1.一种汽车控制方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车控制方法包括：
接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；
通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门；
通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车。
2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息之后，所述汽车控制方法还包括：
若连续第一预设次数确定所述第一指纹识别模块采集的所述第二指纹信息与所述第一指纹信息不匹配，则生成第一报警信息。
3.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息之后，所述汽车控制方法还包括：
若连续第二预设次数确定所述第二指纹识别模块采集的所述第三指纹信息与所述第一指纹信息不匹配，则生成第二报警信息。
4.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述汽车控制方法还包括：
在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费。
5.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：
接收所述云端服务器发送的锁止消息；
根据所述锁止消息，控制整车锁止，并清除所述汽车中存储的第二指纹信息。
6.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第一指纹识别模块设置于紧邻驾驶座的车门玻璃上。
7.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第二指纹识别模块设置于汽车启动按键上。
8.一种汽车控制方法，应用于云端服务器，其特征在于，所述汽车控制方法包括：
获取移动终端上传的第一指纹信息；
将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在所述汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与所述第二指纹相匹配时，控制汽车启动。
9.根据权利要求8所述的汽车控制方法，其特征在于，所述将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：
接收所述汽车的车门被开启或整车被启动时发送的计费请求消息；
根据所述计费请求消息进行计费。
10.根据权利要求9所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：
接收移动终端发送的结算请求消息；
根据所述结算请求消息，将本次所述汽车的使用时间信息和使用费用信息发送至移动终端进行使用费用结算。
11.根据权利要求9所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：
接收移动终端发送的结算成功消息；
根据所述结算成功消息，发送锁止消息至所述汽车，以使所述汽车根据所述锁止消息，控制整车锁止以及清除所述汽车中存储的第一指纹信息。
12.一种汽车控制装置，应用于汽车，其特征在于，所述汽车控制装置包括：
第一接收模块，用于接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；
第一控制模块，用于通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门，其中，所述第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息；
第二控制模块，用于通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车。
13.一种汽车控制装置，应用于云端服务器，其特征在于，所述汽车控制装置包括：
获取模块，用于获取移动终端上传的第一指纹信息；
第一发送模块，用于将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在所述汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与所述第二指纹相匹配时，控制汽车启动。
14.一种整车控制器，应用于汽车，其特征在于，所述整车控制器用于：
接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；
通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门；
通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车；
在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费。
15.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求14所述的整车控制器。