本发明涉及行车系统，特别是一种汽车安全及追踪记录系统。
背景技术：
现有的汽车安全系统，通过卫星定位模块对车辆进行定位，并且无线传输到云平台，追踪记录车辆的行车路径，此系统能够有效地在车辆被盗情况下帮助用户寻找车辆，然而在实际应用中，此系统功能过于单一，用户根本无法得知车辆丢失后车内发生的信息，不利于调查人员之后一系列的追查。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种实时、准确地记录车内情况并记录车辆位置的汽车系统。
本发明采用的技术方案是：
一种汽车安全及追踪记录系统，包括，
摄像模块，用于记录车内人员或行车状况的图像信息；
卫星定位模块，用于对车辆进行定位；
主控模块以及移动网络模块，主控模块分别与摄像模块、卫星定位模块、移动网络模块电性连接以接收图像信息、车辆定位信息并且通过移动网络模块发送到外部云平台。
所述摄像模块包括设置在车内的旋转电机以及摄像头，所述主控模块与旋转电机、摄像头电性连接，该旋转电机的驱动轴与摄像头连接以驱使摄像头绕驱动轴转动。
所述卫星定位模块为北斗卫星定位模块或者全球卫星定位模块或者格洛纳斯卫星定位模块。
汽车系统还包括车辆启动装置，所述主控模块分别与车辆启动装置、车辆的点火器电性连接以接收车辆启动装置的点火信号来启动车辆。
所述车辆启动装置包括机械按键和/或指纹采集器和/或人脸采集器和/或视网膜采集器和/或触摸屏。
汽车系统还包括储存模块，主控模块与储存模块电性连接以将图像信息保存在储存模块中。
汽车系统还包括用于接收外部解锁信号的无线解锁接收器，所述主控模块分别与无线解锁接收器、车辆的电子门锁电性连接以接收无线解锁接收器的解锁信号来解锁车门。
所述无线解锁接收器为能够使主控模块与手机构成无线连接的wifi模块或者蓝牙模块。
所述无线解锁接收器为能够接收射频遥控器发射解锁信号的射频接收器。
汽车系统还包括用于检测车门开闭状态的车门检测装置，所述主控模块与车门检测装置电性连接以接收车门开闭状态信息并且通过移动网络模块发送到外部云平台。
本发明的有益效果：
本发明汽车安全及追踪记录系统，摄像模块摄取车内的情况，如记录进入车内人员的图像信息等，同时，卫星定位模块对车辆进行定位，主控模块将定位信息、图像信息通过移动网络模块发送到外部云平台，用户能够实时从手机等移动设备上进行查看，当车辆被盗时，卫星定位模块准确记录车辆的行车路径，便于用户或者调查人员对车辆进行追踪，同时根据摄像模块准确获取罪犯的信息，便于调查人员之后的追查。
同时，无线解锁接收器为能够使主控模块与手机构成无线连接的wifi模块或者蓝牙模块，用户能够利用手机对自己车辆的电子门锁解锁，便于用户操作。
摄像头与旋转电机的驱动轴连接，在正常行车的情况下，旋转电机驱使摄像头绕驱动轴转动，使得摄像头朝向车辆前方，可作为行车记录仪使用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明汽车安全及追踪记录系统的原理图。
具体实施方式
如图1所示，汽车安全及追踪记录系统，包括摄像模块1、卫星定位模块2、主控模块3以及移动网络模块4，摄像模块1安装在车内，用于记录车内人员或行车状况的图像信息，卫星定位模块2用于对车辆进行定位，主控模块3分别与摄像模块1、卫星定位模块2、移动网络模块4电性连接以接收图像信息、车辆定位信息并且通过移动网络模块4发送到外部云平台，其中，主控模块3可以是mcu或者cpu，此处可以是汽车的行车电脑，卫星定位模块2为北斗卫星定位模块或者全球卫星定位模块或者格洛纳斯卫星定位模块，移动网络模块4可以是3g/4g/5g通讯模块，还可以包括储存模块6，主控模块3与储存模块6电性连接以将图像信息保存在储存模块6中，以防止信息意外丢失。
本设计摄像模块1包括设置在车内的旋转电机11以及摄像头12，所述主控模块3与旋转电机11、摄像头12电性连接，该旋转电机11的驱动轴与摄像头12连接以驱使摄像头12绕驱动轴转动，此处旋转电机11设置在车内的后视镜上，驱动轴垂直向下，摄像头12绕驱动轴方向在水平面上转动，既能摄取车内图像信息，也可摄取车外图像信息，摄像头12与旋转电机11的驱动轴连接，在正常行车的情况下，旋转电机11驱使摄像头12绕驱动轴转动，使得摄像头12朝向车辆前方，可作为行车记录仪使用，摄像模块1还可以采取多个摄像头的形式对车内外进行监控。
摄像模块1摄取车内的情况，如记录进入车内人员的图像信息等，同时，卫星定位模块2对车辆进行定位，主控模块3将定位信息、图像信息通过移动网络模块4发送到外部云平台，用户能够实时从手机等移动设备上进行查看，当车辆被盗时，卫星定位模块2准确记录车辆的行车路径，便于用户或者调查人员对车辆进行追踪，同时根据摄像模块1准确获取罪犯的信息，便于调查人员之后的追查。
本设计还包括车辆启动装置5，所述主控模块3分别与车辆启动装置5、车辆的点火器电性连接以接收车辆启动装置5的点火信号来启动车辆，此处的车辆启动装置5包括机械按键和/或指纹采集器和/或人脸采集器和/或视网膜采集器，其中机械按键可组合成密码锁，也可以是触摸屏上显示的按键组成密码锁，还有较高安全性能的指纹采集器和/或人脸采集器和/或视网膜采集器，通过对指纹或人脸或视网膜图像的采集，将指纹或人脸或视网膜图像发送到主控模块3，主控模块3对指纹或人脸或视网膜图像进行分析配对，若与主控模块3内设定的信息相符合，则控制点火器启动车辆，此处对人脸采集可利用本设计的摄像模块1，其中摄像头12可用远红外摄像头。
车辆车门上可装设机械门锁，用户使用钥匙能够对车门解锁，现今车辆一般采用电子门锁，本设计还包括用于接收外部解锁信号的无线解锁接收器7，所述主控模块3分别与无线解锁接收器7、车辆的电子门锁电性连接以接收解锁信号来解锁车门，通过无线解锁接收器7接收外部解锁信号能够对车门解锁，操作更加简单、方便。
其中，无线解锁接收器7可以为能够接收射频遥控器发射解锁信号的射频接收器，而本设计优选实施例中无线解锁接收器7为能够使主控模块3与手机构成无线连接的wifi模块或者蓝牙模块，用户可以使用手机通过无线解锁接收器7与主控模块3达成通讯协议，用户在手机客户端上进行操作，解锁车门，用户无需额外携带射频遥控器，操作方便。
除此之外，还包括用于检测车门开闭状态的车门检测装置8，所述主控模块3与车门检测装置8电性连接以接收车门开闭状态信息并且通过移动网络模块4发送到外部云平台，此处的车门检测装置8可以是设置在车辆各个车门处的感应器，车门打开或关闭时，感应器能够将信号发送到主控模块3。
在车门打开时，车门检测装置8将车门开闭状态信息输入到主控模块3中，主控模块3控制旋转电机11转动一周，摄像头12摄取车内图像信息，并与定位信息一并通过移动网络模块发送到云平台，可供用户查看，用户启动车辆，如摄像头12扫描用户的人脸，经过主控模块3进行比对确认后控制点火器启动车辆，旋转电机11转动，摄像头12朝向车辆前方，作为行车记录仪使用。
若车辆被盗，例如无线解锁接收器7没有将解锁信号输入到主控模块3，而车门检测装置8检测车门打开，或者车辆没有通过车辆启动装置5发送信号到主控模块3，车辆却非法启动，则主控模块3驱动车辆的喇叭进行鸣示，摄像头12摄取罪犯的图像信息，并始终记录行车时车内或车外情况。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。