一种电动机动车用制动、加速叠合踏板总成的制作方法

本发明涉及新能源机动车技术领域，尤其涉及一种电动机动车用制动、加速叠合踏板总成。

背景技术：

目前，大多数汽车加速机构和制动机构是并排安装在汽车驾驶室里的两个相互独立工作机构，分别安装、独立操作使用。需要加速时，操作加速机构，需要制动时，操作制动机构，增加了驾驶员的疲劳。尤其是在紧急情况下，不能及时踩下制动踏板，易产生本来需要踩制动踏板却踩了加速踏板的错误操作，引起安全事故。针对传统燃油车辆，用户一直以来都是使用独立操作方式，历史渊源时间比较长，已经形成了潜移默化的使用习惯，再调整比较困难；并且，往往由于急加速的需要，加速踏板需要急踩，油门操作的准确度要求比较高，很难实现合并操作，且合并在一起操作难度系数加大。尤其是现在的高级轿车，在取消加速踏板后，往往还配有手部操作结构，造成更大的驾驶安全隐患。

电动汽车作为比较新的一种新型汽车，用户群体相对比较少，且购买电动汽车的用户往往都希望车辆的操纵比较简单，一般，对暴力操纵的需求也很少。

目前，电动汽车的踏板技术有两个方向：

1、加速踏板和能量回收的复合，此方案只解决了松踏板并实现制动，达到能量回收的目的。

2、制动踏板和能量回收装置的复合，此方案可以部分回收紧急制动时的能量。

以上两个方案，均不能有效地回收制动能量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动机动车用制动、加速叠合踏板总成，能够实现减油门即进行制动能量回收，并且可以将减速和制动的过程连成一个整体，避免回馈制动和机械制动的脱节，避免了松加速踏板即可制动，长期习惯后，紧急制动工况右脚无法及时制动，造成的安全隐患。

本发明采用的技术方案为：

一种电动机动车用制动、加速叠合踏板总成，包括固定支架、真空助力器、制动主缸、踏板臂、踏板和用于感应踏板臂角度动作的加速感应控制模块，所述的踏板设于踏板臂的下端，踏板臂的上端与固定支架铰接；踏板臂上设有制动铰接点，踏板臂通过制动铰接点与真空助力器的固定螺杆铰接，真空助力器的制动总泵固定螺杆连接制动主缸；

加速感应控制模块的感应接口端与踏板臂转动连接，加速感应控制模块与固定支架固定，加速控制模块的信号输出端连接电机控制器。

所述的加速感应控制模块包括角度传感器、控制器、模块感应接口端子和模块信号输出端子，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂铰接，角度传感器的采集信号输出端连接控制器的接收端，控制器的信号输出端连接模块信号输出端子。

所述的加速感应控制模块包括角度传感器、控制器、模块感应接口端子、踏板臂联动杆和模块信号输出端子，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂联动杆的一端铰接，踏板臂联动杆的另一端与踏板臂铰接，角度传感器的采集信号输出端连接控制器的接收端，控制器的信号输出端连接模块信号输出端子。

所述的模块感应接口端子包括相对设置的双传动杆，双传动杆的上端通过上限位杆固定连接，且上限位杆的一端穿设在角度传感器的感应孔内，双传动杆的下端通过下限位杆固定连接，下限位杆与踏板臂铰接或者与踏板臂联动杆的一端铰接。

所述的固定支架包括背部安装板、设于背部安装板左右两侧的左安装板和右安装板、销轴和用于固定安装加速感应控制模块的折弯板，背部安装板上设有定位孔，定位孔套设在真空助力器的固定螺杆上，销轴水平设于左安装板和右安装板上部之间，且与左安装板和右安装板铰接，销轴与踏板臂的上端固定，折弯板向右弯折，折弯板的后端与左安装板固定，折弯板的前端部与加速感应控制模块连接。

所述的背部安装板包括上部的颈板和下部的支撑板，支撑板的宽度大于颈板的宽度，颈板的下端与支撑板上端圆滑连接，支撑板上设有定位孔，支撑板上设有安装螺孔。

所述的左安装板的横截面与背部安装板的左边缘形状一致，右安装板的横截面与背部安装板的右边缘形状一致，左安装板的上部设有左右通透的左安装孔，右安装板上与左安装板的左安装孔对应位置设有右安装孔，销轴的两端设于左安装孔和右安装孔内。

本发明固定支架作为支撑体，支撑真空助力器、制动主缸、踏板臂和踏板，主要是利用用于感应踏板臂角度动作的加速感应控制模块，将加速感应控制模块通过各种方式与踏板臂铰接，踏板臂在踩踏和回收的过程中，角度传感器能够采集到转动的角度，之后将信息发送给控制器，经过控制器的处理，再发送给电机控制器，从而控制电机的加速。本发明将汽车的制动踏板和加速踏板合并成一个踏板，车辆启动时，需要踩下踏板，达到制动状态，启动成功后，慢慢松踏板，即可达到加速的目的，当踏板完全松开，则达到全油门状态。

本发明带来的有益效果：

1.将加速踏板和制动踏板合并，并加入能力回收控制，避免了驾驶误操作，简化电动车的驾驶操作。

2.通过将制动踏板和加速踏板的合并，可以降低整车成本，原加速踏板的信号模块被集成到制动踏板上，整车开发无需再设计独立的加速踏板。加速踏板和制动踏板的整合，可以将减速和制动的过程连成一个整体，避免回馈制动和机械制动的脱节。

3．通过将加速踏板和制动踏板的整合，加速过程中，脚只需要控制一个踏板，省去来回移动脚所需要的时间，可以有效缩短制动距离。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意左视图；

图3为本发明的模块感应接口端子的结构示意图；

图4为本发明的固定支架的结构示意图；

图5为本发明的实施例1的结构示意图；

图6为本发明的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括固定支架、真空助力器3、制动主缸4、踏板臂2、踏板1和用于感应踏板臂2角度动作的加速感应控制模块，所述的踏板1设于踏板臂2的下端，踏板臂2的上端与固定支架铰接；踏板臂2上设有制动铰接点a，踏板臂2通过制动铰接点a与真空助力器3的固定螺杆铰接，真空助力器3的制动总泵固定螺杆连接制动主缸4；

加速感应控制模块的感应接口端与踏板臂2转动连接，加速感应控制模块与固定支架固定，加速控制模块的信号输出端连接电机控制器。

所述的加速感应控制模块包括角度传感器5、控制器、模块感应接口端子和模块信号输出端子6，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器5感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂2铰接，角度传感器5的采集信号输出端连接控制器的接收端，控制器的信号输出端连接模块信号输出端子6。

所述的加速感应控制模块包括角度传感器5、控制器、模块感应接口端子、踏板臂联动杆7和模块信号输出端子6，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器5感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂联动杆7的一端铰接，踏板臂联动杆7的另一端与踏板臂2铰接，角度传感器5的采集信号输出端连接控制器的接收端，控制器的信号输出端连接模块信号输出端子6。

如图3所示，所述的模块感应接口端子包括相对设置的双传动杆8，双传动杆8的上端通过上限位杆9固定连接，且上限位杆9的一端穿设在角度传感器5的感应孔内，双传动杆8的下端通过下限位杆10固定连接，下限位杆10与踏板臂2铰接或者与踏板臂联动杆7的一端铰接。

如图4所示，所述的固定支架包括背部安装板11、设于背部安装板11左右两侧的左安装板12和右安装板13、销轴14和用于固定安装加速感应控制模块的折弯板15，背部安装板11上设有定位孔16，定位孔16套设在真空助力器3的固定螺杆上，销轴14水平设于左安装板12和右安装板13上部之间，且与左安装板12和右安装板13铰接，销轴14与踏板臂2的上端固定，折弯板15向右弯折，折弯板15的后端与左安装板12固定，折弯板15的前端部与加速感应控制模块连接。

所述的背部安装板11包括上部的颈板和下部的支撑板，支撑板的宽度大于颈板的宽度，颈板的下端与支撑板上端圆滑连接，支撑板的上设有定位孔16，支撑板上设有安装螺孔。

所述的左安装板12的横截面与背部安装板11的左边缘形状一致，右安装板13的横截面与背部安装板11的右边缘形状一致，左安装板12的上部设有左右通透的左安装孔，右安装板13上与左安装板12的左安装孔对应位置设有右安装孔，销轴14的两端设于左安装孔和右安装孔内。

下面结合附图说明本发明的几种实施例：

实施例1

如图5所示，本发明包括固定支架、真空助力器3、制动主缸4、踏板臂2、踏板1和用于感应踏板臂2角度动作的加速感应控制模块，所述的踏板1设于踏板臂2的下端，踏板臂2的上端与固定支架铰接；踏板臂2上设有制动铰接点a，踏板臂2通过制动铰接点a与真空助力器3的固定螺杆铰接，真空助力器3的制动总泵固定螺杆连接制动主缸4。加速感应控制模块的感应接口端与踏板臂2转动连接，加速感应控制模块与固定支架固定，加速控制模块的信号输出端连接电机控制器。

加速感应控制模块采用角度传感器5和控制器，加速感应控制模块的作用是感应踏板臂2角度动作，所以，直接将角度传感器5的感应接口端与踏板臂2转动连接，具体可以将角度传感器5直接套在销轴14上，因为销轴14是随着踏板臂2同步转动的，踏板臂2在踩踏和回收的过程中，围绕着销轴14进行上下转动，销轴14转动时，角度传感器5能够采集到转动的角度，之后将信息发送给控制器，经过控制器的处理，再发送给电机控制器，从而控制电机的加速。

实施例2

如图6所示，本发明包括固定支架、真空助力器3、制动主缸4、踏板臂2、踏板1和用于感应踏板臂2角度动作的加速感应控制模块，所述的踏板1设于踏板臂2的下端，踏板臂2的上端与固定支架铰接；踏板臂2上设有制动铰接点a，踏板臂2通过制动铰接点a与真空助力器3的固定螺杆铰接，真空助力器3的制动总泵固定螺杆连接制动主缸4。

加速感应控制模块包括角度传感器5、控制器、模块感应接口端子和模块信号输出端子6，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器5感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂2铰接，角度传感器5的采集信号输出端连接控制器的接收端，控制器的信号输出端连接模块信号输出端子6。

此实施例中的加速感应控制模块多加了一个模块感应接口端子，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器5感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂2铰接。相当于在踏板臂2与角度传感器5之间设置一个传动杆作为传动感应的桥梁，当踏板臂2在踩踏和回收的过程中，进行转动，带动传动杆围绕着角度传感器5感应端进行一定幅度的摆动。由于传动杆与踏板臂2铰接，所以，传动杆与踏板臂2同步转动。角度传感器5采集到传动杆转动的角度信息，之后将信息发送给控制器，经过控制器的处理，再发送给电机控制器，从而控制电机的加速。

实施例3

如图1所示，本发明包括固定支架、真空助力器3、制动主缸4、踏板臂2、踏板1和用于感应踏板臂2角度动作的加速感应控制模块，所述的踏板1设于踏板臂2的下端，踏板臂2的上端与固定支架铰接；踏板臂2上设有制动铰接点a，踏板臂2通过制动铰接点a与真空助力器3的固定螺杆铰接，真空助力器3的制动总泵固定螺杆连接制动主缸4。

加速感应控制模块包括角度传感器5、控制器、模块感应接口端子、踏板臂联动杆7和模块信号输出端子6，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器5感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂联动杆7的一端铰接，踏板臂联动杆7的另一端与踏板臂2铰接，角度传感器5的采集信号输出端连接控制器的接收端，控制器的信号输出端连接模块信号输出端子6。

此实施例中的加速感应控制模块多加了一个模块感应接口端子和踏板臂联动杆7，模块感应接口端子采用传动杆，传动杆的一端与角度传感器5感应端转动连接，传动杆的另一端与踏板臂联动杆7铰接，踏板臂联动杆7再与踏板臂2铰接。相当于在踏板臂2与角度传感器5之间设置一个传动杆和踏板臂联动杆7作为传动感应的桥梁，当踏板臂2在踩踏和回收的过程中，进行转动，首先带动踏板臂联动杆7，继而带动传动杆，围绕着角度传感器5感应端进行一定幅度的摆动。由于角度传感器5感应端、传动杆、踏板臂联动杆7和踏板臂2之间前后均是铰接的活动连接关系，所以，传动杆、踏板臂联动杆7与踏板臂2同步转动。角度传感器5采集到传动杆转动的角度信息，之后将信息发送给控制器，经过控制器的处理，再发送给电机控制器，从而控制电机的加速。

同时，针对实施例2和实施例3，其中的模块感应接口端子的具体结构可以采用下述的方式，模块感应接口端子采用相对设置的双传动杆8，双传动杆8的上端通过上限位杆9固定连接，且上限位杆9的一端穿设在角度传感器5的感应孔内，双传动杆8的下端通过下限位杆10固定连接，下限位杆10与踏板臂2铰接或者与踏板臂联动杆7的一端铰接。

本发明的工作原理为：

本发明将汽车的制动踏板1和加速踏板1合并成一个踏板1，车辆启动时，需要踩下踏板1，达到制动状态，启动成功后，慢慢松踏板1，即可达到加速的目的，当踏板1完全松开，则达到全油门状态。当需要减速时，踩下踏板1后先进行减速，踏板1减速行程角度为0°—6°，再继续深踩踏板1，达到制动行程，踏板1制动行程角度为6°—11°，继续深踩踏板1即可完全发挥制动效果。踩下踏板1先进行减速，当踩过制动点后，将进行能量传递回收；之后，再执行松踏板1动作，松开踏板1的过程执行汽车的加速，踏板1完全松开，则达到全油门状态。

本发明带来的有益效果：

1.将加速踏板1和制动踏板1合并，并加入能力回收控制，避免了驾驶误操作，简化电动车的驾驶操作。

2.通过将制动踏板1和加速踏板1的合并，可以降低整车成本，原加速踏板1的信号模块被集成到制动跳板上，整车开发无需再设计独立的加速踏板1。加速踏板1和制动踏板1的整合，可以将减速和制动的过程连成一个整体，避免回馈制动和机械制动的脱节。

3．通过将加速踏板1和制动踏板1的整合，加速过程中，脚只需要控制一个踏板1，省去来回移动脚所需要的时间，可以有效缩短制动距离。