技术特征：
技术总结
本发明提出一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：当混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取混合动力车辆的车速；判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果混合动力车辆的车速大于预设车速阈值，则控制离合器接合，以将驱动电机的驱动力通过变速箱传输至发动机，并带动发动机运转；在驱动电机带动发动机运转过程中，获取驱动电机带动发动机运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失对驱动电机进行控制以对扭矩损失进行补偿，以及判断发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果发动机的转速达到预设转速阈值，则延时第一预设时间控制发动机喷油点火。
技术研发人员：雷振华;汪武东
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2019.01.15