与该处理模块23连接，调整装置26与该第一接口模块25连接获取外部调整控制信息。

具体的，该指令端口24与车辆车载电脑系统对应控制线路连接，以获取车辆操控信息，其中该指令端口24包括：分别与该处理模块23连接的倒车信号端口231，方向灯信号端口232及ACC信号端口233，以供驾驶者在操控汽车的同时控制该3D全景泊车装置启动相应的工作程序。

值得一提的是该调整装置26包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合，以供从车辆外部，通过与之匹配的控制器对该3D全景泊车装置初次安装或维修时进行无线标定，从而实现其安装标定无需使用电脑上位机软件进行，直接从外部遥控标定即可，提高了安装调试的便利性。其中该调整控制信息为在进行该标定过程中的控制指令。

此外，该主控器2还包括：第二接口模块 27，其与该处理模块23连接，传感装置28与该第二接口模块27连接，其中该传感装置28可以时车体内置的，也可以时车体外置加装的，从而以便该处理模块23能够获得当前车况信息，以便判断是否要给予驾驶者反馈视觉信息，其中该传感装置28包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合，籍此如驾驶者在撞车之后，车辆的震动传感器就会立即产生信号至该处理模块23内，以供进行后续操作的控制判断。而另一方面该车载雷达可根据车辆与障碍物之间的距离提出报警，并同时发出信号至该处理模块23内，以供进行后续操作的控制判断，并防止驾驶者接近或撞击障碍物。以彻底消除了视觉盲区，并极大的提高了车体周围的环境视距，从而较好的提高了驾驶者的行驶安全性。

进一步的，该一种3D全景泊车装置还包括：该外壳1，其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条11，其中该外壳1套在该主控器2及该电源管理装置3外，以提供散热及防护功能，其中该外壳1优选铝合金材料，以提供散热和轻便及牢固性。

实施例二

请参阅图5至图7，本实用新型的另一个方面，提供了一种3D全景泊车系统，包括主控器2，摄像头29，显示屏30及电源管理装置3，其特征在于：该主控器2包括：存储模块21通过视频输入端口22与该摄像头29连接，以获取视频信息接入并储存，其中该摄像头29优选为鱼眼摄像头，其中该储存模块21包括：内存子模块和读卡子模块，其中该内存子模块用于缓存视频信息，该读卡子模块用于读写插入其中的外部储存卡以供在该外部储存卡内存取缓存视频信息，处理模块23与存储模块21连接获取该视频信息并合成，，处理模块23通过显示输出端口24与该显示屏30连接以获取合成影像，指令端口24与该处理模块23连接以获取控制指令，调整装置26通过第一接口模块25与该处理模块23连接，以传输调整指令。

其中该指令端口24包括：分别与该处理模块23连接的倒车信号端口231，方向灯信号端口232及ACC信号端口233，传感装置28通过第二接口模块 27与该处理模块23连接，其中该传感装置28包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合，其中该传感装置28可以是车体内置的，也可以是车体外置加装的，以便该处理模块23能够获得当前车况信息，从而判断是否要给予驾驶者反馈视觉信息，籍此如驾驶者在撞车之后，车辆的震动传感器就会立即产生信号至该处理模块23内，从而激活相应的摄像头29在各个方向上进行取景并存储影像，并同时在处理模块23内进行合成3D环视图像，以供驾驶者判断撞击点的损坏情况，并记录，以形成证据。

而另一方面该车载雷达可根据车辆与障碍物之间的距离提出报警，并同时发出信号至该处理模块23内，从而激活相应的摄像头29在各个方向上进行取景并存储影像，并同时在处理模块23内进行合成3D环视图像，或仅激活该障碍物方向上的各摄像头，并在处理模块23内进行合成该方向上的3D环视图像，以供驾驶者判断与障碍物的接近状态防止撞车。

其中该主控器2还包括：无线输出模块31，其与该处理模块23连接，其中该无线输出模块31为：wifi输出模块，蓝牙输出模块，zigbee输出模块，2.4G输出模块中的一种或多种结合， 以供外部与之对应的设备进行通信，从而获得该存储模块21内的视频信息，如通过手机wifi与该wifi输出模块连接，从而令该处理模块23控制该存储模块21内的视频信息向该手机端进行发送，以便查看其内部存储的视频信息，或存储视频证据，本领域技术人员应当了解，虽然本实施例未阐述蓝牙输出模块，zigbee输出模块，2.4G输出模块等输出方式，但本领域技术人员可以根据本实施例获得启示并在无需创造性智力劳动的情况下获得该替换实施方式，因此本实用新型并未对此进行了限制，仅在此进行择一说明。

此外该调整装置26包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合，以供从车辆外部，通过与之匹配的控制器对该3D全景泊车装置初次安装或维修时进行无线标定，从而实现其安装标定无需使用电脑上位机软件进行，直接从外部遥控标定即可，提高了安装调试的便利性。其中该调整控制信息为在进行该标定过程中的控制指令。其中该标定指令包括，调整对应方向上的各摄像头29直接取景合成时的视觉拼接调整，视距调整，视觉位置调整等，具体来说，该至少4路摄像头29从车体的4个方向上进行取景，由于该摄像头29在安装过程中需要根据车辆的形状类型进行位置的调整位置，因此安装后的摄像头29所取影像每辆车都会不同，因此需要进行标定，该标定过程即通过调整各个摄像头29取景范围之间保持部分重叠，直至各方向上的该摄像头29取景环绕车体无死角，籍此实现在整体合成时无盲区。

进一步的，该一种3D全景泊车装置还包括：该外壳1，其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条11，其中该外壳1套在该主控器2及该电源管理装置3外，以提供散热及防护功能，其中该外壳1优选铝合金材料，以提供散热和轻便及牢固性。

综上所述，通过本实用新型提供的一种3D全景泊车装置及系统，能够提供包括车体在内的周围环境的3D全景影像，彻底消除了视觉盲区，并极大的提高了车体周围的环境视距，从而较好的提高了驾驶者的行驶安全性。同时还具备视频储存功能，能够实时分别记录各路摄像头所拍摄的影像并回放，从而满足车辆监控及取证需求，且无需外接监控主机，极大的方便了驾驶者的安保管理。此外其安装标定无需使用电脑上位机软件进行，直接遥控标定即可，提高了安装调试的便利性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。