技术特征：
技术总结
本发明提供一种一方面能够有效利用自动驾驶系统、另一方面能够通过不同控制系统来良好地补充自动驾驶系统的可靠性的系统。将根据自动驾驶控制信息生成的第一控制信号和根据自身车辆与周边物体的相对信息生成的第二控制信号中的某一方输出至驱动装置，在所述自动驾驶控制信息中检测到异常的情况下，取代所述第一控制信号而将所述第二控制信号输出至所述驱动装置。
技术研发人员：大塚敏史;樱井康平
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2018.05.11