车辆通信系统的制作方法

文档序号:11168720阅读:686来源:国知局
车辆通信系统的制造方法与工艺

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年3月23日提交的、名称为车辆通信系统、美国临时申请号为62/312,265的申请的权益,其全部公开内容通过引用包含于此。

本发明大体上涉及车辆通信系统并且,更具体地,涉及车辆视频通信系统。



背景技术:

由于车辆的座椅的定位,车辆中的通信可能是不便的,因此期望在机动车辆中实施用于改进通信和信息传递的通信系统。



技术实现要素:

根据本发明的一个特征,车辆包括限定第一乘员空间的车辆座椅总成。总成包括座椅底部和可操作地连接至座椅底部的座椅靠背。座椅靠背包括头枕区域和背板。显示器定位在座椅靠背的后面。第一摄像机定位在显示器中并配置为传输第一视频信号。人机界面包括配置为显示来自于第一摄像机的第一视频信号的屏幕。

根据本发明的另一个特征,车辆包括限定第一乘员空间的第一车辆座椅总成。第二车辆座椅总成限定第二乘员空间。显示器定位在第一座椅总成的后面。摄像机定位在显示器中并配置为拍摄第二乘员空间的图像。

根据本发明的另一个特征,车辆客舱包括定位在客舱中的第一和第二摄像机。第一和第二摄像机配置为拍摄客舱中的各自第一和第二空间的图像。第一显示器配置为显示来自于第一摄像机的第一视频信号。第二显示器配置为显示来自于第二摄像机的第二视频信号。

根据本发明,提供一种车辆,包括:

限定第一乘员空间的车辆座椅总成,该总成包括:

座椅底部;

可操作地连接至座椅底部的座椅靠背,座椅靠背包括头枕区域和背板;

显示器,其定位在座椅靠背的后面;以及

第一摄像机,其定位在显示器中并配置为传输第一视频信号;以及

人机界面,其包括配置为显示来自于第一摄像机的第一视频信号的屏幕。

根据本发明的一个实施例,进一步包含:

第二摄像机,其定位为邻近车辆座椅总成并且配置为拍摄第一成员空间的乘员的图像并且形成第二视频信号。

根据本发明的一个实施例,其中第二摄像机定位在a柱、方向盘、仪表组罩、车顶内衬或遮阳板中的至少一个内。

根据本发明的一个实施例,其中显示器配置为显示视第二频信号。

根据本发明的一个实施例,其中第一摄像机配置为拍摄该车辆座椅总成后的第二乘员空间的图像。

根据本发明的一个实施例,进一步包含:

抬头显示器系统,该抬头显示器系统配置为显示第一视频信号。

根据本发明,提供一种车辆,包括:

限定第一乘员空间的第一车辆座椅总成;

限定第二乘员空间的第二车辆座椅总成;

显示器,其定位在第一座椅总成的后面;以及

摄像机,其定位在显示器中并且配置为拍摄第二乘员空间的图像。

根据本发明的一个实施例,其中显示器配置为显示来自于摄像机的视频信号。

根据本发明的一个实施例,其中显示器和摄像机配置为相对于座椅总成旋转。

根据本发明的一个实施例,其中显示器被嵌入在第一座椅总成的背板的凹进部分中。

根据本发明的一个实施例,其中凹进部分被定位在座椅总成的头枕区域附近。

根据本发明的一个实施例,其中凹进部分延伸横跨背板的宽度。

根据本发明的一个实施例,进一步包含:

第二摄像机,其配置为拍摄车辆客舱的载货空间的图像。

附图说明

附图中:

图1a举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的俯视侧视图;

图1b举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的俯视后视图;

图1c举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的俯视图;

图1d举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的侧视图;

图1e举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的前透视图;

图1f举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的主视图;

图1g举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆内部的主视图;

图2a举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆座椅总成的后透视图;

图2b举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆座椅总成的俯视后视图;

图3举例说明了具有根据一个实施例的通信系统的车辆座椅总成的俯视图;

图4举例说明了用于根据一个实施例的通信系统的控制系统的框图;和

图5举例说明了操作根据一个实施例的车辆通信系统的方法。

具体实施方式

根据需要,本发明的具体实施例在此公开。然而,应该理解的是,公开的实施例仅是本发明的示例,其可以以各种和替代形式实施。附图不必是具体的设计并且一些图可被放大或缩小以示出整体功能。因此,在此公开的特定结构和功能性的细节不理解为限制,而仅作为用于教导本领域技术人员多方面实施本发明的代表性基础。

如在此所使用的,术语“和/或”,当用在一系列两个或多个项目中时,意味着可单独使用所列的项目的任何一个,或所列的项目的两个或多个的任何组合。例如,如果构成被描述为包含部件a、b、和/或c,构成可仅包含a;仅包含b;仅包含c;包含a和b的组合;包含a和c的组合;包含b和c的组合;或包含a、b、和c的组合。

现参照图1a-5,附图标记10总体上指代车辆,其中,配置有车辆通信系统12(图4)。车辆10包括限定第一乘员空间18的车辆座椅总成14。车辆座椅总成14包括座椅底部22和可操作地连接至座椅底部22的座椅靠背26。座椅靠背26包括头枕区域30和背板34。显示器38被定位在座椅靠背26的背板34上。摄像机42被设置在显示器38内并且配置为传输视频信号。人机界面(hmi)46包括配置为显示来自于摄像机42的视频信号的屏幕50。

现参照图1a-1g,车辆10限定客舱58,围绕客舱58定位有多个车门60。车辆座椅总成14被定位在客舱58中。仪表板62被设置在车辆10的客舱58中。仪表板62被定位在客舱58的车辆前部位置。仪表板62可包括配置为提供装饰外观至仪表板62的一个或多个饰面或镶嵌物。仪表板62定位在挡风玻璃66下方。抬头显示器68可被定位在仪表板62中、靠近车辆10的驾驶员侧,并且配置为投射一个或多个图像至挡风玻璃66的内部上,如以下更详细地解释。在挡风玻璃66的两个外侧端是a柱70。a柱70大体上从仪表板62附近向着车顶内衬74延伸。a柱70配置为支撑车辆10的车顶和挡风玻璃66。hmi46可被集成在仪表板62中。在描述的实例中,hmi46被设置在仪表板62的中心,但是在不背离本发明的精神和在此提供的教导的情况下也可被定位在车辆10的驾驶员侧、乘客侧上。进一步地,hmi46可被定位在仪表板62上或下。hmi46包括配置为显示一个或多个图像的屏幕50。hmi46可示出导航信息(例如,位置和/或路线信息)、车辆信息(例如,速度、发动机的每分钟转速、燃油液位)和/或来自于一个或多个摄像机42的视频信号,如以下更详细地解释。进一步地,hmi46可允许浏览英特网和/或浏览和播放存储的媒体。hmi46可包括配置为允许车辆10的乘员操作hmi46的多个物理密匙、虚拟键、旋钮、或其它仪器。hmi46可额外地包括用于从hmi46输入或输出音频信息的一个或多个扬声器、耳机插座、或连接件和/或麦克风。仪表板62可限定、或相反连接至仪表组罩78。在仪表组罩78下延伸的是具有方向盘86和转向柱90的方向盘总成82。

车辆座椅总成14被定位在仪表板62的车辆后部。在不同实施例中,车辆10可包括成排定位的多个车辆座椅总成14(例如,包括驾驶员的座椅总成14和前排乘客座椅总成14的第一排r1,可包括长条座椅的第二排r2和可选择的第三排)。在车辆座椅总成14的最后排(即,在所描述的实施例的第二排r2)后方可以是配置为存储和运输物品的载货空间102。在第二排r2和可选择的第三排中的车辆座椅总成14可限定配置为支撑车辆10的乘客的第二乘员空间106。中央控制台94可定位在每排的车辆座椅总成14之间。座椅总成14包括座椅底部22和座椅靠背26。座椅靠背26旋转地连接至座椅底部22以致座椅靠背26可在车辆向前和车辆向后的方向中旋转。座椅总成14可包括延伸跨过座椅底部22和座椅靠背26的模块化舒适托架(modularcomfortcarrier)110。

现参照图1a-1g、2a和2b,座椅靠背26的背板34可限定凹进部分118,其中定位有显示器38(图1d)。在所描述的实施例中,凹进部分118被定位在座椅靠背26的顶部、靠近头枕区域30,但是也可定位在座椅靠背26的中间或侧面。在所描述的实施例中,凹进部分118延伸至背板34的侧面和顶部。在另一实例中,凹进部分118延伸跨过背板34的宽度。凹进部分118可限定在车辆后部方向中延伸出背板34外并且用于“框住”显示器38的凸缘部。凸缘部可全部或部分地框住显示器38。显示器38被设置在或以其他方式嵌入在凹进部分118中。背板34可以是硬板(聚合材料形成的)和/或可以是由在座椅框架上拉伸的织物形成的。在不同实施例中,显示器38可以部分地、实质地或全部与背板34的后表面齐平。显示器38通过底座122连接至座椅靠背26的背板34。底座122可配置为提供显示器38相对于车辆座椅总成14的座椅靠背26的旋转和平移运动。底座122可为显示器提供在x、y和z方向中的移动。例如,显示器38可同时或独立地倾斜、旋转、拉出和/或推进。例如,如果定位在第一排的乘客车辆座椅总成14中的乘客向后倾斜他们的座椅靠背26(例如,以休息或放松),第二排的座椅总成14的乘员可向上倾斜显示器38以调节显示器38的视角。同样地,显示器38可在车辆10中的向内侧或向外侧倾斜或旋转以针对由于外部光源(例如,太阳和/或人工照明)的眩光调节或为特定显示器38的用户提供隐私(例如使其他乘员不能看到在显示器38上显示的内容)。底座122可以足够薄以致显示器38在背板34之间具有大体上平的外观或限定微小间隙。间隙可在显示器38周围延伸,或仅围绕显示器38的一部分延伸。间隙可具有在大约1mm和大约25mm之间、或在大约5mm和大约15mm之间、或在大约7mm和大约10mm之间的厚度。间隙的厚度可从显示器38的后表面至凹进部分118的表面测量。显示器38和/或凹进部分118可以被设定尺寸,以致显示器38占凹进部分118的大约70%、80%、90%、95%或99%的比例。

在描述的实施例中,显示器38包括多个物理用户输入按钮126。按钮126可以是机械制动按钮。按钮126可沿着显示器38的侧面、顶部、底部、角落和/或中心设置。额外地或可选择地,显示器38可配置为触摸感应以致车辆10的乘员可触摸显示器38以选择或以其他方式操作示出在显示器38上的内容。进一步地,按钮126可包括一个或多个电阻、电容(例如,表面电容、投射电容、自电容和/或互电容)、表面声波、红外格栅、红外亚克力投影(infraredacrylicprojection)、光学成像、分散信号和/或声学脉冲识别按钮126,其配置为指示乘员的手和/或手指与显示器38接触。显示器38可包括配置为允许从显示器38输入和输出音频信息的一个或多个麦克风、耳机插座、或连接件和/或扬声器。额外地或可选择地,扬声器或麦克风可设置在座椅靠背26中或中央控制台94(图1e)中。与显示器38关联的扬声器可被定向为使来自于扬声器的声音在客舱58中最小化并且在第二乘员空间106中最大化。显示器38、hmi46和抬头显示器68可配置为为车辆座椅总成14的乘员示出一个或多个图像和/或起互动信息娱乐系统的作用。例如,显示器38、hmi46和抬头显示器68可配置为允许车辆座椅总成14的乘员玩游戏(例如,单人游戏,例如,纸牌;多人游戏,例如,与计算机或其它座椅总成14中的乘员下国际象棋)、访问英特网、浏览和播放存储的媒体、获取与车辆10有关的信息(例如,速度、燃油液位、胎压等)、发送消息(例如,通过车载消息系统或至其它车辆)和/或获取位置和道路信息(例如,通过gps)。将理解的是,当车辆10正在操作(例如,在驱动挡位或移动中)时,可用的信息娱乐特征(例如,游戏、英特网接入等)上的某些限制可能在抬头显示器68和/或hmi46上显示受限,以提高车辆10的驾驶员的安全性和警觉。此外,显示器38、hmi46和抬头显示器68可配置为使用车辆通信系统12显示来自于放置在车辆10中或之外的一个或多个摄像机42的一个或多个视频信号,如以下更详细地解释。

设置在车辆10的内部周围的可以是多个摄像机42。摄像机42可配置为捕捉图像和在车辆通信系统12上通过视频信号传输图像至显示器38、hmi46和/或抬头显示器68。由摄像机42产生的视频信号可以是直播图像(即,摄像机42正在成像的实时视频)。换言之,由摄像机42产生的视频信号可被流化。在hmi46示出来自于摄像机42的图像的实施例中,屏幕50可分割或以其他方式提供画中画功能以提供一个以上的视频图像(例如,针对第一排r1的车辆座椅总成14的每个的一个图像)或除了路线规划/导航信息之外都显示来自于摄像机42中的一个的图像。摄像机42可包括互补金属氧化物半导体(cmos)和/或电荷耦合器件(ccd)类型的图像传感器。在不同实施例中,摄像机42配置为拍摄第一和/或第二乘员空间16、106的图像。在特定实施例中,摄像机42可包括配置为提供立体影像或增强摄像机42功能(例如,不同程度的放大、亮度/对比度控制、三维手势识别)的两个成像器。

摄像机42可放置在围绕车辆10的多个位置中。例如,摄像机42可定位在hmi46的边框、仪表组罩78中(例如,在罩78的凸缘部或在罩78的上或下突出)、方向盘86中(例如,握紧部分或中间喇叭部分上)、转向柱90上、仪表板62(例如,从其突出或在饰面或装饰部件中隐藏)、a柱70、b柱138、中央控制台94、车门60的装饰部件、车顶内衬74、附接至车顶内衬74的遮阳板、座椅靠背26的背板34和/或显示器38上和/或中。在摄影机42在显示器38中的实施例中,单摄像机42可被定位靠近按钮126、靠近顶部边缘、靠近底部边缘和/或定位在显示器38的边框或框架中。将理解的是,在摄像机42定位在显示器38中的实例中,显示器38相对于背板34的移动可改变由摄像机42成像的区域。在摄像机42设置在仪表板42的饰面或装饰部件中的实施例中,摄像机可通过在饰面上的图案(例如,木纹、皮革图案等)或刻字隐藏。在摄像机42设置在显示器38和/或hmi46的外部的实施例中,摄像机42可被旋转地安装以致摄像机42成像的空间可由车辆10的乘员调节。在摄像机42安装或设置在显示器38中的实施例中,摄像机42的成像空间可通过显示器38的平移和/或旋转改变,如上所述的。如上所述,摄像机42配置为拍摄第一和第二乘员空间16、106的图像。特别地,摄像机42可被定位以拍摄车辆座椅总成14中的乘员的面部图像。摄像机42可配置为传递视频信号和/或静态图像至显示器38、hmi46和/或抬头显示器68中的一个或多个。摄像机42、显示器38、hmi46和/或抬头显示器68可全部通过有线连接或无线连接传递彼此之间的数据,如以下更详细地解释的。进一步地,由显示器38、hmi46和/或抬头显示器68的麦克风收录的音频也可在显示器38、hmi46和/或抬头显示器68之间传递。

现参照图4,车辆10的框图被示出,其中实施了使用摄像机42、显示器38和hmi46的车辆通信系统12。在描述的实施例中,显示器38和hmi46的每个都包括摄像机42中的一个。车辆通信系统12包括控制器154,其配置为在显示器38和/或hmi46之间接收和传递信息(例如,视频信号、游戏信息、消息等)。将理解的是,在合并了抬头显示器68的实施例中,控制器154可传递信息(例如,视频信号)至抬头显示器68以致车辆10的驾驶员可在驾驶期间查看信息。信息可在车辆通信系统12中通过有线或无线(例如,在内部wi-fi网络上)传递。

控制器154可包括处理器158和具有包含在其中的由处理器158执行的指令的存储器162。在一个实例中,存储器162的指令可包括将hmi46指定为“主”输入装置的程序,其可控制示出在“从属”显示器38上的内容。进一步地,存储器162也可包含当被指示或在某些环境中示出从摄像机42获得的存储的图像的指令。在另一实例中,存储器162可包括一个或多个例程,其控制一个或多个应用程序(例如,pandoratm、instagramtm、youtubetm、音乐应用程序、云存储应用程序、应用商店、地图应用、社交媒体应用程序、游戏应用程序、银行应用程序、健身应用程序、运动应用程序、新闻应用程序、文字处理应用程序、pdf处理应用程序、天气应用程序等)的操作安装、和移除。在另一实例中,存储器162可包括配置为允许乘员控制关于和围绕车辆座椅总成14的环境特征(例如,气温、环境照明、加热座椅等)的例程。控制器154可进一步连接至一个或多个模块166,例如,但不限于,车身控制模块、发动机控制模块、转向控制模块、制动控制模块、等等或它们的组合,以提供关于车辆10的信息(例如,速度、位置、路线信息等,如上所述的)。控制器154可控制在显示器38、hmi46和模块166之间分享的信息以致各种信息基于他们的选择可被显示给车辆10的乘员(例如,通过按钮126或触摸屏界面)。将理解的是,虽然被描述为包括单个控制器154,但是hmi46和/或显示器38的每个也可各自包括用于独立控制的控制器。进一步地,抬头显示器38也可与控制器154连接或包含其自身的控制器154。

操作中,车辆通信系统12配置为促进车辆10的客舱58中的乘员之间的通信。在操作车辆通信系统12的第一实例中,第一摄像机42(例如,定位在仪表板62中的摄像机42)可拍摄第一排r1中的座椅总成的第一乘员空间18的图像。第二摄像机42(例如,定位在第一排r1的座椅总成14的显示器38中的摄像机42)可拍摄第二排r2中的座椅总成14的第二乘员空间106的图像。第一摄像机42可之后产生第一视频信号,其被传输至显示器38,并且第二摄像机42可之后产生第二视频信号,其被传输至hmi46。在这样的实例中,可促进在第一和第二排r1、r2中的乘员之间的面对面通信。将理解的是,车辆通信系统12可被操作用于允许车辆10中的任何一排座椅总成14之间的面对面通信(即,即使在相同排的座椅总成14中)。进一步地,车辆通信系统12的使用可允许单向观看客舱58中的不同位置(例如,监测)。

现参考图5,描述了操作车辆通信系统12的示例性方法170。方法170开始于拍摄车辆10的客舱58中的第一空间的步骤174。成像可使用在上面更详细描述的摄像机42中的任何一个实施。第一空间可以是第一乘员空间18、第二乘员空间106或上述空间中的任何一个。接下来,执行传输第一视频信号至靠近车辆10的客舱58中的第二空间的第一显示器38的步骤178。如上所述的,传输第一视频信号至第一显示器可通过有线或无线连接完成。通过传输第一空间的第一视频信号至靠近车辆10的客舱58中的第二空间的第一显示器,车辆10的乘员可查看车辆10的客舱58中的另一位置或乘员。例如,第二空间中的乘员可查看第一空间的乘员。接下来,执行拍摄车辆10的客舱58中的第二空间的步骤182。第二空间可以是第一乘员空间18、第二乘员空间106或上述空间中的任何一个。如上所述的,拍摄可使用上述摄像机42的任何一个实施。接下来,执行传输第二视频信号至靠近车辆10的客舱58中的第一空间的第二显示器的步骤186。通过传输第二视频信号至靠近第一空间的第二显示器,第一空间的乘员可查看第二空间的乘员。允许第一和第二空间的乘员查看彼此和彼此通信允许在客舱58内面对面通信,即使乘员可遍及车辆10的不同的座椅排(例如,第一和第二排r1和r2)或不同位置中。进一步地,可促进在相同排中但不同座椅之间的通信。

上述公开的使用可提供多个优点。第一,摄像机42和显示器38和/或hmi46共同使用可允许乘员之间“面对面”通信,而不管车辆10中座椅的位置。例如,驾驶员可选择将来自于它们关联的摄像机42的视频信号与另一乘员的显示器38分享。这样的实例对于使在座椅总成14的第二排r2或第三排中的不安分的儿童或婴儿平静下来可能是有利的。第二,如上所述,hmi46可操作显示器38上的主控制特征以致定位在驾驶员或第一排乘客座椅总成14中的家长或监护人可控制示出在第二和第三排座椅总成14的显示器38上的内容。这样的特征可有利于允许家长或监护人保证第二和第三排座椅总成14的的乘员(例如,儿童)执行指示的任务(例如,家庭作业)或,如果有关,消费儿童适合的媒体(例如,游戏、电影、互联网站等)。第三,摄像机42的使用可被用于存储由摄像机42捕获的图像。在第一实例中,车辆通信系统12可在车辆10检测到非法入侵者进入车辆10之后开始使用摄像机42捕捉图像并存储图像(例如,通过车身控制模块、发动机控制模块等)。在这样的情景中,摄像机42可捕捉和存储入侵者的图像和/或视频为之后执法机关使用。在第二实例中,摄像机42可存储乘员的图像和/或视频用于之后检索(例如,从媒体存储装置)并在显示器38、hmi46和/或抬头显示器68上重新播放。将理解的是,通过摄像机42获得的这样的图像或视频可被上传至英特网或其它基于云的存储系统。

将理解的是,车辆座椅总成14的每个,以及显示器38,可在不背离本发明的精神的情况下基于在此公开的实施例采取不同的配置。

根据不同实施例,车辆客舱包括定位在客舱中的第一摄像机和第二摄像机。第一和第二摄像机配置为拍摄客舱中的各个第一和第二空间的图像。第一显示器配置为显示来自于第一摄像机的第一视频信号。第二显示器配置为显示来自于第二摄像机的第二视频信号。车辆客舱的实施例可包括以下特征的任何一个或组合:

·第一和第二视频信号是来自于各个第一和第二摄像机的直播图像;

·客舱中的第一和第二空间的至少一个是座椅总成的乘员空间;

·第一和第二摄像机被定位在客舱的不同座椅排中;

·第一和第二显示器的至少一个被定位在座椅总成上;

·被定位在座椅总成上的第一和第二显示器的至少一个是相对于座椅总成可旋转的;

·第一和第二显示器的至少一个被定位在座椅总成的凹进部分中;

·第一和第二空间的至少一个是车辆的客舱的载货空间;

·显示器的至少一个被嵌入在座椅总成的背板的凹进部分中;

·凹进部分被定位靠近座椅总成的头枕区域;

·凹进部分延伸跨过背板的宽度;以及

·第一和第二摄像机的至少一个被定位在a柱、方向盘、仪表组罩、车顶内衬或遮阳板中的至少一个中。

为了本公开的目的,术语“连接”(各种形式的连接)总体上指两个(电的或机械的)组件彼此直接或间接的接合。这样的接合可以是实质上固定的或实质上移动的。这样的接合可以通过两个(电的或机械的)组件和与彼此或两个组件一体成型为一个单独的整体的任何附加的中间组件实现。如无相反的说明,这样的接合可以是实质上永久的或可以是实质上可移除的或可拆离的。

同样重要的是,需注意示例性实施例中示出的本发明的元件的构造和设置仅是示例性的。尽管本发明的若干实施例在说明书中进行了详细说明,阅读本发明的本领域的技术人员将容易地理解到,多种变化也是可能的(例如各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例,参数值,安装布置,材料的应用,颜色,方位等)而实质上并不脱离本发明的新颖教导和优势。例如,示出为一体成型的元件可以由多个零件构成,或者示为多个零件的元件可以一体成型,界面的操作可以倒过来或做其他变化,系统的结构和/或部件或连接器或其它元件的长度或宽度可以改变,元件之间提供的调节位置的类型或数目可以改变。应注意的是,系统的元件和/或总成可以由提供足够强度或耐用性、具有多种色彩、纹理或其组合中的任一个的多种类型材料中的任一种形成。因此,所有这些变化均包括于本发明的保护范围内。可以对所需的实施例和其它示例性实施例的设计、操作条件和设置进行其它的替代、修正、改变和省略而不脱离本发明的精神。

为了描述和限定本发明的教导,值得注意的是,术语“大体上”和“大约”在此使用以表示内在的不确定性,其可被归因于任何定量比较、值、测量、或其它表示法。术语“大体上”和“大约”也在此用以表示在不导致讨论中的主题的基本功能变化的情况下定量表示可从所述参考变化的程度。

应当理解的是在不背离本发明的理念的范围内可以对上述结构做出变化和改动,进一步应当理解的是这些理念由下述权利要求所限定,除非这些权利要求通过其语言明确地另有叙述。

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