1.一种警用攀登突击车，包括汽车底盘、上装桁架和液压支腿，所述汽车底盘上设有驾驶室和控制系统，所述驾驶室内设有车载控制系统，其特征在于所述汽车底盘和上装桁架间设有桁架前支腿和桁架后支腿，所述汽车底盘前端设有前冲撞横梁，后端左右两侧分别设有后液压支腿，所述前冲撞横梁左右两侧分别设有前液压支腿，所述前液压支腿和后液压支腿分别经控制系统控制，所述桁架前支腿是由前支撑横梁、前安装座、前斜撑和前支腿组成，所述桁架后支腿是由后支撑横梁、后安装座、后斜撑和后支腿组成，所述汽车底盘的后拖斗前端上方的上装桁架下端与前支撑横梁固定连接，后端上方的上装桁架下端与后支撑横梁固定连接，所述前支撑横梁左右两侧下端分别与前支腿交叉固定连接，所述前支腿下端与固定在汽车底盘侧面的前安装座固定连接，所述前支腿上部经前斜撑与前支撑横梁固定连接；所述后支撑横梁左右两侧下端分别与后支腿交叉固定连接，所述后支腿下端与固定在汽车底盘侧面的后安装座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述上装桁架是由桁架主体、臂架移动驱动装置和移动伸缩梯架系统组成，所述桁架主体包括侧战术平台和中部战术平台，所述中部战术平台两侧分别设有侧战术平台，所述侧战术平台前端经连接撑固定连接，后端经中部战术平台固定连接，所述侧战术平台和中部战术平台间设有移动伸缩梯架系统，所述移动伸缩梯架系统经臂架移动驱动装置驱动，所述侧战术平台是由横梁和纵梁相互交叉固定连接而成，所述移动伸缩梯架系统包括梯架支撑座、梯架移动平台、油缸铰接座、梯架变幅油缸、复合式伸缩梯架、顶部战术平台、臂架伸缩油缸和臂架铰接轴，所述臂架移动驱动装置包括驱动轴、从动轴、驱动链条、驱动链轮、驱动马达、改向链轮和移动平台滚轮，所述桁架主体两侧的侧战术平台的纵梁内侧纵向分别对应设有移动导轨，所述移动导轨前方设有从动轴，后方设有驱动轴，所述梯架移动平台两侧分别经移动平台滚轮与移动导轨滚动连接，所述从动轴和驱动轴两端分别经轴承、轴承座与纵梁固定连接，所述从动轴上设有改向链轮，所述驱动轴上设有驱动链轮，所述驱动轴经驱动马达驱动，所述驱动链条绕过驱动链轮、改向链轮，一端与梯架移动平台前端固定连接，另一端与梯架移动平台后端固定连接，所述复合式伸缩梯架下端经梯架变幅油缸和铰轴与梯架移动平台相连接，上端经战术平台调整装置与顶部战术平台相连接，所述战术平台调整装置和梯架变幅油缸分别经控制系统控制。
3.根据权利要求2所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述复合式伸缩梯架包括一级伸缩架、二级伸缩架、三级伸缩架和同步伸缩机构，所述一级伸缩架上滑动连接有二级伸缩架，所述二级伸缩架上滑动连接有三级伸缩架，所述一级伸缩架、二级伸缩架和三级伸缩架经同步伸缩机构相连接。
4.根据权利要求3所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述一级伸缩架包括一级梯架主纵梁和一级梯架连接横梁构成的一级梯架、一级托架滑道和一级托架横梁构成的一级臂架，所述一级梯架下端经连接座与下方的一级臂架固定连接，所述连接座中心设有一级导向孔，所述二级臂架包括二级臂架主纵梁和二级臂架连接横梁构成的二级梯架、二级托架滑道和二级托架横梁构成的二级臂架、二级连接座和二级滑块，所述三级臂架包括三级臂架主纵梁和三级臂架连接横梁构成的三级梯架、三级托架滑道和三级托架横梁构成的三级臂架和三级滑块，所述同步伸缩机构包括上链条、下链条、前滑轮和后滑轮，所述二级梯架位于一级梯架上方，所述二级臂架位于一级梯架和一级臂架间，所述二级臂架的二级托架滑道与一级导向孔相穿接，所述二级臂架上端经二级连接座与二级梯架固定连接，下端经二级滑块与一级臂架中的一级托架滑道滑动连接，所述二级梯架下端经二级连接座与二级臂架固定连接，所述二级梯架中的二级臂架主纵梁穿过一级导向孔后前端上部设有三级连接座，下部设有前滑轮，后端设有后滑轮，所述二级臂架主纵梁后部下端设有二级滑块，所述二级滑块与一级托架滑道滑动连接，所述三级框架下端经三级连接座与三级臂架固定连接，所述三级梯架中的三级臂架主纵梁穿过三级连接座上设有的二级导向孔，后部下端与三级滑块固定连接，前端经战术平台调整装置与战术平台相连接，所述三级滑块与二级托架滑道滑动连接，
所述链条绕过二级托架滑道上的前滑轮和后滑轮，一端与三级托架滑道后端固定连接，另一端与一级托架滑道前端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述一级梯架上端一侧设有梯架伸缩行程传感器，下端一侧的移动平台上设有梯架俯仰角度传感器，所述梯架伸缩行程传感器和梯架俯仰角度传感器分别经控制系统控制。
6.根据权利要求2所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述中部战术平台前端铰接有可翻转踏板。
7.根据权利要求2所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述上装桁架两侧由内向外分别依次设有翻转护栏和战术侧滑轨，所述翻转护栏内侧经铰轴与侧战术平台相铰接，当翻转护栏竖起时，所述翻转护栏经定位销与侧战术平台固定连接。
8.根据权利要求1、 2、3、4、5、6、7中任意一项所述的一种警用攀登突击车，其特征在于上装桁架前端设有警用灯具。
9.根据权利要求2所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述中部战术平台和侧战术平台上端面设有防滑踏板。
10.根据权利要求1所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述汽车底盘上端两侧分别铰接有翻转乘员座椅。
11.根据权利要求2所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述液压控制系统经电气控制系统控制，所述液压控制系统包括动力单元，所述动力单元采用内燃机、液压油箱、液压泵、应急手动液压泵、马达驱动油路、支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路和末端战术平台变幅控制油路，所述马达驱动油路上设有驱动马达、控制阀Ⅰ和节流阀，所述支腿控制油路上设有前支腿油缸、液压锁、控制阀Ⅱ、节流阀；后支腿油缸、液压锁、控制阀Ⅱ和节流阀，所述梯架变幅控制油路上设有梯架变幅油缸、节流阀、控制阀Ⅳ、控制阀Ⅴ和液压锁,所述梯架伸缩控制油路上设有梯架伸缩油缸、液压锁和控制阀Ⅵ，所述末端战术平台变幅控制油路上设有变幅油缸、液压锁、控制阀Ⅶ和节流阀Ⅷ，所述动力单元带动液压泵，为所述液压控制系统提供高压油，所述液压油箱负责整个系统的油液储存和散热功能，所述马达驱动油路、支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路和末端战术平台变幅控制油路的高压油均来自所述液压泵，其中，所述马达驱动油路中，来自所述液压泵的高压油经过控制阀Ⅰ、节流阀后，进入驱动马达进油管路，之后由驱动马达回油管路流出，经控制阀Ⅰ后流回液压油箱，所述马达驱动油路主要功能在于控制所述驱动马达完成正反转动作，从而带动所述驱动链条拖动所述梯架移动平台完成前后移动动作；所述支腿控制油路中，来自所述液压泵的高压油一路经过控制阀Ⅱ、节流阀后，进入两前支腿油缸，另一路经过控制阀Ⅲ、节流阀后，进入两后支腿油缸，所述支腿控制油路主要完成整车前液压支腿和后液压支腿的支撑和撤收动作；所述梯架变幅控制油路中，来自所述液压泵的高压油经过控制阀Ⅳ和节流阀、控制阀Ⅴ和节流阀后进入两梯架变幅油缸，所述梯架变幅控制油路控制所述复合式伸缩梯架在一定角度范围内完成举升和下落动作；所述梯架伸缩控制油路中，来自所述液压泵的高压油经过控制阀Ⅵ后进入臂架伸缩油缸，所述梯架伸缩控制油路功能为控制所述复合式伸缩梯架在一定长度范围内完成三节伸缩臂的伸出和收回动作；所述末端战术平台变幅控制油路中，来自所述液压泵的高压油经过控制阀Ⅶ和节流阀、控制阀Ⅷ和节流阀后进入两末端战术平台变幅油缸，所述末端战术平台变幅控制油路功能为控制所述末端战术平台在一定角度范围内完成举升和下落动作；所述应急手动液压泵与所述液压泵并联在液压动力回路中。
12.根据权利要求4所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述一级梯架纵梁上端垂直设有一级梯架护栏，所述二级梯架纵梁上端垂直设有二级梯架护栏，所述三级梯架纵梁上垂直设有三级梯架护栏。
13.根据权利要求2所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述汽车底盘后端设有后战术踏板，在汽车底盘的驾驶室两侧分别设有侧战术踏板。
14.根据权利要求4所述的一种警用攀登突击车，其特征在于所述战术平台调整装置包括两个末端战术平台变幅油缸、转轴、扇形支撑座，所述三级臂架前端两端对称固定设有扇形支撑座和末端战术平台变幅油缸，所述扇形支撑座上设有角度传感器，所述转轴两端分别与扇形支撑座固定连接，所述战术平台下端与扇形支撑座的弧形面滑动连接，且所述战术平台下端经连接架与转轴相连接，所述战术平台后端经末端战术平台变幅油缸与三级臂架相铰接，所述末端战术平台变幅油缸与控制系统连接。