相关申请的相互参照
本申请基于2015年4月1日申请的日本专利申请第2015-75288号,并在此将其记载的内容作为参照编入本申请。
本发明涉及一种具有对显示图像进行投影的显示器的平视显示装置。
背景技术:
以往,提出有种种通过使由显示器产生的显示光在反射镜反射并入射到前挡风玻璃来使显示图像与车辆前方的景色重叠来使驾驶员确认显示图像的平视显示装置。在这样的平视显示装置中,尤其是在高温环境下,产生如下问题:显示器升温而损伤、从运行开始到亮度变高为止需要例如一小时以上的长时间等。因此,有具备作为对发出显示光的显示器进行冷却的送风单元的冷却风扇的装置。作为这样的装置,有例如专利文献1所记载的装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-134058号公报
但是,根据发明人的深入研究的结果得知,在使用如上述专利文献1的装置那样的冷却风扇来对控制电路进行冷却的装置中,需要搭载冷却风扇、驱动冷却风扇的电动机的空间,因此装置大型化,从而成本变高。
并且,在上述专利文献1所记载的装置中,冷却风扇的冷却风直接作用于显示器,因此尘埃附着于显示器的可能性高。因此,在该装置中,当尘埃附着于显示器时,有尘埃映入显示于前挡风玻璃的显示图像的问题。
技术实现要素:
本发明是鉴于上述问题而制成的,其目的在于减少尘埃映入显示图像,并且能够不具备冷却风扇地对控制显示器的控制电路进行冷却。
为了达成上述目的,根据本发明的一个观点,平视显示装置具备:显示器,该显示器将显示图像向车辆的挡风玻璃投影;控制基板,该控制基板搭载有对显示器进行控制的控制电路。并且,平视显示装置具备机壳,该机壳收容控制基板并且具有与控制基板相接的中空空间。显示器设置于机壳的外部。机壳具有使管道与中空空间连通的连通路,管道供从车辆的空调装置向车室内吹送的空气通过。
根据该平视显示装置,能够不具备冷却风扇地对控制显示器的控制电路进行冷却。并且,在该平视显示装置中,显示器设置于机壳的外部,因此能够减少尘埃映入显示图像。
并且,根据本发明别的观点,平视显示装置具备:显示器,该显示器将显示图像向车辆的挡风玻璃投影;控制基板,该控制基板搭载有对显示器进行控制的控制电路;以及机壳,该机壳具有与控制基板相接的中空空间。显示器设置于机壳的外部。控制基板在机壳的外部以与机壳抵接的方式配置。机壳具有使管道与中空空间连通的连通路,该管道供从车辆的空调装置向车室内吹送的空气通过。
根据该平视显示装置,也能够不具备冷却风扇地对控制显示器的控制电路进行冷却。并且,在该平视显示装置中,显示器设置于机壳的外部,因此能够减少尘埃映入显示图像。
另外,该栏及权利要求要求保护的范围所记载的各部件的括号内的符号表示与后述的实施方式所记载的具体的部件的对应关系。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的平视显示装置和空气吹出装置在车室内的配置的示意图。
图2是表示图1所示的平视显示装置的结构的图。
图3是在图1所示的平视显示装置中省略方向盘并从呈驾驶姿态的驾驶员看仪表盘及仪表罩时的图。
图4是从图1提取并放大平视显示装置、空气吹出装置及其附近的结构的图。
图5是在本发明的第一实施方式中从车辆上方看车室内的车辆前方部分的示意图。
图6是表示本发明的第一实施方式中的平视显示装置、机壳及空气吹出装置的图。
图7是图1所示的平视显示装置的机壳等的概略剖面图。
图8是空气吹出装置的比较例,是表示在车辆俯视下的车室内的车辆前方部分的示意图。
图9是变形例中的平视显示装置的机壳等的概略剖面图。
图10是本发明的第二实施方式中的相当于第一实施方式中的图7的图。
图11是本发明的第二实施方式中的变形例的相当于第一实施方式中的图7的图。
图12是表示本发明的其他的实施方式中,在车辆俯视下的平视显示装置中的连通路的周边部分的图。
图13是本发明的其他实施方式中的相当于第一实施方式中的图7的图。
图14是本发明的其他实施方式中的相当于第一实施方式中的图7的图。
图15是本发明的其他实施方式中的相当于第一实施方式中的图7的图。
具体实施方式
利用附图对本发明的第一实施方式所涉及的平视显示装置30进行说明。图1是显示本发明的一实施方式的平视显示装置30和空气吹出装置10在车室内的配置的示意图。如图1所示,空气吹出装置10作为空调装置90的吹出口及管道的一部分而被使用,空调装置90配置在例如车室内的车辆前方。该空调装置90是空调单元。
平视显示装置30及空气吹出装置10分别设于仪表板70。与一般的车辆相同,仪表板70在车室内配置于车辆前方,驾驶员72落座的驾驶座位74在车室内相对于仪表板70配置在车辆后方。另外,图1的箭头dr1表示车辆前后方向dr1。并且,箭头dr2表示车辆上下方向即车辆顶底方向dr2。并且,后述的图2的箭头dr3表示车辆左右方向dr3即车辆宽度方向dr3。这三个方向dr1、dr2、dr3是彼此正交的方向。
平视显示装置30相比于空气吹出装置10在车辆前方侧配置于更靠近仪表板70的内侧的位置。如图1中的箭头a所示,平视显示装置30将包含辅助驾驶的各种信息的显示图像从仪表板70的内侧朝向前挡风玻璃5投影。该前挡风玻璃是挡风玻璃5。然后,该图像以在前挡风玻璃5之前显示的方式被驾驶员识别。通过该图像与前方的状况重叠地目视该图像,驾驶员不用较大地移动视线就能够得到各种信息。
图2是平视显示装置30的结构图。平视显示装置30具有显示器32、控制电路33、放大镜35及放大镜36。
控制电路33将用于控制显示器32的信息向显示器32输出。该控制电路33搭载于图4所示的后述的控制基板33a。控制电路33基于当前位置信息、车速信息等的各种信息和由设置于车室内的操作部所输入的信号来生成显示于显示器32的液晶显示部的图像信息,并执行将生成的图像信息输出到显示器32的液晶显示部的处理等。
显示器32对显示图像进行投影。显示器32利用液晶显示器来构成,液晶显示器具有液晶显示部和从该液晶显示部的背面侧投射光的未图示的光源。当利用光源来从液晶显示部的背面侧投射光时,该投射的光透过液晶显示器并向放大镜35入射。
放大镜35反射从显示器32投射的显示图像即光,使该光向放大镜36入射并且使显示图像放大。放大镜35配置在来自显示器32的显示图像即光入射的位置。放大镜35由称为放大反射镜的凹面镜构成。
放大镜36反射从放大镜35入射的显示图像即光,使该光向前挡风玻璃5入射并且使显示图像扩大。放大镜36配置在来自放大镜35的显示图像即光入射的位置。放大镜36由称为放大反射镜的凹面镜构成。
从显示器32投射的显示图像向放大镜35入射并在放大镜35被放大。进一步,在该放大镜35放大的显示图像向放大镜36入射,在该放大镜36被放大并向前挡风玻璃5投影。
接着,对空气吹出装置10的结构进行说明。如图3所示,空气吹出装置10具有仪表盘76和仪表罩78,仪表盘76包含仪表761,仪表罩78覆盖该仪表盘76的上侧。仪表761是速度计或者转速计等。图3是省略方向盘80并从呈驾驶姿势的驾驶员72的视角看仪表盘76及仪表罩78的图。
仪表盘76除了两个仪表761之外,还具有构成该仪表761的周边的仪表周边部762。仪表盘76以当从驾驶座位74侧看仪表盘76时,能够看见两个仪表761和仪表周边部762的方式配置。
仪表罩78以在仪表盘76的上侧即车辆上方向车辆宽度方向dr3扩展的方式设置,且仪表罩78比仪表盘76更向车辆后方突出。
如图1所示,仪表盘76及仪表罩78在车室内配置于驾驶座位74的正面,即相比于驾驶座位74更靠近车辆前方。并且,转向柱82从比仪表板70中的仪表盘76更靠近下侧的部位朝向驾驶座位74突出。在转向柱82的顶端设有方向盘80。
图4是从图1提取空气吹出装置10及其附近的结构要素并放大显示的详细图。图4是表示空气吹出装置10、方向盘80及后述的机壳40的剖面的图,该剖面与图3中表示的车辆宽度方向dr3正交。
如图4所示,空气吹出装置10是将来自空调单元90的送风空气吹出的装置。即,空调单元90发挥作为向空气吹出装置10输送空气的送风装置的功能。该空调单元90是配置于图1所示的仪表板70内并朝向车室内吹出温度调节后的空调空气的众所周知的装置。例如,空调单元90是与日本特开2013-082398号公报所表示的室内空调单元相同的装置。
空气吹出装置10具备:将来自空调单元90的送风空气吹出的第一吹出口210;第一吹出口门211;第一管道21和第一吹出口210;第二吹出口220;第二管道22以及风量调节门23。另外,第一吹出口210发挥作为面部吹出口的功能,该面部吹出口朝向乘员的脸部等吹出由空调装置90冷却的空气。并且,第二吹出口220发挥例如作为面部开口部的功能,该面部开口部使由空调装置90冷却的空气通过驾驶座位的乘员的头部的上方并朝向后部座位的乘员的脸部等吹出。
第一吹出口210相对于仪表罩78一体地设置。第一吹出口210以向车辆后方吹出来自空调单元90的送风空气的方式开口。具体而言,第一吹出口210在仪表罩78的下侧开口。
并且,第一吹出口210以使来自空调单元90的送风空气如同箭头fl1那样通过方向盘80的内侧并向车辆后方吹出的方式开口。该箭头fl1表示从第一吹出口210吹出的送风空气的主流。另外,在本实施方式中,只需要送风空气的主流通过方向盘80的内侧并到达驾驶员,没有必要使送风空气全部通过方向盘80的内侧。
第一吹出口门211对从第一吹出口210吹出的空气的吹出方向进行调节。根据第一吹出口门211的朝向,由第一吹出口门211吹出的空气的朝向产生变化。第一吹出口门211通过电子控制装置的电控制来动作。
第一管道21将来自空调单元90的送风空气导入第一吹出口210。即,从第一吹出口210吹出到车室内的空气通过第一管道21而导入第一吹出口210。
第二吹出口220是将来自空调单元90的送风空气与第一吹出口210并排地吹出的空气吹出部。即,如图5所示,第二吹出口220将空气沿与从第一吹出口210吹出的送风空气大致相同的方向吹出。第二吹出口220与第一吹出口210一体地设置,且相对于第一吹出口210配置在车辆前方。第二吹出口220在车辆的仪表板70的上表面朝向上侧开口,且相比于第一吹出口210配置在车辆前方。
第二吹出口220利用与日本特开2014-210564号公报所记载的空气吹出装置相同的原理来使吹出到车室内的空气流的朝向变化。即,第二吹出口220利用康达效应来使吹出的空气流变为朝向车辆后方向。
并且,第二吹出口220具有第二吹出口门220a。该第二吹出口门220a对由第二吹出口220吹出的空气流进行调节。第二吹出口门220a通过电子控制装置的电控制来动作。
第二管道22将来自空调单元90的送风空气导入第二吹出口220。即,从第二吹出口220吹出到车室内的空气通过第二管道22而导入第二吹出口220。第二管道22设置成比第一管道21更靠近车辆前方并且比平视显示装置30的箱体31更靠近车辆后方。
风量调节门23是对导入第一管道21的空气的流量和导入到第二管道22的空气的流量的风量比例进行调节的风量调节装置。风量调节门23配置于第一管道21与第二管道22的连接位置。
图5是表示在本实施方式中从车辆上方看车室内的车辆前方部分的示意图。如图5所示,从第一吹出口210吹出的送风空气的主流如箭头fl1所示,通过方向盘80的内侧并到达驾驶员。并且,从第二吹出口220吹出的送风空气的主流如箭头fl2所示,与从第一吹出口210吹出的送风空气的主流并排地吹出。
如图4所示,本实施方式中的平视显示装置30具备放大镜放大镜箱体31、显示器32、搭载了图2所示的控制电路33的控制基板33a、收容控制基板33a及散热翅片34的机壳40。另外,散热翅片34是用于对控制基板33a的热进行散热的形成于控制基板33a的突起状的部分。
箱体31是收纳放大镜35及放大镜36的部件。箱体31及机壳40分别用树脂(例如,聚丙烯)构成。机壳40与箱体31分体构成。并且,机壳40与第二管道22分体构成。并且,如图6所示,在箱体31的上表面,形成有用于对显示图像进行投影的开口部31a。
机壳40配置于车辆的仪表板70的内部并且比空气吹出装置10的第二管道22更靠近车辆前方。机壳40使流经第二管道22内的空气的一部分分流来对控制基板33a及散热翅片34进行冷却,控制基板33a搭载有控制显示器32的控制电路33。
如图7所示,机壳40具有与控制基板33a相接的中空空间40c。在本实施方式中,中空空间40c是收容控制基板33a的空间,控制基板33a搭载有控制显示器32的控制电路33。
并且,机壳40具有连通路40a和连通路40b,连通路40a从第二管道22的开口部22a向中空空间40c导入流经第二管道22内的空气,连通路40b将中空空间40c内的空气向第二管道22引导。
并且,如图5所示,在第二管道22的车辆前方的侧面形成有两个开口部22a、22b。另外,与开口部22a相比,开口部22b形成于空气流下游侧。在第二管道22的开口部22a嵌入有连通路40a的一端,在开口部22b嵌入有连通路40b的一端。
图7是表示机壳40的概略剖面的图。如图7中的箭头fl4所示,流经第二管道22内的空气的一部分通过连通路40a而导入到机壳40的中空空间40c,从而对控制基板33a及散热翅片34进行冷却。并且,如图7中的箭头fl5所示,导入到机壳40的中空空间40c的空气通过连通路40b而向第二管道22导入。
当车辆的点火开关变为接通状态(on状态)时,平视显示装置30变为动作状态,控制电路33向显示器32输出表示投影到挡风玻璃5的显示图像的信息。显示器32基于由控制电路33输入的信息来对显示图像进行投影。该图像以在前挡风玻璃5之前显示的方式被驾驶员识别。
并且,空气根据乘员的操作而从空调单元90导入到第一管道21及第二管道22。例如,在送风时,由空调单元90导入的空气被导入到第一管道21及第二管道22。此时,流经第二管道22内的空气的一部分通过连通路40a而导入到机壳40的中空空间40c,并利用导入到中空空间40c的空气来对控制基板33a及散热翅片34进行冷却。并且,导入到机壳40内的空气通过连通路40b而向第二管道22导入。
并且,例如,在如夏季烈日那样的高温环境下,由未图示的热交换器冷却的空气从空调单元90导入到第一管道21及第二管道22。此时,流经第二管道22内的空气的一部分通过连通路40a而导入到机壳40的中空空间40c,从而对控制基板33a及显示器32进行冷却。由此,在本实施方式的平视显示装置30中,能够迅速地显示亮度高的显示图像。
并且,在将冷却风直接吹到显示器32的情况下,考虑在显示器32附着有尘埃的情况。但是,在本实施方式的平视显示装置30中,并不是将冷却风直接吹到显示器32的结构,因此不会有由于冷却风而导致在显示器32附着有尘埃的情况。
如上所述,本平视显示装置30具备显示器32、控制基板33a以及机壳40,机壳40具有与控制基板33a相接的中空空间40c。并且,机壳40具有使管道22和中空空间40c连通的连通路40a、40b,管道22供从车辆的空调装置90向车室内吹送的空气通过。因此,根据本平视显示装置30,能够不具备冷却风扇地对控制显示器32的控制电路33进行冷却。并且,在本平视显示装置30中,显示器32设置于机壳40的外部,因此,能够减少尘埃映入显示图像。
并且,显示器32设置于机壳40的外周面,因此,能够通过流经机壳40内的空气的热传导来对显示器32进行冷却。
并且,连通路40a、40b以使第二管道和中空空间40c连通的方式构成,第二管道供由空调装置90冷却的空气通过。因此,在例如夏季烈日那样高温环境下,由空调装置90冷却的空气导入到机壳40的中空空间40c,从而能够对控制基板33a及显示器32进行冷却。
并且,如图8的比较例所示,在一般的车辆的空调单元中,冷却的空气如同箭头flcr那样从空气吹出开口即中央面部开口703及侧面部开口704朝向驾驶员72吹出。并且,温暖的空气从除霜开口705吹出。因此,在图8的比较例中,当想要利用由空调单元90冷却的空气来对平视显示装置30的控制基板33a进行冷却时,将由空调单元90冷却的空气引导到控制基板33a的长的管道变得必要。
与此相对,如图4所示,在本实施方式中,平视显示装置30的机壳40配置于车辆的仪表板70的内部。并且,第二管道22构成供空气通过吹出口220的管道,吹出口220在车辆的仪表板70的上表面以朝向上侧开口的方式设置。即,在本实施方式中,在紧邻平视显示装置30的机壳40的位置配置有向第二吹出口220吹送空气的第二管道22,第二吹出口220供从空调单元90吹出冷却的空气。因此,在本实施方式中,机壳40能够小型化且能够降低成本。
如上所述,本平视显示装置30具有连通路40a及连通路40b,连通路40a从第二管道22的开口部22a向中空空间40c导入流经第二管道22内的空气,连通路40b将中空空间40c内的空气向第二管道22引导。即,如图7所示,本平视显示装置30具有连通第二管道22和中空空间40c的两个连通路40a、40b。即,本平视显示装置30具有在第二管道22中不同于开口部22a的开口部22b,并且具有与开口部22a连通的连通路40a及与不同于开口部22a的开口部22b连通的连通路40b。并且,在本平视显示装置30中,若将流经第二管道22内的空气流作为主流,则该主流的一部分的小流量的支流从第二管道22的开口部22a流入连通路40a,并通过中空空间40c。然后,该支流从开口部22b向第二管道22内流出。像这样,在本平视显示装置30中,使相比于流经第二管道22的主流流量小的支流通过中空空间40c并作用于控制基板33a。
在此,在该平视显示装置30中,若流经第二管道22的空气即主流直接作用于控制基板33a,则容易产生损伤控制基板33a等的故障。但是,在本平视显示装置30中,使上述那样相比于流经第二管道22的主流流量小的支流作用于控制基板33a,因此能够对基板33a进行冷却而不产生在主流直接作用的情况下的不良状况。
另外,在本平视显示装置30中,除上述两个连通路40a、40b之外,也可以设置与第二管道22和中空空间40c连通的其他的连通路。即,也可以形成开口部22a、开口部22b以外的与第二管道22连通的其他开口部。
(第二实施方式)
参照图10对本发明的第二实施方式进行说明。相对于第一实施方式,本实施方式改变控制基板33a的配置,其余的则与第一实施方式相同,在此省略说明。
在第一实施方式所涉及的平视显示装置30中,机壳40构成为收容控制基板33a并且具有与控制基板33a相接的中空空间40c。即,在第一实施方式中,控制基板33a构成为由中空空间40c收容的结构。
与此相对,如图10所示,在本实施方式所涉及的平视显示装置30中,控制基板33a在机壳40的外部以与机壳40抵接的方式配置。即,控制基板33a与机壳40中的隔着机壳40而与中空空间40c相反的一侧的面抵接。
因此,在本实施方式所涉及的平视显示装置30中,机壳40也具有使管道22与中空空间40c连通的两个连通路40a、40b,管道22供从车辆的空调装置90向车室内吹送的空气通过。因此,能够不具备冷却风扇地对控制显示器32的控制电路33进行冷却。并且,显示器32设置于机壳40的外部,因此也能够减少尘埃映入显示图像。
(变形例)
如图11所示,作为上述本实施方式的变形例,在平视显示装置30中,也可以将散热翅片34配置为与中空空间40c相接。即,例如图11所示,也可以在机壳40形成使机壳40的外部与中空空间40c连通的贯通孔,并通过使散热翅片34通过该贯通孔而使散热翅片34与中空空间40c相接。在该情况下,能够更有效率地对控制电路33进行冷却。
(其他实施方式)
另外,本发明不限定于上述实施方式,能够基于本发明的主旨而通过种种方式来实施。
(1)上述实施方式的机壳40具有连通路40a和连通路40b,连通路40a从第二管道22的开口部22a向中空空间40c导入流经第二管道22内的空气,连通路40b将中空空间40c内的空气向第二管道22导入。但是,在上述实施方式中,连结第二管道22与机壳40之间的连通路也可以是一个,也可以是三个以上。即,如图12所示,在上述实施方式中,也可以留下开口部22a及连通路40a而去除连通路40b及开口部22b。像这样,在设置一个连通路的情况下,连通路40a的开口部22a兼做向机壳40的中空空间40c的空气的入口和出口。因此,在该情况下,能够简化平视显示装置30的结构。另外,在该情况下,如图12所示,也可以在中空空间40c中的机壳40与控制基板33a之间设置通路50。即,也可以使流入连通路40a的第二管道22的送风空气fl6如同符号fl7那样在控制基板33a的周围流动并返回连通路40a。在该情况下,能够高效的对控制基板33a进行冷却。
(2)在上述实施方式中,具备对控制基板33a进行冷却的冷却翅片34即散热翅片34,但如图9所示,在上述实施方式中,也可以省略冷却翅片34即散热翅片34。在该情况下,通过流经机壳40中的空气,控制基板33a被冷却。
(3)在上述实施方式中,通过具有液晶显示部和光源的液晶显示器来构成显示器32,但是也可以使用液晶显示器以外的部件例如荧光显示管来构成显示器32。
(4)在上述实施方式中,以使机壳40的中空空间40c与第二管道22连通的方式构成。但是,在上述实施方式中,也能够以使机壳40的中空空间40c与第一管道21连通的方式构成,也能够以连通供空气通过的管道与中空空间40c的方式构成,该空气是向设置于以往的车辆的图8所示的除霜开口705吹送的空气。
(5)在上述实施方式中,机壳40及第二管道22分体地构成。但是,在上述实施方式中,也可以通过一体成型来构成机壳40和第二管道22,也可以通过一体成型来构成机壳40、第一管道21及第二管道22。即,在上述实施方式中,也可以使机壳40与第二管道22成为一体,也可以使机壳40、第一管道21及第二管道22成为一体。
(6)在上述第一实施方式中,机壳40收容控制基板33a并且具有与控制基板33a相接的中空空间40c。即,控制基板33a由中空空间40c收容。在此,对于控制基板33a,没有必要通过中空空间40c来收容控制基板33a的整体。即,例如图13所示,在上述第一实施方式中,也能够以如下方式配置控制基板33a:在机壳40设置贯通孔并将控制基板33a插入贯通孔,仅有控制基板33a的一部分与中空空间40c相接。在该情况下,控制基板33a的该一部分以与中空空间40c相接的方式配置并被冷却,由此,能够对控制基板33a进行冷却。
(7)在上述实施方式中,将显示器32设置于机壳40的外部。在此,在上述实施方式中,不必要将显示器32的整体设置于机壳40的外部,也可以将显示器32的一部分设置于机壳40的外部。例如图14所示,也可以将显示器32的一部分设置于机壳40的外部,并将显示器32中的除该一部分以外的别的部分设置于机壳40的内部即中空空间40c。在该情况下,对于设置于机壳40的外部的显示器32的该一部分,能够减少尘埃映入显示图像。
(8)在上述第一实施方式中,如图15所示,也可以形成向与从连通路40a朝向连通路40b的方向交叉的方向凹陷的凹部51,并在该凹部51内配置控制基板33a。另外,连通路40a是从第二管道22的开口部22a向中空空间40c导入流经第二管道22内的空气的通路。连通路40b是将中空空间40c内的空气向第二管道22引导的通路。在像这样配置控制基板33a的情况下,控制基板33a与中空空间40c相接,因此能够对控制基板33a进行冷却。并且,控制基板33a配置于凹部51内,由此,按照连通路40a、中空空间40c、连通路40b的顺序流动的空气流不直接作用于控制基板33a。因此,难以产生由该空气流引起的控制基板33a的不良状况。
另外,本发明不限定于上述实施方式。并且,上述各实施方式并不是相互无关的,除了明显不能够组合的情况,能够进行适当地组合。并且显而易见,在上述各实施方式中,除了明确表示是必须的情况及从原理上明显被认为是必须的情况等之外,构成实施方式的要素并不是必须的。并且,在上述各实施方式中,在未提及实施方式的构成要素的个数、数值、量、范围等的数值的情况下,除了特别明确表示的情况及原理上明显被限定为特定的数的情况等,不限定于该特定的数。并且,在上述各实施方式中,在提及构成要素等的材质、形状、位置关系等时,除了特别明确表示的情况及原理上被限定为特定的材质、形状、位置关系等的情况下等,不限定于该材质、形状、位置关系等。