车辆座椅位置的调节方法及装置与流程

本公开涉及车辆座椅控制技术领域，具体地，涉及一种车辆座椅位置的调节方法及装置。

背景技术：

现在由于大城市限牌政策的影响，以及自驾旅游的兴起，租车公司越来越多，很多人也愿意享受短期租车带来的便利。车辆租赁活动的活跃带来了一个很大的问题，那就是对于被租赁的车辆来说，驾驶员时常变化，不同身高体重的驾驶员对座椅位置的要求不同：高个子驾驶员要求座椅稍低一点，矮个子驾驶员则可能希望座椅高一点。被租赁的车辆在每次更换驾驶员后，需要重新调节座椅位置，以满足不同驾驶员的座椅位置需求。

现有技术公开的压力传感器的布置方式都是矩阵形均布方式，但是这种矩形均布方式存在以下问题：

一、在边缘不受力处的压力传感器分布太密集，造成传感器的浪费；而在中心受力集中处分布稀疏，中心各传感器的压力值差别太大，计算受力时易造成较大误差，不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置；

二、所需要的压力传感器数量多，增加了座椅成本。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆座椅位置的调节方法及装置，用于解决现有的座椅调节方法不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆座椅位置的调节方法，所述座椅椅面的前部、后部、左部、右部和中心区域分别设有前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器、右部压力传感器和压力传感器圈，所述压力传感器圈包括呈环形分布的多个子传感器；所述调节方法包括：

获取多个所述子传感器输出的压力值；

计算多个所述子传感器输出的压力值的均方值与平均值；

判断所述均方值与所述平均值的比值是否大于预设值；

当所述均方值与所述平均值的比值大于所述预设值时，获取所述前部压力传感器、所述后部压力传感器、所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值；

根据所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置；

根据所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置。

可选地，所述根据所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置，包括：

比较所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，以获得第一比较值；

根据所述第一比较值，调整所述座椅的前后位置。

可选地，所述第一比较值等于所述前部压力传感器输出的压力值与所述后部压力传感器输出的压力值之间的比值；

所述根据所述第一比较值，调整所述座椅的前后位置，包括：

当所述第一比较值大于或等于后调阈值且小于或等于前调阈值时，保持所述座椅在前后方向上的当前位置；

当所述第一比较值小于所述后调阈值时，控制所述座椅后移；

当所述第一比较值大于所述前调阈值时，控制所述座椅前移。

可选地，所述根据所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置，包括：

比较所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，以获得第二比较值；

根据所述第二比较值，调整所述座椅的左右位置。

可选地，所述第二比较值等于所述左部压力传感器输出的压力值与所述右部压力传感器输出的压力值之间的比值；

所述根据所述第二比较值，调整所述座椅的左右位置，包括：

当所述第二比较值大于或等于右移阈值，且小于或等于左移阈值时，保持所述座椅在左右方向上的当前位置；

当所述第二比较值大于所述左移阈值时，控制所述座椅左移；

当所述第二比较值小于所述右移阈值时，控制所述座椅右移。

可选地，所述当所述第二比较值大于所述左移阈值时，控制所述座椅左移，包括：

输出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用户右移；

判断所述第二比较值在第一预设时间段内是否有变化；

当所述第二比较值在所述第一预设时间段内没有变化时，控制所述座椅左移。

可选地，所述当所述第二比较值小于所述右移阈值时，控制所述座椅右移，包括：

输出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用户左移；

判断所述第二比较值在第二预设时间段内是否有变化；

当所述第二比较值在所述第二预设时间段内没有变化时，控制所述座椅右移。

可选地，所述调节方法还包括：

当所述均方值与所述平均值的比值小于或等于所述预设值时，锁定座椅的位置，使得座椅不再移动。

本公开还提供了一种车辆座椅位置的调节装置，所述座椅椅面的前部、后部、左部、右部和中心区域分别设有前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器、右部压力传感器和压力传感器圈，所述压力传感器圈包括呈环形分布的多个子传感器；所述调节装置包括：

第二获取模块，用于获取多个所述子传感器输出的压力值；

计算模块，用于计算多个所述子传感器输出的压力值的均方值与平均值；

判断模块，用于判断所述均方值与所述平均值的比值是大于预设值；

第一获取模块，用于当所述均方值与所述平均值的比值大于预设值时，获取所述前部压力传感器、所述后部压力传感器、所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值；

第一调整模块，用于根据所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置；以及

第二调整模块，用于根据所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置。

可选地，所述第一调整模块包括：

第一比较子模块，用于比较所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，以获得第一比较值；

第一调整子模块，用于根据所述第一比较值，调整所述座椅的前后位置。

可选地，所述第一比较值等于所述前部压力传感器输出的压力值与所述后部压力传感器输出的压力值之间的比值；

所述第一调整子模块具体用于：

当所述第一比较值大于或等于后调阈值且小于或等于前调阈值时，保持所述座椅在前后方向上的当前位置；

当所述第一比较值小于所述后调阈值时，控制所述座椅后移；

当所述第一比较值大于所述前调阈值时，控制所述座椅前移。

可选地，所述第二调整模块包括：

第二比较子模块，用于比较所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，以获得第二比较值；

第二调整子模块，用于根据所述第二比较值，调整所述座椅的左右位置。

可选地，所述第二比较值等于所述左部压力传感器输出的压力值与所述右部压力传感器输出的压力值之间的比值；

所述第二调整子模块具体用于：

当所述第二比较值大于或等于右移阈值，且小于或等于左移阈值时，保持所述座椅在左右方向上的当前位置；

当所述第二比较值大于所述左移阈值时，控制所述座椅左移；

当所述第二比较值小于所述右移阈值时，控制所述座椅右移。

可选地，所述第二调整子模块包括：

第一输出子模块，用于当所述第二比较值大于所述左移阈值时，输出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用户右移；

第一判断子模块，用于判断所述第二比较值在第一预设时间段内是否有变化；

第一控制子模块，用于当所述第二比较值在所述第一预设时间段内没有变化时，控制所述座椅左移。

可选地，所述第二调整子模块包括：

第二输出子模块，用于当所述第二比较值小于所述右移阈值时，输出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用户左移；

第二判断子模块，用于判断所述第二比较值在第二预设时间段内是否有变化；

第二控制子模块，用于当所述第二比较值在所述第二预设时间段内没有变化时，控制所述座椅右移。

可选地，所述调节装置还包括：

锁定模块，用于当所述均方值与所述平均值的比值小于或等于所述预设值时，锁定座椅的位置，使得座椅不再移动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开所需要的压力传感器数量少，不仅降低了成本，并且优化了座椅位置调节方法，能够将座椅调节到驾驶员最舒适的位置，解决了现有的座椅调节方法不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的车辆座椅的结构示意图。

图3是图2中传感器的分布俯视图。

图4是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节方法包括的步骤调整座椅前后位置的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节方法包括的步骤调整座椅左右位置的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节装置的第一调整模块的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节装置的第二调整模块的框图。

图9是图8中第二调整子模块的框图。

图10是图8中第二调整子模块的另一框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参照图2和图3，图2是根据一示例性实施例示出的车辆座椅的结构示意图，图3是图2中传感器的分布俯视图。

如图2和图3所示，所述座椅1包括椅背10和椅面11，所述椅面11的前部、后部、左部和右部分别设有前部压力传感器21、后部压力传感器22、左部压力传感器23和右部压力传感器24，所述椅面11的中心区域还设有压力传感器圈3，所述压力传感器圈3包括呈环形分布的多个子传感器。其中，所述前部压力传感器21、所述后部压力传感器22、所述左部压力传感器23、所述右部压力传感器24和压力传感器圈3可以是平铺于所述椅面11表面，也可以是嵌设于所述椅面11内部。

较佳地，如图2和图3所示，所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22位于所述椅面11的中线110上；所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24分别位于所述椅面11中线110的左右两侧。更进一步地，所述前部压力传感器21、所述后部压力传感器22、所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24在所述椅面11上呈平行四边形分布。通过采取上述的分布方式在椅面11上设置四个压力传感器，不仅能够采集到所需要的压力数据，而且所需要的压力传感器数量少，节省了成本。

请参照图1和图2，图1是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节方法的流程图，如图1和图2所示，所述调节方法包括以下步骤。

在步骤S11中，获取多个所述子传感器输出的压力值。

在步骤S12中，计算多个所述子传感器输出的压力值的均方值与平均值。

在步骤S13中，判断所述均方值与所述平均值的比值是否大于预设值。

在步骤S14中，当所述均方值与所述平均值的比值大于所述预设值时，获取所述前部压力传感器21、所述后部压力传感器22、所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值。

在步骤S15中，根据所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22输出的压力值，调整所述座椅1的前后位置。

在步骤S16中，根据所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值，调整所述座椅1的左右位置。

在步骤S17中，当所述均方值与所述平均值的比值小于或等于所述预设值时，锁定座椅1的位置，使得座椅1不再移动。

如图2和图3所示，所述压力传感器圈3的多个子传感器呈环形分布的。较佳地，多个所述子传感器呈圆形等间距分布。所述子传感器的数量可以为四个，其中两个所述子传感器位于所述椅面11中线上。优选地，如图2和图3所示，所述子传感器的数量为八个，其中两个所述子传感器位于所述椅面11中线110上。

其中，所述预设值的范围可以是1.9至2.1。优选地，所述预设值为2。本公开通过计算多个所述子传感器输出的压力值的均方值与平均值，并判断所述均方值与所述平均值的比值是否大于预设值，比如，当所述均方值与所述平均值的比值大于2时，表明所述压力传感器圈的所有子传感器受力不平均，由于驾驶员在座椅上不处于合适位置才会出现这种情况，因此，此时需要调整座椅。

在确定需要调整座椅时，本公开通过在椅面11上合理设置压力传感器，进而只需采集所述前部压力传感器21、所述后部压力传感器22、所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值，并根据采集到压力值调整所述座椅1的前后位置。其中，所述座椅1在前后方向的竖向位置(即前后位置)只需根据所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22输出的压力值进行调整，而所述座椅1在左右方向的横向位置(即左右位置)只需根据所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值进行调整。

当所述均方值与所述平均值的比值小于或等于所述预设值时，比如，当所述均方值与所述平均值的比值小于或等于2时，表明所述压力传感器圈的所有子传感器受力相对平均，由于驾驶员处于合适位置才会出现这种情况，因此，此时不需要调整座椅，只需锁定座椅的位置，使得座椅不再移动，进一步优化了车辆座椅位置的调节方法。

本公开所需要的压力传感器数量少，不仅降低了成本，并且优化了座椅位置调节方法，能够将座椅调节到驾驶员最舒适的位置，解决了现有的座椅调节方法不能将座椅调节到驾驶员最舒适的位置的问题。

图4是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节方法包括的步骤调整座椅前后位置的流程图，如图4所示，所述根据所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22输出的压力值，调整所述座椅的前后位置，包括以下步骤。

在步骤S151中，比较所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22输出的压力值，以获得第一比较值。

在步骤S152中，根据所述第一比较值，调整所述座椅1的前后位置。

其中，所述第一比较值等于所述前部压力传感器21输出的压力值与所述后部压力传感器22输出的压力值之间的比值。步骤S152中，所述根据所述第一比较值，调整所述座椅1的前后位置，可以包括：当所述第一比较值大于或等于后调阈值且小于或等于前调阈值时，保持所述座椅1在前后方向上的当前位置；当所述第一比较值小于所述后调阈值时，控制所述座椅1后移；当所述第一比较值大于所述前调阈值时，控制所述座椅1前移。所述后调阈值的范围可以是0.85至0.99，所述前调阈值的范围可以是1.00至1.15。优选地，所述后调阈值为0.95，所述前调阈值为1.05。

举例来讲，当0.95≤所述第一比较值≤1.05时，可以认为座椅1的前后位置合适，无需调整所述座椅1的前后位置。

当所述第一比较值小于0.95时，将所述座椅1往后调一段距离，比如后调1cm；然后，重复中获取所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22输出的压力值的步骤，如果所述第一比较值还是小于0.95时，继续所述座椅1往后调1cm，直至所述第一比较值大于或等于0.95。

当所述第一比较值大于1.05时，将所述座椅1往前调一段距离，比如前调1cm；然后，重复中获取所述前部压力传感器21和所述后部压力传感器22输出的压力值的步骤，如果所述第一比较值还是大于1.05时，继续所述座椅1往前调1cm，直至所述第一比较值小于或等于1.05。

图5是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节方法包括的步骤调整座椅左右位置的流程图，如图5所示，所述根据所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值，调整所述座椅1的左右位置，可以包括以下步骤。

在步骤S161中，比较所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值，以获得第二比较值。

在步骤S162中，根据所述第二比较值，调整所述座椅1的左右位置。

其中，所述第二比较值等于所述左部压力传感器23输出的压力值与所述右部压力传感器24输出的压力值之间的比值。步骤S162中，所述根据所述第二比较值，调整所述座椅1的左右位置，可以包括：当所述第二比较值大于或等于右移阈值，且小于或等于左移阈值时，保持所述座椅1在左右方向上的当前位置；当所述第二比较值大于所述左移阈值时，控制所述座椅1左移；当所述第二比较值小于所述右移阈值时，控制所述座椅1右移。所述右移阈值的范围可以是0.85至0.99，所述左移阈值的范围可以是1.00至1.15。优选地，所述右移阈值为0.95，所述左移阈值为1.05。

举例来讲，当0.95≤所述第二比较值≤1.05时，可以认为座椅1的左右位置合适，无需调整所述座椅1的左右位置。

当所述第二比较值小于0.95时，将所述座椅1往右移一段距离，比如右移1cm；然后，重复中获取所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值的步骤，如果所述第二比较值还是小于0.95时，继续所述座椅1往右移1cm，直至所述第二比较值大于或等于0.95。

当所述第二比较值大于1.05时，将所述座椅1往左移一段距离，比如左移1cm；然后，重复中获取所述左部压力传感器23和所述右部压力传感器24输出的压力值的步骤，如果所述第二比较值还是大于1.05时，继续所述座椅1往左移1cm，直至所述第二比较值小于或等于1.05。

可选地，当所述第二比较值大于所述左移阈值时，控制所述座椅1左移，可以包括：输出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅1上的用户右移；判断所述第二比较值在第一预设时间段(比如2s)内是否有变化；当所述第二比较值在所述第一预设时间段内没有变化时，控制所述座椅1左移。

可选地，当所述第二比较值小于所述右移阈值时，控制所述座椅1右移，可以包括：输出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅1上的用户左移；判断所述第二比较值在第二预设时间段(比如2s)内是否有变化；当所述第二比较值在所述第二预设时间段内没有变化时，控制所述座椅1右移。

所述第一提示信息或第二提示信息可以是通过扬声器进行语音提醒，也可以是通过显示屏显示文字或图标进行提醒。通过输出提示信息提示用户左移或右移，当用户主动左移或右移时，省去了控制所述座椅1左移或右移的步骤，当然，当用户在第一预设时间段或第二预设时间段内没有左移或右移时，需要控制所述座椅1左移或右移，使得本公开车辆座椅1位置的调节方法更加自动化和智能化。

图6是根据一示例性实施例示出的车辆座椅位置的调节装置的框图。参照图6，所述座椅的椅面前部、后部、左部和右部分别设有前部压力传感器、后部压力传感器、左部压力传感器和右部压力传感器；所述椅面的中心区域还设有压力传感器圈，所述压力传感器圈包括呈环形分布的多个子传感器；所述调节装置700包括：

第二获取模块740，用于获取多个所述子传感器输出的压力值；

计算模块750，用于计算多个所述子传感器输出的压力值的均方值与平均值；

判断模块760，用于判断所述均方值与所述平均值的比值是否大于预设值；

第一获取模块710，用于当所述均方值与所述平均值的比值大于预设值时，获取所述前部压力传感器、所述后部压力传感器、所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值；

第一调整模块720，用于根据所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的前后位置；以及

第二调整模块730，用于根据所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，调整所述座椅的左右位置。

可选地，如图7所示，所述第一调整模块720包括：

第一比较子模块721，用于比较所述前部压力传感器和所述后部压力传感器输出的压力值，以获得第一比较值；

第一调整子模块722，用于根据所述第一比较值，调整所述座椅的前后位置。

可选地，所述第一比较值等于所述前部压力传感器输出的压力值与所述后部压力传感器输出的压力值之间的比值；

所述第一调整子模块722具体用于：

当所述第一比较值大于或等于后调阈值且小于或等于前调阈值时，保持所述座椅在前后方向上的当前位置；

当所述第一比较值小于所述后调阈值时，控制所述座椅后移；

当所述第一比较值大于所述前调阈值时，控制所述座椅前移。

可选地，如图8所示，所述第二调整模块730包括：

第二比较子模块731，用于比较所述左部压力传感器和所述右部压力传感器输出的压力值，以获得第二比较值；

第二调整子模块732，用于根据所述第二比较值，调整所述座椅的左右位置。

可选地，所述第二比较值等于所述左部压力传感器输出的压力值与所述右部压力传感器输出的压力值之间的比值；

所述第二调整子模块732具体用于：

当所述第二比较值大于或等于右移阈值，且小于或等于左移阈值时，保持所述座椅在左右方向上的当前位置；

当所述第二比较值大于所述左移阈值时，控制所述座椅左移；

当所述第二比较值小于所述右移阈值时，控制所述座椅右移。

可选地，如图9所示，所述第二调整子模块732包括：

第一输出子模块7321，用于当所述第二比较值大于所述左移阈值时，输出第一提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用户右移；

第一判断子模块7322，用于判断所述第二比较值在第一预设时间段内是否有变化；

第一控制子模块7323，用于当所述第二比较值在所述第一预设时间段内没有变化时，控制所述座椅左移。

可选地，如图10所示，所述第二调整子模块732包括：

第二输出子模块7324，用于当所述第二比较值小于所述右移阈值时，输出第二提示信息，所述提示信息用于提示坐在所述座椅上的用户左移；

第二判断子模块7325，用于判断所述第二比较值在第二预设时间段内是否有变化；

第二控制子模块7326，用于当所述第二比较值在所述第二预设时间段内没有变化时，控制所述座椅右移。

可选地，如图6所示，所述调节装置700还包括：

锁定模块770，用于当所述均方值与所述平均值的比值小于或等于所述预设值时，锁定座椅的位置，使得座椅不再移动。

关于上述实施例中的车辆座椅位置的调节装置700，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。