本发明涉及自卸车技术领域，尤其涉及的是自卸车粘结物料抖震卸货系统。
背景技术：
由于工程的需要，自卸车常常需要倾倒不同种类的货物，一般自卸车进行货物倾倒时，货箱的举升角是影响货物能否倾倒完全的重要参数，但出于对自卸车倾倒货物时整车的稳定性和安全性角度的考虑，自卸车货箱最大举升角受到限制，同时当倾倒有粘性的货物时，仅仅依靠重力的作用无法完全倾倒干净，目前自卸车本身并无其他自动清理装置，当出现无法倾倒完全时均靠人工借助其他相应机械工具完成清理，造成倾倒效率低，耗费人工成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了自卸车粘结物料抖震卸货系统，以期实现各种粘性货物的完全倾倒。
本发明是通过以下技术方案实现的：
自卸车粘结物料抖震卸货系统，所述抖震卸货系统是与液压升降系统配合使用，所述液压升降系统包括油箱、液压泵、液压缸、以及连接所述液压泵和液压缸之间的液压升降管路，所述液压升降管路上设置有手动换向阀，通过所述手动换向阀实现液压缸的伸缩，从而带动自卸车的货箱翻转卸货，所述抖震卸货系统包括抖震进油管路、第一抖震出油管路、第二抖震出油管路、电磁换向阀和控制单元，所述电磁换向阀包括一个进口和至少两个出口，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体被活塞杆的活塞分隔为上腔和下腔，所述抖震进油管路的一端连接至所述液压泵的出口端处、另一端连接至所述电磁换向阀的进口处，所述第一抖震出油管路、第二抖震出油管路的一端分别连接至电磁换向阀的两个出口处，所述第一抖震出油管路、第二抖震出油管路的另一端分别与液压缸的上腔和下腔连通，所述抖震进油管路上设置有第一开关阀，所述第二抖震出油管路上设置有第二开关阀，所述液压升降管路上还设置有第三开关阀和第四开关阀，所述第三开关阀位于液压泵和手动换向阀之间，所述第四开关阀位于所述手动换向阀和液压缸之间，所述第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第四开关阀和电磁换向阀受控于所述控制单元，通过所述控制单元控制所述电磁换向阀以一定频率换向，带动液压缸快速伸缩，进而实现货箱快速抖动。
所述抖震卸货系统还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述手动换向阀的手柄一侧，当手动换向阀的手柄旋转到一定位置时，会触发位置传感器将信号传递给所述控制单元。
所述控制单元设置在控制箱内部，所述控制箱上设置有抖震频率选择旋钮，所述抖震频率选择旋钮与所述位置传感器联动，共同传递信号给控制单元，使得控制单元控制电磁换向阀以选定的频率进行换向。
所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
所述第二抖震出油管路上设置有蓄能器和第一溢流阀。
所述抖震进油管路上连接有一个溢流支路，所述溢流支路上设置有第二溢流阀，所述溢流支路的末端连接到油箱。
所述第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第四开关阀均为两位两通电磁换向阀。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的自卸车粘结物料抖震卸货系统，在结构上，可作为单独模块直接嵌入原自卸车举升系统，可实现整个液压系统功能的快速转变，且不影响原液压举升系统的正常操作及安全性，通用性好；
2、本发明提供的自卸车粘结物料抖震卸货系统，各个液压电磁换向阀均由控制单元控制换向，并设置了抖震频率选择旋钮，可实现不同频率进行货箱抖震，以实现各种粘结程度的货物均能完全清理。
3、本发明提供的自卸车粘结物料抖震卸货系统，在第二抖震出油管路中设置了蓄能器和第一溢流阀的组合缓冲装置，可以有效减少货箱由于震动给举升液压缸带来的冲击，增加了系统的安全性及液压缸的使用寿命。
4、本发明提供的自卸车粘结物料抖震卸货系统，电气控制中设置了安全保护措施，仅当控制单元同时接收到位置传感器和抖震频率选择旋钮传来的高电平信号时才能进行货箱抖震，有效的避免由于误操作使得货箱处于手动举升状态时开启抖震开关而产生的危险后果。
5、本发明提供的自卸车粘结物料抖震卸货系统，从整体来看，本发明可以有效提高自卸货车倾倒货物时的效率，有效减少人工及相关辅助工具成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标号：1.油泵，2.液压举升管路，3.第三开关阀，4.手动换向阀，5.单向阀，6.液压下降管路，7.溢流阀，8.调速阀，9.第四开关阀，10.液压缸，11.第二开关阀，12.第一抖震出油管路，13.第二抖震出油管路，14.蓄能器，15.第一溢流阀，16.电磁换向阀，17.第二溢流阀，18.油箱，19.抖震进油管路，20.第一开关阀，21.控制箱，211.控制单元，212.抖震频率选择旋钮，22.位置传感器。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1，本实施例公开了自卸车粘结物料抖震卸货系统，该抖震卸货系统与液压升降系统配合使用，液压升降系统包括油箱18、液压泵1、液压缸10、以及连接所述液压泵1和液压缸10之间的液压举升管路2和液压下降管路6，液压缸10包括缸体和活塞杆，缸体被活塞杆的活塞分隔为上腔和下腔，在液压下降管路6上设置有手动换向阀4，通过手动换向阀4实现液压缸10活塞的伸缩，从而带动自卸车的货箱翻转卸货。在手动换向阀4的手柄一侧安装有位置传感器22，当手动换向阀4的手柄旋转到一定位置时，会触发位置传感器22将信号传递给控制单元211。抖震卸货系统包括抖震进油管路19、第一抖震出油管路12、第二抖震出油管路13、电磁换向阀16和控制箱21，其中控制箱21内设置有控制单元211和抖震频率选择旋钮212，抖震频率选择旋钮212与位置传感器22联动，共同传递信号给控制单元211，且仅当抖震频率选择信号和位置传感器信号同时传递至控制单元211时，才能使得控制单元211控制电磁换向阀16以选定的频率进行换向,电磁换向阀16可采用三位四通电磁换向阀。所述电磁换向阀16包括一个进口和至少两个出口，抖震进油管路19的一端连接至所述液压泵1的出口端处、另一端连接至所述电磁换向阀16的进口处，第一抖震出油管路12、第二抖震出油管路13的一端分别连接至电磁换向阀16的两个出口处，第一抖震出油管路12、第二抖震出油管路13的另一端分别与液压缸10的上腔和下腔连通，在第二抖震出油管路13上设置有蓄能器14和第一溢流阀15组成的缓冲装置，用来减少因快速抖震给整个液压系统带来的冲击振动，从而增加系统使用寿命和安全性。在抖震进油管路19上设置有第一开关阀20，第二抖震出油管路13上设置有第二开关阀11，并且在抖震进油管路19上连接有一个溢流支路，并且在溢流支路上设置有第二溢流阀17，溢流支路的末端连接到油箱18，以此保持抖震系统油压稳定，液压升降管路上还设置有第三开关阀3和第四开关阀9，第三开关阀3位于液压泵1和手动换向阀4之间，第四开关阀9位于手动换向阀4和液压缸10之间，第一开关阀20、第二开关阀11、第三开关阀3、第四开关阀9均为两位两通电磁换向阀。第一开关阀20、第二开关阀11、第三开关阀3、第四开关阀9和电磁换向阀16受控于控制单元211，通过控制单元211控制以上电磁换向阀16以一定频率换向，带动液压缸10快速伸缩，进而实现货箱快速抖动。
本实施例公开的自卸车粘结物料抖震卸货系统的工作过程如下：
在以下描述中，手动换向阀4可采用三位三通手动换向阀。在进行粘结货物卸载时,将手动换向阀4换至j位，即悬停位，此时位置传感器22触发，传递高电平信号至控制单元211，同时将抖震频率选择旋钮212旋至档位“1”(可根据货箱货物的粘结程度选择不同的抖震频率)，档位“1”为低频抖震档位，此时抖震频率选择旋钮212也传递一高电平信号至控制单元211，在两信号共同作用下控制单元211进行以下两项控制：
1)输出一控制信号进行第一开关阀20、第二开关阀11、第三开关阀3、第四开关阀9的换向控制，使得第三开关阀3和第四开关阀9均处于关闭状态，第一开关阀20和第二开关阀11均处于打开状态，即使得液压举升油路2和液压下降油路6油路截止，抖震系统油路处于通路状态；
2)输出一高低电平信号控制电磁换向阀16，使得电磁换向阀16两端电磁线圈以一低频率交替通断电，即使得电磁换向阀16在两端的a位和b位之间不断切换。当电磁换向阀16位于b位时，液压油从油泵1出来经由抖震进油管路19进入电磁换向阀16的b位,然后经由第一抖震出油管路12流至液压缸10的上腔，活塞杆向下缩回,液压缸10下腔的液压油经由第二抖震出油管路进入电磁换向阀16的b位,之后回到油箱18，在油压及货箱自重的作用下加速使得货箱下降；当电磁换向阀16位于t位时，即中停位，液压油从油泵1经由抖震进油管路19进入电磁换向阀16的t位,然后回到油箱18；当电磁阀阀16位于a位时，液压油从油泵1经由抖震进油管路19进入电磁换向阀16的a位，然后经由第二抖震出油管路13流至液压缸10的下腔，此为一差动回路，可实现液压缸10的快速举升。在控制单元211输出信号的控制下，电磁换向阀16两端以一低频率不断进行通断电，实现电磁换向阀16阀芯位置在a位、b位这两位之间不断切换，从而实现液压缸10的低频率上下运动，即货箱实现了低频率的抖震，从而达到完全倾泻货物的目的。抖震频率选择旋钮212的“2”档、“3”档分别为中频和高频抖震档位，实现原理与低频档“1”档原理一致，仅控制单元211输出的控制电磁换向阀16两端电磁线圈通断电的频率为中频和高频。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。