保险杠与农机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种保险杠与农机。

背景技术：

随着社会的进步与科技的发展，在农业生产中逐渐实现了机械化，农机便是农业机械化的产物。农机是指农业生产中使用的各种机械设备的统称，农机能够帮助使用者更加快速、更加方便地完成农业活动，促进农业的发展。保险杠是一种安装于农机前端，用于吸收和缓解外界冲击力的配件，保险杠能有效地降低农机碰撞过程中对农机造成的损害。

现有技术中，由于安装于农机上面的保险杠结构相对简单，保护的面积很少，所以在碰撞过程中往往还是会对农机造成极大地损坏。并且，在农机的使用过程中，由于使用者相对农机存在一定的视角盲区，导致使用者不能有效地预防农机产生碰撞。

如何改善上述问题，是本领域技术人员面临的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种保险杠与农机，以实现增大保险杠保护农机的面积，有效地降低农机在碰撞过程中外界冲击力对农机造成的损害以及有效地预防农机在使用过程中发生碰撞的功能。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种保险杠，包括横管、围栏、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、安装板以及防碰撞报警装置，所述第一连接杆、所述第二连接杆的一端均与所述围栏的一侧连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆的另一端均与所述横管连接，所述第一连接块与所述第二连接块的一端均与所述横管连接，所述第一连接块与所述第二连接块的另一端用于与农机的机头连接，所述安装板与所述围栏连接，所述防碰撞报警装置安装于所述安装板，所述防碰撞报警装置包括距离感应器、控制器、报警器、摄像头以及电源，所述控制器分别与所述距离感应器、所述报警器、所述摄像头以及所述电源电连接，所述控制器用于控制所述距离感应器向所述保险杠的前方发送测距信号，所述距离感应器接收由保险杠的前方的障碍物反馈的反馈信号，并将所述反馈信号传递给所述控制器，所述控制器用于接收到所述反馈信号的同时控制所述摄像头开启，所述摄像头用于在开启后获取所述保险杠前方的图像信息，并将所述图像信息传输给所述控制器，所述控制器用于识别所述图像信息是否为硬质障碍物的图像信息，所述控制器还用于接收到所述反馈信号的同时并依据所述反馈信号计算所述防碰撞报警装置与所述障碍物的距离信息，判断所述距离信息是否小于预存储的安全距离信息，如果所述图像信息为所述硬质障碍物的图像信息且所述距离信息小于所述预存储的安全信息，则生成停止信号，并控制所述报警器报警。

进一步地，所述防碰撞报警装置还包括防雨盒，所述防雨盒的底部设置有多个通孔，所述距离感应器与所述摄像头均穿过所述防雨盒并与所述防雨盒连接，所述控制器、所述报警器以及所述电源均置于所述防雨盒内。

进一步地，所述距离感应器为超声波测距器或电磁波测距器。

进一步地，所述报警器为喇叭。

进一步地，所述保险杠还包括第三连接块与第四连接块，所述第三连接块与所述第四连接块的一端与所述围栏的另一侧连接，所述第三连接块与所述第四连接块的另一端用于与所述农机连接。

进一步地，所述围栏包括长方形的正栏、第一侧栏以及第二侧栏，所述第一侧栏与所述第二侧栏均为长方形，所述第一侧栏与所述第二侧栏分别与所述正栏的相对设置的两个栏边连接。

进一步地，所述保险杠还包括安装块，所述安装块与所述横管连接。

进一步地，所述安装块连接于所述横管的中点位置。

进一步地，所述第一连接块与所述第二连接块均包括至少一个螺纹孔。

第二方面，本实用新型还提供了一种农机，包括本体与所述保险杠，所述保险杠包括横管、围栏、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、安装板以及防碰撞报警装置，所述第一连接杆、所述第二连接杆的一端均与所述围栏的一侧连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆的另一端均与所述横管连接，所述第一连接块与所述第二连接块的一端均与所述横管连接，所述第一连接块与所述第二连接块的另一端用于与农机的机头连接，所述安装板与所述围栏连接，所述防碰撞报警装置安装于所述安装板，所述防碰撞报警装置包括距离感应器、控制器、报警器、摄像头以及电源，所述控制器分别与所述距离感应器、所述报警器、所述摄像头以及所述电源电连接，所述控制器用于控制所述距离感应器向所述保险杠的前方发送测距信号，所述距离感应器接收由保险杠的前方的障碍物反馈的反馈信号，并将所述反馈信号传递给所述控制器，所述控制器用于接收到所述反馈信号的同时控制所述摄像头开启，所述摄像头用于在开启后获取所述保险杠前方的图像信息，并将所述图像信息传输给所述控制器，所述控制器用于识别所述图像信息是否为硬质障碍物的图像信息，所述控制器还用于接收到所述反馈信号的同时并依据所述反馈信号计算所述防碰撞报警装置与所述障碍物的距离信息，判断所述距离信息是否小于预存储的安全距离信息，如果所述图像信息为所述硬质障碍物的图像信息且所述距离信息小于所述预存储的安全信息，则生成停止信号，并控制所述报警器报警，所述本体包括有机头，所述保险杠与所述机头连接。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供了一种保险杠与农机，一方面，该保险杠设置有防碰撞报警装置，该防碰撞报警装置包括距离感应器、控制器、报警器、摄像头以及电源，且控制器分别与报警器、距离感应器、摄像头、显示器以及电源电连接。在农机的使用过程中，控制器会控制距离感应器向农机的前方发射测距信号，当前方有障碍物时，测距信号会被反射回来，形成反馈信号。距离感应器接收反射回来的反馈信号，并将反馈信号传递给控制器，控制器根据测距信号与反馈信号的时间差计算出此时障碍物与农机的距离信息，并将该距离信息与预存储的安全距离信息进行比较，判断该距离信息是否小于预存储的安全距离信息。在控制器接收到反馈信号的同时，控制器会控制摄像头开启，通过摄像头获取保险杠前方的图像信息，并将获取的图像信息传输给控制器，控制器可识别障碍物是否为硬质障碍物，当该距离信息小于预存储的安全信息且障碍物为硬质障碍物时，控制器会生成停止信号，并控制报警器发出报警信号，从而有效地避免了农机在使用过程中与农机前方的硬质障碍物发生碰撞。第二方面，该保险杠包括传统保险杠没有的围栏，围栏是一种非常牢固的结构，能有效地缓冲农机由于碰撞产生的冲击力。并且，由于围栏本身面积较大，所以能够保护农机的面积也更大。所以，即使由于控制器无法识别障碍物或农机速度过快而导致农机与障碍物发生碰撞，保险杠由于其围栏结构也能更加稳固的保护农机，并且保护的面积也更大，将碰撞产生的冲击力降低到最小，从而有效地保护了农机。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型所提供的一种保险杠的结构示意图。

图2示出了本实用新型所提供的一种防碰撞报警装置的结构示意图。

图3示出了本实用新型所提供的一种防碰撞报警装置的电路连接框图。

图4示出了本实用新型所提供的一种农机的结构示意图。

图标：100-保险杠；101-横管；102-围栏；1021-正栏；1022-第一侧栏；1023-第二侧栏；103-第一连接杆；104-第二连接杆；105-防碰撞报警装置；1051-报警器；1052-控制器；1053-距离感应器；1054-电源；1055-防雨盒；1056-通孔；1057-摄像头；106-安装板；107-第一连接块；108-第二连接块；109-安装块；110-第三连接块；111-第四连接块；112-螺纹孔；113-侧支架；200-农机；201-机头；202-控制部；203-本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

第一实施例

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种保险杠100，该保险杠100包括横管101、围栏102、第一连接杆103、第二连接杆104、防碰撞报警装置105、安装板106、第一连接块107以及第二连接块108。第一连接杆103与第二连接杆104的一端均与围栏102的一侧连接，第一连接杆103与第二连接杆104的另一端均与横管101连接，第一连接块107与第二连接块108的一端与均与横管101连接，第一连接块107与第二连接块108的另一端用于与农机连接，安装板106与围栏102连接，防碰撞报警装置105安装于安装板106。

具体地，由于使用者在使用农机的过程中，可能由于精神不集中而导致农机发生碰撞事故。所以，在本实施例中，保险杠100设置了防碰撞报警装置105，防碰撞报警装置105能够有效地避免了农机使用过程中碰撞事故的产生。

请参阅图2与图3，防碰撞报警装置105包括报警器1051、控制器1052、距离感应器1053、电源1054以及摄像头1057，控制器1052分别与距离感应器1053、报警器1051、电源1054以及摄像头1057电连接。在农机的使用过程中，控制器1052会控制距离感应器1053向农机的前方发射测距信号，当前方有障碍物时，测距信号会被反射回来，形成反馈信号。距离感应器1053接收反射回来的反馈信号，并将反馈信号传递给控制器1052，控制器1052根据测距信号与反馈信号的时间差计算出此时障碍物与农机的距离信息，控制器1052内预先设置了安全距离信息，控制器1052会将接收到的距离信息与预存储的安全距离信息进行对比，并判断接收到的距离信息是否小于预存储的安全距离信息。

由于在实际应用中，很多软质的障碍物都不会对农机产生损害，如塑料袋、高堆的泥土。对于这一类对农机没有损害的软质的障碍物，使用者可控制农机继续前进。在本实施例中，防碰撞报警装置105包括有摄像头1057，当控制器1052接收到反馈信号时，会同时控制摄像头1057的开启，摄像头1057可获取保险杠100前方的图像信息，并将获取的图像信息传输给控制器1052，控制器1052内预存储有对农机会产生损害的硬质障碍物的图像信息，比如石头、木头，控制器1052可通过预存储的图像信息识别障碍物是否为硬质障碍物。当控制器1052识别障碍物为硬质障碍物且判断接收到的距离信息小于预存储的安全距离信息时，控制器1052会生成停止信号，并将停止信号发送给为农机提供动力的发动机，使发动机停止转动，从而使农机停止前进，并同时控制报警器1051产生报警信号，提示精神不集中的使用者农机前方有硬质障碍物。通过设置摄像头1057，可以让控制器1052忽视对农机不造成损害的障碍物，使使用者能够操作农机继续前进，不会浪费使用者的时间，不仅预防了农机发生碰撞事故，并且提高了使用者的工作效率。并且，由于摄像头1057只有在控制器1052接收到反馈信号才会被开启，其余时间都处于关闭状态，从而有效地达到了省电的目的，节能环保。

由于使用者可能会在任何地形、任何气候下使用农机，所以，作为本实施例的一种实现方式，距离感应器1053采用电磁波测距器，电磁波测距器是采用电磁波为载波的一种常用的测量距离的仪器，电磁波测距器受气候与地形的影响非常小，并且测量的精度高，保证了防碰撞报警装置105在任何地形、任何气候下都能正常使用。作为本实施例的另一种实现方式，距离感应器1053采用超声波测距器，超声波测距器是通过声速实现测量距离的仪器，超声波测距器受气候与地形的影响也非常小，也能保证防碰撞报警装置105在任何地形、任何气候下都能正常使用。除此之外，距离感应器1053也可以采用其它测量距离的仪器，如热释电红外线传感器，但由于热释电红外线传感器在使用过程中会受到环境的干扰，所以本实施例优选电磁波测距器或超声波测距器。

报警器1051是用于提示使用者前方有硬质障碍物的装置，现有技术中，常用的报警器是通过声音或者光线实现报警的功能。由于使用者可能在精神不集中的情况下操作农机，且在白天工作时光线的变化并不明显，所有可能无法达到有效提示使用者的效果。优选地，在本实施例中，报警器1051为喇叭，控制器1052能够控制喇叭发出声音。由于声音能够刺激使用者的大脑皮层，即使使用者在操作农机时精神不集中，也会由于报警器1051发出的声音而回过神，从而达到有效提示使用者的效果。

由于使用者可能会在雨天使用农机，如果雨水浸入防碰撞报警装置105，会导致防碰撞报警装置105不能正常使用，甚至会损害防碰撞报警装置105。所以，在本实施例中，为了使防碰撞报警装置105在雨天也能正常使用，防碰撞报警装置105还包括防雨盒1055，并且报警器1051、控制器1052、距离感应器1053、摄像头1057以及电源1054均置于防雨盒1055的内部。防雨盒1055为一密闭的长方形，可以有效地防止雨水浸入到防雨盒1055的内部，从而有效的保护防雨盒1055内部的报警器1051、控制器1052、距离感应器1053、摄像头1057以及电源1054不会受到雨水的浸湿，使防碰撞报警装置105在雨天依旧能正常使用。需要说明的是，由于距离感应器1053置于密闭的防雨盒1055内，所以距离感应器1053向保险杠100的前端发射的测距信号以及接收反射回来的反馈信号都非常微弱甚至距离感应器1053无法将测距信号发射出防雨盒1055，严重影响了防碰撞报警装置105的使用。所以，在本实施例中，距离感应器1053用于发射测距信号与接收反射信号的端部穿过防雨盒1055且与防雨盒1055连接，并且，距离感应器1053用于发射测距信号与接收反射信号的端部经过防水处理，这样既保证了距离感应器1053的正常使用，也保证了距离感应器1053不被雨水浸湿。据理类推，摄像头1057也穿过防雨盒1055并与防雨盒1055连接。不仅如此，由于防雨盒1055密闭的特点，报警器1051发出的声音传入使用者的耳朵非常微弱，甚至使用者无法听到报警器1051发出的声音，所以在本实施例中，防雨盒1055的底部设置有多个通孔1056，报警器1051发出的声音可以通过通孔1056传入使用者的耳朵，使使用者能够清晰地听到报警器1051发出的声。并且，由于通孔1056设置于防雨盒1055的底部，所以雨水因为重力的原因而无法通过通孔1056流入防雨盒1055的内部，从而使得防碰撞报警装置105依旧能够正常使用。

具体地，围栏102包括正栏1021、第一侧栏1022以及第二侧栏1023，正栏1021、第一侧栏1022以及第二侧栏1023均为长方形且第一侧栏1022与第二侧栏1023分别与正栏1021的相对设置的两个栏边连接。

围栏102是一种非常坚固耐用的装置，并且，由于围栏102本身的面积较大并且非常牢固，所以，即使由于控制器1052无法识别障碍物或农机速度过快而导致农机与障碍物发生碰撞，围栏102也能吸收与缓冲由于碰撞产生的冲击力，且能保护到农机的面积也更大。并且围栏102包括正栏1021、第一侧栏1022以及第二侧栏1023，正栏1021用于吸收与缓冲正面碰撞造成的冲击力，第一侧栏1022以及第二侧栏1023不仅可用于吸收与缓冲侧面碰撞造成的冲击力，而且农机在碰撞过程中可能会翻倒，第一侧栏1022以及第二侧栏1023还可用于吸收与缓冲农机在翻倒时与地面碰撞产生的冲击力，更大程度上保护了农机。

具体地，在本实施例中，安装板106为一椭圆形金属板，安装板106安装于围栏102。一方面，由于围栏102由柱形金属条组成，不易于防碰撞报警装置105的固定，所以防碰撞报警装置105不易于安装于围栏102。通过先将安装板106安装于围栏102，再将防碰撞报警装置105安装于安装板106的方式，可更加牢固地将防碰撞报警装置105固定于围栏102。另一方面，防碰撞报警装置105只会占用安装板106的一部分面积，使用者或生产厂家可在安装板106的剩余部分粘贴图案或者商标，使保险杠100整体上看起来更加美观。

由于保险杠100在碰撞过程中容易损坏，为了更加方便的将已经损坏的保险杠100拆卸下来，换上新的保险杠，保险杠100与农机应该采用可拆卸连接的方式。在本实施例中，第一连接块107与第二连接块108的一端均与横管101连接，第一连接块107与第二连接块108的另一端设置有两个螺纹孔112，在农机上设置有相同的螺纹孔，通过螺丝穿过第一连接块107与第二连接块108的螺纹孔112与农机上的螺纹孔的方式，可将保险杠100固定于农机，当需要更换保险杠100是，只需拆除螺丝，就可以实现保险杠100与农机的分离。当然，为了实现保险杠100与农机更加牢固的连接，可以设置更多的螺纹孔112。

当发生碰撞时，冲击力作用于保险杠100，由于围栏102的面积较大，围栏102在吸收与缓一部分冲击力产生形变的同时，会将一部分的冲击力传递给第一连接杆103与第二连接杆104，使第一连接杆103与第二连接杆104与横管101的连接处发生弯曲，从而使得围栏102的上端与农机发生二次碰撞，会在一定程度上损坏农机。为了避免上述情况的产生，在本实施例中，保险杠100还设置有第三连接块110与第四连接块111，第三连接块110与第四连接块111的结构与第一连接块107与第二连接块108结构以及连接关系相同，在此不做赘述。由于设置了第三连接块110与第四连接块111，在发生碰撞时，围栏102的上端不会与农机在此发生碰撞，并且，保险杠100与农机也连接得更加牢固。

由于农机在不工作的时候需要驻车，所以保险杠100设置有用于驻车的侧支架113，横管101由于其圆筒状结构不易于安装侧支架113，所以在横管101上还设置有安装块109，用于安装侧支架113，以实现农机在不工作时驻车。优选的，基于力学角度，安装块109设置于横管101的中间位置。由于安装块109设置于横管101的中间位置，所以安装于安装块109的侧支架113可与设置于农机后侧的轮子或其他机械结构形成一个等腰三角形，能够更好的承受农机的重力实现驻车，使得农机在驻车时更加稳固，不易倾斜。

第二实施例

请参阅图4，本实用新型实施例还提供了一种农机200，该农机200包括本体203与第一实施例所述的保险杠100，保险杠100安装于本体203。

具体地，本体203包括机头201与控制部202，机头201与控制部202焊接且保险杠100安装于机头201，使用者可通过控制部202控制农机200。

需要说明的是，在本实施例中，农机200为耕地机，但在实际应用中，也可以为其它农机，如收割机、除草机。由于侧支架113与横管101转动连接，所以在一些不需要侧支架113实现驻车的农机中，只需将侧支架113相对保险杠100折叠起来或不设置侧支架113即可，实现保险杠100适用于各种农机，预防农机碰撞以及有效保护农机的效果。

综上所述，本实用新型提供了一种保险杠与农机，一方面，该保险杠设置有防碰撞报警装置，该防碰撞报警装置包括距离感应器、控制器、报警器、摄像头以及电源，且控制器分别与报警器、距离感应器、摄像头、显示器以及电源电连接。在农机的使用过程中，控制器会控制距离感应器向农机的前方发射测距信号，当前方有障碍物时，测距信号会被反射回来，形成反馈信号。距离感应器接收反射回来的反馈信号，并将反馈信号传递给控制器，控制器根据测距信号与反馈信号的时间差计算出此时障碍物与农机的距离信息，并将该距离信息与预存储的安全距离信息进行比较，判断该距离信息是否小于预存储的安全距离信息。在控制器接收到反馈信号的同时，控制器会控制摄像头开启，通过摄像头获取保险杠前方的图像信息，并将获取的图像信息传输给控制器，控制器可识别障碍物是否为硬质障碍物，当该距离信息小于预存储的安全信息且障碍物为硬质障碍物时，控制器会生成停止信号，并控制报警器发出报警信号从而有效地避免了农机在使用过程中与农机前方的硬质障碍物发生碰撞。第二方面，该保险杠包括传统保险杠没有的围栏，围栏是一种非常牢固的结构，能有效地缓冲农机由于碰撞产生的冲击力。并且，由于围栏本身面积较大，且该围栏还包括有第一侧栏与第二侧栏，所以能够保护农机的面积也更大。所以，即使由于控制器无法识别障碍物或农机速度过快而导致农机与障碍物发生碰撞，保险杠由于其围栏结构也能更加稳固的保护农机，并且保护的面积也更大，将碰撞产生的冲击力降低到最小，从而有效地保护了农机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。