一种汽车限速方法及自动限速系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车限速方法及自动限速系统。

背景技术：

汽车技术发展日新月异，如今人们越来越关注汽车的行驶安全，而根据相关数据统计表明，超速驾驶行为可称得上是造成交通事故的罪魁祸首行为。因此世界各国大多都立法明确规定了不同路段有不同的限速标准，驾驶员驾驶机动车超过规定时速行驶是一种违法行为，对违反规定的驾驶员将处以严罚，以此来减少交通事故的发生。

针对驾驶员的超速驾驶行为，现有技术主要是通过在不同的路段设置不同的限速标识牌来提醒驾驶员前方行驶道路需要限速，从而避免因车速过快造成事故。但是大多数驾驶员都时常存有侥幸心理，面对限速标识牌的提醒熟视无睹，仍然选择超速驾驶，这样做不仅违反了法律，也给自己或他人都带来了安全隐患。

可见，这种技术的缺陷是：是否超速驾驶仍然依靠驾驶员的自主意识决定，驾驶员仍可超速驾驶。即是说采用这种技术手段并不能有效防止驾驶员进行超速驾驶。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种汽车限速方法及自动限速系统，以解决不能有效防止驾驶员进行超速驾驶的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车限速方法，包括：

通过摄像头采集当前路段的图像信息；

识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速；

检测所述汽车的行驶车速；

将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速；

若所述汽车超速，则调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速。

第二方面，本发明实施例还提供一种汽车自动限速系统，包括：

采集单元，用于通过摄像头采集当前路段的图像信息；

识别单元，用于识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速；

检测单元，用于检测所述汽车的行驶车速；

判断单元，用于将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速；

限速单元，用于调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速。

这样，本发明实施例中，通过摄像头采集当前路段的图像信息；识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速；检测所述汽车的行驶车速；将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速；若所述汽车超速，则调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速。可以实现自动强制汽车限速，从而达到了有效防止驾驶员进行超速驾驶的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车限速方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种汽车限速方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种具体实例的流程示意图；

图4是本发明实施提供的一种汽车自动限速系统的结构示意图；

图5是本发明实施提供的另一种汽车自动限速系统的结构示意图；

图6是本发明实施提供的另一种汽车自动限速系统的结构示意图；

图7是本发明实施提供的另一种汽车自动限速系统的结构示意图；

图8是本发明实施提供的另一种汽车自动限速系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种汽车限速方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、通过摄像头采集当前路段的图像信息。

其中，上述摄像头可以是预先安装在汽车车身上的摄像头。例如：安装在汽车后视镜处的摄像头。

另外，上述当前路段可以理解为汽车行驶时的路段。

步骤102、识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速。

其中，上述限速标识牌可以是在路段预先设置的包含有限速信息的道路交通标识牌。例如：标有时速最高不得超过120公里信息的道路交通标识牌。

另外，上述上限车速可以是时速最高不得超过某一预设速度的数据信息。例如：标有时速最高不得超过120公里每时信息的道路交通标识牌上的“120”这个数据信息。

步骤103、检测所述汽车的行驶车速。

其中，上述检测的方式可以是通过安装在汽车上不同传感器来进行的。例如：可以通过车速传感器将车速信息反馈给行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)获得行驶车速，这里也可以通过电子油门踏板位置传感器将油门位置信息传递给ECU经处理计算后得到行驶车速。除此之外还可以通过多种方式来进行检测，对此本发明实施例不作限定。

步骤104、将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速。

其中，在步骤104中将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断，可以是通过ECU进行计算分析。例如：ECU获得上限车速为80km/h，获得行驶车速为88km/h，行驶车速大于上限车速，则判定为超速。

步骤105、若所述汽车超速，则调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速。

其中，在步骤105中通过调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速可以是通过ECU调节电子节气门的开启角度来改变发动机进气量的大小，得到实际进气量后，根据当前状态的空气与燃油量之比，来计算出所需的燃油喷射量，再根据所需的燃油喷射量计算得到发动机喷油器的开启时间，最后控制发动机喷油器开启时间的长短，从而改变上述发动机喷油量的大小。

本实施例中，通过摄像头采集当前路段的图像信息；识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速；检测所述汽车的行驶车速；将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速；若所述汽车超速，则调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速。可以实现自动强制汽车限速，从而达到了有效防止驾驶员进行超速驾驶的技术效果。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种汽车限速方法的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、通过摄像头采集当前路段的图像信息。

其中，上述摄像头可以是预先安装在汽车车身上的摄像头。例如：安装在汽车后视镜处的摄像头。

另外，上述当前路段可以理解为汽车行驶时的路段。

步骤202、识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速。

其中，上述限速标识牌可以是在路段预先设置的包含有限速信息的道路交通标识牌。例如：标有时速最高不得超过120公里信息的道路交通标识牌。

另外，上述上限车速可以是时速最高不得超过某一预设速度的数据信息。例如：标有时速最高不得超过120公里每时信息的道路交通标识牌上的120这个数据信息。

步骤203、检测所述汽车的行驶车速。

其中，上述检测的方式可以是通过安装在汽车上不同传感器来进行的。例如：可以通过车速传感器将车速信息反馈给行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)获得行驶车速，这里也可以通过电子油门踏板位置传感器将油门位置信息传递给ECU经处理计算后得到行驶车速。除此之外还可以通过多种方式来进行检测，对此本发明实施例不作限定。

步骤204、将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速。

可选的，步骤204中可以包括：

将所述上限车速与所述行驶车速进行比较，以及判断所述行驶车速与所述上限车速的差值大于预设数值的时间是否超过预设超速时间，若是，则确定所述汽车超速。例如：预设数值为5km/h，预设超速时间为60s，所述上限车速为60km/h，所述行驶车速为68km/h且以这个速度行驶了63s，所述行驶车速与所述上限车速的差值为8km/h，大于预设数值5km/h，由于大于5km/h的时间为63s大于预设超速时间60s，判定汽车超速。

该实施方式，通过留给驾驶员一定时间进行自主限速，可以降低错误判断驾驶员意图超速的几率。

可选的，该实施方式也可以运用于上一个实施例中。

可选的，在步骤204之后，上述方法还可以包括如下步骤：

确定所述汽车超速后，输出视觉效果或声音效果的方式提示限速。

该实施方式中，可以通过ECU控制仪表显示超速信息或者控制扬声器语音提示驾驶员自主减速。

该实施方式可以用于当驾驶员无意驾驶超过上限车速时，能够及时提醒到驾驶员主动减速。

可选的，该实施方式也可以运用于上一个实施例中。

步骤205、通过降低发动机喷油量，以使所述汽车的行驶车速小于预设限速范围的最大值。

其中，上述通过降低发动机喷油量可以是通过ECU调节电子节气门的开启角度来改变发动机进气量的大小，得到实际进气量后，根据当前状态的空气与燃油量之比，来计算出所需的燃油喷射量，再根据所需的燃油喷射量计算得到发动机喷油器的开启时间，最后控制发动机喷油器开启时间的长短，从而改变上述发动机喷油量的大小。

例如：预设限速范围的最大值为85km/h，当行驶车速达到88km/h，则通过降低发动机喷油量使行驶车速小于85km/h。

步骤206、在降低所述发动机喷油量后，检测所述汽车的行驶车速，若检测到的所述汽车的行驶车速达到所述预设限速范围的最大值，则再次减少所述发动机喷油量，以使所述汽车的行驶车速小于预设限速范围的最大值。

例如：预设限速范围的最大值为85km/h，当行驶车速达到88km/h，则通过降低发动机喷油量使行驶车速小于85km/h，小于85km/h以后，检测汽车的行驶车速，此时若驾驶员再次加速使行驶车速达到87km/h，则再次减少所述发动机喷油量，使所述汽车的行驶车速小于85km/h。

可选的，在步骤206之后，上述方法还可以包括如下步骤：

进行所述限速后，若所述汽车以小于所述预设限速范围最低值的行驶车速行驶超过预设解除限速时间，则解除限速；

或者，进行所述限速后，若识别到所述当前路段出现解除限速标识牌或与所述当前路段的限速标识牌不同的限速标识牌，则解除限速。

其中，上述解除限速可以理解为不再执行步骤205和步骤206。

例如：预设限速范围最低值为75km/h，预设解除限速时间为60s，汽车以小于75km/h的行驶车速超过了60s，则解除限速。或者，汽车进入限速后，限速在60km/h以内，后行驶到限速80km/h的路段，则解除限速。

本实施例中，在图1所示的实施例的基础上增加了多种可选的实施方式，这些可选的实施方式可以相互结合实现，也可以单独实现，且都可以实现汽车自动强制限速，从而达到有效防止驾驶员进行超速驾驶的技术效果。

下面以具体实例对本发明实施例进行说明，请参阅图3，例如：车身上安装有摄像头的汽车驶入有限速标识牌的路段，限速标识牌上标有最高时速不得超过60km/h的信息，摄像头采集当前路段的图像信息传递给ECU，ECU对图像信息经过处理分析后识别出当前上限车速为60km/h，通过车速传感器获得行驶车速为68km/h，ECU处理分析后判定超速，控制仪表报警提示限速，调节发动机喷油量进行限速使行驶车速小于65km/h，限速后，若驾驶员自主减速到55km/h以下并行驶超过180s，则解除限速，若识别到路段出现一个标有最高时速不得超过70km/h的限速标识牌或者解除限速标识牌，则解除限速。

请参阅图4，图4是本发明实施提供的一种汽车自动限速系统的结构示意图，如图4所示，汽车自动限速系统400包括：

采集单元401，用于通过摄像头采集当前路段的图像信息。

识别单元402，用于识别所述当前路段的限速标识牌的上限车速。

检测单元403，用于检测所述汽车的行驶车速。

判断单元404，用于将所述上限车速与所述行驶车速进行比较判断汽车是否超速。

可选的，所述判断单元404可以用于将所述上限车速与所述行驶车速进行比较，以及判断所述行驶车速与所述上限车速的差值大于预设数值的时间是否超过预设超速时间，若是，则确定所述汽车超速。

限速单元405，用于调节发动机喷油量来对所述汽车进行限速。

可选的，如图5所示，限速单元405可以包括：

第一限速子单元4051，用于通过降低发动机喷油量，以使所述汽车的行驶车速小于预设限速范围的最大值。

第二限速子单元4052，用于在降低所述发动机喷油量后，检测所述汽车的行驶车速，若检测到的所述汽车的行驶车速达到所述预设限速范围的最大值，则再次减少所述发动机喷油量，以使所述汽车的车速小于预设限速范围的最大值。

可选的，如图6所示，上述自动限速系统还可以包括：

提示单元406，用于确定所述汽车超速后，输出视觉效果或声音效果的方式提示限速。

可选的，如图7和图8所示，上述自动限速系统还可以包括：

第一解除限速单元4071，用于进行所述限速后，若所述汽车以小于所述预设限速范围最低值的行驶车速行驶超过预设解除限速时间，则解除限速；

或者，第二解除限速单元4072，用于进行所述限速后，若识别到所述当前路段出现解除限速标识牌或与所述当前路段的限速标识牌不同的限速标识牌，则解除限速。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。