一种座椅靠背拉筋驱动系统的制作方法

本发明涉及座椅腰托技术领域，特别涉及一种座椅靠背拉筋驱动系统。

背景技术：

随着车辆交通领域的科技发展，人们对于车辆乘坐舒适性的要求越来越高。一种车辆领域座椅的腰背部简易手动调节支撑技术也应运而生，并逐步得到市场的应用。

以往，此类座椅靠背拉筋驱动系统通常采用拉筋驱动器，牵引钢丝绳经过滑轮组和腰托支撑簧架，实现座椅靠背椅面的局部凸起或平伏，进而实现对人体的腰背部支撑作用。

此类腰部支撑产品的拉筋驱动器，就是通过调节腰部调节开关的升降档位或手柄档位，驱动拉筋驱动器。拉筋驱动器内部的拉筋驱动齿轮上挂接有钢丝绳的拉筋，并释放或收紧。钢丝绳的拉筋伸缩长度，钢丝绳经过设定在可滑动架构的动滑轮组，拉动腰托背板。牵引靠背内支撑靠背海绵承载垫的腰托背板的绷紧高度，实现座椅靠背椅面不同隆起高度的调节。

然而，此类传统的座椅靠背拉筋驱动系统，拉筋两端固定在腰托背板上，中间绕过滑轮，滑轮通过固定销固定在拉杆上，腰托背板卡接在框线上，拉筋收紧(放松)，腰托背板沿框线上下运动，从而顶起收回，现有方案具有腰托背板、框线、拉杆、滑轮、固定销等结构，零部件较多，系统结构复杂，体积偏大、成本偏高。在座椅内部安装操作繁琐的原因，而被各个汽车座椅厂所抱怨。而且传统的拉筋驱动器，通常采用调节手柄驱动拉筋驱动齿轮转动，受到手柄转动力矩偏大的影响，使得手动操作较为费力。为此，有些厂商采用齿轮组的形式，以降低转动力矩，但是在相对狭窄的座椅靠背内部的骨架旁接板布置时由于结构外形偏大，不易布置，安装操作繁琐，而被各个汽车座椅厂所抱怨。

因此，如何简化腰部支撑产品的结构，降低成本，方便安装，在降低转动力矩的前提下，降低拉筋驱动器的体积，以方便布置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种座椅靠背拉筋驱动系统，以简化腰部支撑产品的结构，降低成本，方便安装，在降低转动力矩的前提下，降低拉筋驱动器的体积，以方便布置，。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种座椅靠背拉筋驱动系统，包括：

腰托支撑簧架，所述腰托支撑簧架的上部用于挂接在座椅的靠背骨架上；

设置于所述腰托支撑簧架上，且位于所述腰托支撑簧架远离靠背海绵承载垫的一侧的滑动支撑体，所述滑动支撑体上具有滑动限位槽；

拉筋，第一端设置于所述靠背骨架上的第一吊挂点；

定位件，设置于所述靠背骨架上的第二吊挂点，所述拉筋穿过滑动限位槽和所述定位件，所述第一吊挂点和第二吊挂点分别位于所述靠背骨架的两侧；

拉筋驱动器，所述拉筋驱动器包括壳体、从动内齿轮、主动外齿轮和手柄，所述从动内齿轮可转动地设置于所述壳体内，且设置有用于固定拉筋的拉筋挂接结构；所述主动外齿轮与所述从动内齿轮啮合；所述手柄用于驱动所述主动外齿轮转动；所述拉筋的第二端固定于所述拉筋挂接结构。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述拉筋的第一端和所述定位件设置于所述靠背骨架的靠近靠背椅面一侧的位置上。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述滑动支撑体至少为两个，且其中两个所述滑动支撑体设置于所述腰托支撑簧架的两侧。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，各个所述滑动支撑体的形状为相同的或不同的；各个所述滑动支撑体的固定方式为相同的或不同的。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述定位件为具有拉筋槽体的定滑轮或具有中空弯管结构的弯曲定位约束滑槽，所述拉筋与所述拉筋槽体配合，或与所述弯曲定位约束滑槽的中空弯管结构配合。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述定位件可活动的吊挂在所述第二吊挂点上。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述拉筋驱动器为手动式拉筋驱动器或电动式拉筋驱动器。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述腰托支撑簧架包括：

位于两侧的主梁柱，所述主梁柱的上端具有挂接在所述靠背骨架的定位安装结构上的挂接钩状体；

固定在两个所述主梁柱上的多个间隔布置的横向衍条，且位于顶部的横向衍条的两端具有挂接在所述靠背骨架两侧的旁接板上的挂接钩状体。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述主梁柱的横截面面积大于所述横向衍条的横截面面积。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述横向衍条与所述主梁柱相互捆扎形成具有弹性可变形特征的簧网结构，所述横向衍条为直线形的金属丝或者弹性弯曲的金属丝。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述滑动支撑体采用插接紧配合的安装方式固定在所述主梁柱上，且所述滑动限位槽位于远离靠背海绵垫的一侧。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述主梁柱和所述横向衍条均为金属涂塑结构。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述拉筋的主体为多股绞绕的钢丝线或具有自润滑特征的塑性线。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述塑性线的材料为尼龙、聚四氟乙烯、聚酯或聚甲醛。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述拉筋第一端通过挂接体挂接于所述第一吊挂点。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述第一吊挂点为与所述挂接体配合的孔洞、挂销或对接钩。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述定位件通过钩接吊挂体挂接于所述第二吊挂点。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述钩接吊挂体为塑料挂钩、钢丝挂簧、金属吊接片或金属丝弯钩。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述拉筋于所述定位件和所述拉筋驱动器的出口之间以及任意相邻两个所述滑动支撑体之间的部位套设有护套穿管。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述护套穿管采用端部插接的方式套设在所述拉筋上，且所述护套穿管的插接口为o型管状插口或c型插口。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，还包括与所述主动外齿轮同轴连接的手动驱动轴，所述手柄与所述手动驱动轴连接。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述手动驱动轴的一端为与所述手柄连接的连接端，另一端具有挂齿结构，所述主动外齿轮上设置有与所述挂齿结构卡接的挂齿端，所述连接端外伸于所述壳体，所述挂齿结构位于所述壳体内。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述主动外齿轮的一端插入所述手动驱动轴具有挂齿结构的一端；

所述挂齿结构为开设于所述手动驱动轴上的豁口，所述挂齿端为与所述豁口配合的凸起。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，还包括套设于所述手动驱动轴上的紧力弹簧，所述紧力弹簧的两端均定位于所述手动驱动轴上，且所述紧力弹簧的一端与所述主动外齿轮相连，且在所述主动外齿轮拨动所述紧力弹簧时，所述紧力弹簧膨胀并与所述壳体摩擦。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述手柄为杆式调节手柄或轮式调节手柄。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述主动外齿轮的外齿轮廓半径尺寸小于或等于所述从动内齿轮的内齿轮廓半径的二分之一。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述主动外齿轮采用圆周全齿结构，所述从动内齿轮采用局部内齿结构。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述从动内齿轮的轴心通过肋板与所述从动内齿轮的外廓相连，且避让所述局部内齿结构。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述拉筋挂接结构为开设于所述从动内齿轮上的拉筋挂接槽，所述拉筋的端部设置有卡入所述拉筋挂接槽内的拉筋终端锁块，所述从动内齿轮的外周面上设置有用于限位容纳所述拉筋的拉筋包绕槽。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述壳体上设置有与所述拉筋包绕槽连通的拉筋引出口。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述壳体上设置有两个拉筋引出口，两个所述拉筋引出口分别位于具有所述拉筋挂接结构的齿轮的转动中心的两侧。

优选地，在上述座椅靠背拉筋驱动系统中，所述壳体包括可拆卸连接的底座壳体和盖板，所述底座壳体设置有与所述从动内齿轮转动连接的轴体，且所述底座壳体设置有用于通过连接件安装在座椅内部的侧面支撑骨架上的安装孔。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的座椅靠背拉筋驱动系统，为将腰托支撑簧架的上部挂接在靠背骨架上，下部悬空，并通过单一拉筋穿过滑动支撑体(托载约束点)的半环绕托载式结构。本发明由单一钢拉筋，从腰托支撑簧架的远离靠背海绵承载垫的一侧，以半环绕托载式结构，托起腰托支撑簧架与靠背海绵承载垫。即，腰托支撑簧架被拉筋从偏向于座椅靠背的方向托载起来，通过拉筋的收缩和释放，控制腰托支撑簧架与靠背骨架之间的相对位置。本发明通过单一拉筋和腰托支撑簧架便可实现收缩和释放的功能，简化了腰部支撑产品的结构，降低了成本，方便了安装。而且，拉筋驱动器采用外齿的主动外齿轮与内齿的从动内齿轮，采用内外嵌套的主从双齿轮组布置形式。具体的可通过它转动手柄，带动主动外齿轮转动，由于主动外齿轮与从动内齿轮啮合，从而从动内齿轮跟随转动，并且拉筋固定在从动内齿轮，所以在从动内齿轮转动过程中，拉筋被释放或收缩，从而带动腰托支撑簧架实现局部凸起或平伏。本发明采用内外齿轮组的形式，不仅通过齿轮组实现省力的效果，还可通过嵌套的方式，使得该齿轮组仅占一个主动外齿轮的空间，实现了结构简易化、小型化、集成式的结构形式。

附图说明

图1为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统偏后时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统偏前时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的另一角度的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的滑动支撑体的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的另一角度的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的拉筋驱动器的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的内外齿轮组的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的拉筋驱动器的底部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的拉筋驱动器的顶部结构示意图；

图12为本发明实施例提供的拉筋驱动器的侧面结构示意图；

图13为本发明实施例提供的汽车座椅的结构示意图。

其中，100为拉筋驱动器，101为底座壳体，1011为安装孔，1012为拉筋引出口，102为盖板，103为主动外齿轮，1031为外齿，104为从动内齿轮，1041为内齿，1042为拉筋挂接结构，1043为拉筋包绕槽，105为手动驱动轴，106为紧力弹簧，107为轴体，200为腰托支撑簧架，201为滑动支撑体，2011为滑动限位槽，2012为滑动支撑体本体，2013为护套穿管插接口，202为钩接吊挂体，203为定位件，204挂接体，205为横向衍条，2051为挂接钩状体，206为主梁柱，2061为挂接钩状体，300为靠背骨架后架，400为靠背骨架，401为定位安装结构，500为海绵承载垫，600为拉筋，601为护套穿管，602为拉筋终端锁块，a为腰托支撑簧架后位，b为腰托支撑簧架前位。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种座椅靠背拉筋驱动系统，以简化腰部支撑产品的结构，降低成本，方便安装，在降低转动力矩的前提下，降低拉筋驱动器的体积，以方便布置，。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，图1为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统偏后时的结构示意图；图2为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统偏前时的结构示意图；图3为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的结构示意图；图4为本发明另一实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的结构示意图；图5为本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的另一角度的结构示意图；图6为本发明实施例提供的滑动支撑体的结构示意图；图7为本发明另一实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统的另一角度的结构示意图；图8为本发明实施例提供的拉筋驱动器的爆炸图。

本发明实施例提供的座椅靠背拉筋驱动系统包括腰托支撑簧架200、滑动支撑体201、拉筋600、定位件203和拉筋驱动器100。

腰托支撑簧架200的上部用于挂接在座椅的靠背骨架400上，使得下部悬空，以保证在外力作用下可以沿腰托支撑簧架200的上部摆动。滑动支撑体201设置于腰托支撑簧架200上，且位于腰托支撑簧架200远离靠背海绵承载垫的一侧，滑动支撑体201上具有滑动限位槽2011。拉筋600的第一端设置于靠背骨架400上的第一吊挂点。定位件203设置于靠背骨架上的第二吊挂点，拉筋600穿过滑动限位槽2011和定位件203，第一吊挂点和第二吊挂点分别位于靠背骨架400的两侧；拉筋驱动器100包括壳体、从动内齿轮104、主动外齿轮103和手柄，所述从动内齿轮104可转动地设置于所述壳体内，且设置有用于固定拉筋600的拉筋挂接结构1042；所述主动外齿轮103与所述从动内齿轮104啮合；所述手柄用于驱动所述主动外齿轮103转动，手柄可以为杆式调节手柄或轮式调节手柄；所述拉筋600的第二端固定于所述拉筋挂接结构1042。

本发明提供的座椅靠背拉筋驱动系统，为将腰托支撑簧架200的上部挂接在靠背骨架400上，下部悬空，并通过单一拉筋600穿过滑动支撑体201(托载约束点)的半环绕托载式结构。本发明由单一钢拉筋，从腰托支撑簧架的远离靠背海绵承载垫的一侧，以半环绕托载式结构，托起腰托支撑簧架200与靠背海绵承载垫。即，腰托支撑簧架200被拉筋600从偏向于座椅靠背的方向托载起来，通过拉筋600的收缩和释放，控制腰托支撑簧架200与靠背骨架400之间的相对位置。本发明通过单一拉筋和腰托支撑簧架200便可实现收缩和释放的功能，简化了腰部支撑产品的结构，降低了成本，方便了安装。

拉筋驱动器100采用外齿的主动外齿轮103与内齿的从动内齿轮104，采用内外嵌套的主从双齿轮组布置形式。具体的可通过它转动手柄，带动主动外齿轮103转动，由于主动外齿轮103与从动内齿轮104啮合，从而从动内齿轮104跟随转动，并且拉筋600固定在从动内齿轮104上，所以在从动内齿轮104转动过程中，拉筋600被释放或收缩，从而带动腰托支撑簧架200实现局部凸起或平伏。本发明采用内外齿轮组的形式，不仅通过齿轮组实现省力的效果，还可通过嵌套的方式，使得该齿轮组仅占一个主动外齿轮的空间，实现了结构简易化、小型化、集成式的结构形式。

在本实施例中，拉筋600的定位起始端(第一吊挂点)，固定约束在座椅靠背的靠背骨架400的第一旁接板的前部。即，拉筋600的第一端和定位件203设置于靠背骨架400的靠近靠背椅面一侧的位置上，如图4所示。

被固定约束的拉筋600从定位起始端(第一吊挂点)开始，拉筋600进入以半环绕托载式结构托载腰托支撑簧架200。拉筋600以半环绕托载式结构托载腰托支撑簧架200时，经过至少一个的托载约束点(滑动支撑体201所在的位置)。优选地托载约束点应当为两个或两个以上，两个托载约束点，分别是第一托载约束点和第二托载约束点。在滑动支撑体201至少为两个时，其中两个滑动支撑体201设置于腰托支撑簧架200的两侧。

以两个滑动支撑体201为例，拉筋600从第一个滑动支撑体的滑动限位槽2011处，从腰托支撑簧架200的后方，横向穿越座椅靠背。然后拉筋600从第二个滑动支撑体的滑动限位槽2011处，从腰托支撑簧架200的后方，横向穿越座椅靠背。此处，拉筋600被约束在两个滑动支撑体的滑动限位槽内。

拉筋600从第二个滑动支撑体的滑动限位槽处，进入位于固定约束在靠背骨架400的第二旁接板前部的定位件203。该定位件203约束了拉筋600在第二旁接板前部，成为了拉筋600可滑动的约束吊挂点(第二吊挂点)。

可以理解，在被第一吊挂点和第二吊挂点所约束的情况下，拉筋600经由第一个滑动支撑体与第二个滑动支撑体，从腰托支撑簧架200的后方，即靠近座椅靠背的后部一侧，将腰托支撑簧架200面向海绵承载垫方向托载起来。

在本发明一具体实施例中，定位件203为具有拉筋槽体的定滑轮(如图4所示)或具有中空弯管结构的弯曲定位约束滑槽(如图1和图2所示)，拉筋600与拉筋槽体配合，或与弯曲定位约束滑槽的中空弯管结构配合。拉筋槽体和中空弯管结构均用以容留拉筋600，并从定位件203的出线口引出，被引出的拉筋600，进入拉筋驱动器100的拉筋出口。

定位件203被以具有一定自由态可活动的方式，吊挂在座椅靠背的靠背骨架400的与第一旁接板相对称位置的第二旁接板上。一定自由态可活动的方式进行吊挂，可以避免强制弯折导致的应力性损坏，定位件203可以是塑料的、金属的、复合材料的。

进入拉筋驱动器的拉筋出口的内部，拉筋600被拉筋驱动器的机械驱动机构，进行收缩和释放。拉筋驱动器，可以是手动式拉筋驱动器，也可以是电动式拉筋驱动器。

在本发明一具体实施例中，腰托支撑簧架200包括主梁柱206和横向衍条205。其中，位于两侧的主梁柱206的上端具有挂接在靠背骨架400的定位安装结构401上的挂接钩状体2061，定位安装结构401为连接靠背骨架400的两个旁接板的横杆。多个间隔布置的横向衍条205固定在两个主梁柱206上，且位于顶部的横向衍条205的两端具有挂接在靠背骨架400两侧的旁接板上的挂接钩状体2051。

两侧的主梁柱206分别构成腰托支撑簧架200的第一边沿和第二边沿。腰托支撑簧架200的上部，还可以以钢丝钩挂架，弹簧挂钩、扎接带捆扎等方式，被约束固定在相对稳定的座椅靠背的承载骨架上。

主梁柱206的横截面面积大于横向衍条205的横截面面积，主梁柱206通常为硬式的金属钢筋柱状体或条状体。

在本发明一具体实施例中，横向衍条205与主梁柱206相互捆扎形成具有弹性可变形特征的簧网结构，横向衍条205为直线形的金属丝或者弹性弯曲的金属丝。

在本发明一具体实施例中，滑动支撑体201采用插接紧配合的安装方式固定在主梁柱206(第一边沿和第二边沿)上，且滑动限位槽2011位于远离靠背海绵垫的一侧。位于第一边沿的滑动支撑体201，与第二边沿的滑动支撑体201，采用在同一水平位置上的对称布置方式。

在本发明一具体实施例中，拉筋600可以为多股绞绕的钢丝线。为避免多股绞绕的钢丝线在滑动支撑体201、定位件各自的滑动限位槽内滑动所易于造成的摩擦损伤。本发明可采用具有自润滑特征的多股绞绕的塑性线，诸如尼龙、聚四氟乙烯、聚酯、聚甲醛。

在本发明一具体实施例中，各个滑动支撑体201的形状可以为相同的，也可为不同的；各个滑动支撑体201的固定方式可以为相同的，也可为不同的。

在本发明一具体实施例中，拉筋600的第一端通过挂接体204挂接于第一吊挂点。挂接体204可以是与拉筋600同轴心的压固弯钩状结构的金属弯柱，或栓固金属块。第一吊挂点为与挂接体204配合的孔洞、挂销或对接钩。

在本发明一具体实施例中，定位件203通过钩接吊挂体202挂接于第二吊挂点。钩接吊挂体202为塑料挂钩、钢丝挂簧、金属吊接片或金属丝弯钩。拉筋600于定位件203和拉筋驱动器100的出口之间以及任意相邻两个滑动支撑体201之间的部位套设有护套穿管601。通过设置护套穿管601可以避免拉筋600对狭窄的座椅靠背内部的邻近部件的磨损，如海绵承载垫、后部皮革面套等。护套穿管601可采用端部插接的方式套设在拉筋600上，且护套穿管601的插接口为o型管状插口或c型插口。

在本发明一具体实施例中，主梁柱206和横向衍条205均为金属涂塑结构。如此，有助于提高金属结构的防锈、消除摩擦阻尼异响噪音、提高相互之间捆扎的稳定性。

具体地，拉筋驱动器的数量可以是一个，也可以是一个以上。与拉筋驱动器对应的拉筋600，可以是一个，也可以是一个以上。多个拉筋驱动器对应的拉筋600组合的使用，可以实现座椅靠背不同的腰部托载位置的调节，具有全面的椅面调节功能。

可以理解的是，拉筋驱动器可以安装在腰托支撑簧架上，偏向于靠背后部面套的方向。也可以安装在座椅内部的靠背骨架上。拉筋驱动器，除了适应腰托支撑簧架外，还可以适应于塑料板式腰托、弹簧拉筋式腰托等腰托支撑簧架。

请参阅图8-图13，图8为本发明实施例提供的拉筋驱动器的爆炸图；图9为本发明实施例提供的内外齿轮组的结构示意图；图10为本发明实施例提供的拉筋驱动器的底部结构示意图；图11为本发明实施例提供的拉筋驱动器的顶部结构示意图；图12为本发明实施例提供的拉筋驱动器的侧面结构示意图；图13为本发明实施例提供的汽车座椅的结构示意图。

在本发明一具体实施例中，本发明的拉筋驱动器100还可包括与主动外齿轮103同轴连接的手动驱动轴105，手柄与手动驱动轴105连接。手动驱动轴105上可设置外齿，手柄上设置于外齿咬合的内齿，从而实现手柄与手动驱动轴105的连接。

具体地，手动驱动轴105的一端为与手柄连接的连接端，另一端具有挂齿结构，主动外齿轮103上设置有与挂齿结构卡接的挂齿端，连接端外伸于壳体，挂齿结构位于壳体内。主动外齿轮103的一端插入手动驱动轴105具有挂齿结构的一端；挂齿结构为开设于手动驱动轴105上的豁口，挂齿端为与豁口配合的凸起。在将主动外齿轮103插入手动驱动轴105内后，凸起正好插入豁口内，在转动手动驱动轴105，可通过凸起与豁口的周向限位作用，带动主动外齿轮103转动。

在本发明一具体实施例中，拉筋驱动器100还可包括套设于手动驱动轴105上的紧力弹簧106。紧力弹簧106的两端均定位于手动驱动轴105上，且紧力弹簧106的一端与主动外齿轮103相连，且在主动外齿轮103拨动紧力弹簧106时，紧力弹簧106膨胀并与壳体摩擦。在需要调节腰托支撑簧架200时，通过手柄109驱动手动驱动轴105转动，套设在手动驱动轴105紧力弹簧106跟随转动，并通过紧力弹簧106的一端与主动外齿轮103相连，使得紧力弹簧106收紧变细，同时主动外齿轮103跟随转动，继而驱动从动内齿轮104转动。在人体挤压腰托支撑簧架200时，挤压力会通过座椅腰部调节支撑装置20传递给从动内齿轮104，继而驱动从动内齿轮104转动，从动内齿轮104会驱动主动外齿轮103转动，主动外齿轮103转动时会拨动紧力弹簧106，使得紧力弹簧106膨胀变粗，并与壳体摩擦，这种摩擦力形成手动拉筋驱动器的自锁力，使得无法通过人体挤压腰托支撑簧架200，使得腰托支撑簧架200改变位置。

在本发明一具体实施例中，主动外齿轮103的外齿轮廓半径尺寸小于或等于从动内齿轮104的从动内齿轮104廓半径的二分之一。主动外齿轮103采用圆周全齿结构，从动内齿轮104采用局部内齿结构。运行时，主动外齿轮103在从动内齿轮104内部的轴心与从动内齿轮104之间的行迹线范围内运行。且，由从动内齿轮104内部的轴心与从动内齿轮104之间的行迹线范围，提供了行程限位。即，行迹线范围的物理结构阻挡，限制了行迹线的运行长度范围。可以理解，该行迹线的运行长度(局部内齿结构的区域长度)，决定了拉筋的伸缩长度。拉筋的伸缩长度，决定了牵引靠背内支撑靠背海绵承载垫的腰托的绷紧高度，实现座椅靠背椅面不同隆起高度的调节。

在本发明一具体实施例中，从动内齿轮104的轴心通过肋板与从动内齿轮104的外廓相连，且避让局部内齿结构。即从动内齿轮104的轴心与齿轮外廓的连接，在避让从动内齿轮104的内齿与主动外齿轮103行迹线的运行空间后，采用轴心向齿轮外廓延伸连接的结构方式构成。

在本发明一具体实施例中，拉筋挂接结构1042为开设于从动内齿轮104上的拉筋挂接槽1042，拉筋600的端部设置有卡入拉筋挂接槽内的拉筋终端锁块602，从动内齿轮104的外周面上设置有用于限位容纳拉筋600的拉筋包绕槽1043。壳体(具体为底座壳体101)上设置有与拉筋包绕槽1043连通的拉筋引出口1012。拉筋600从底座壳体101的拉筋引出口1012导出，与外部的外部腰托执行机构相连接。壳体上可设置两个拉筋引出口1012，两个拉筋引出口1012分别位于具有拉筋挂接结构1042的齿轮的转动中心的两侧。优选地，两个拉筋引出口1012沿局部内齿结构的中心点与从动内齿轮104的轴心连线对称布置。

拉筋驱动器100可以在其中一个拉筋引出口1012引出拉筋600，由此，可以实现当车辆的左侧座椅使用手动拉筋驱动器100时，仅需要将牵引外部的腰托支撑簧架200的拉筋600，设置在第一拉筋引出口(其中一个拉筋引出口)引出；当车辆的右侧座椅使用手动拉筋驱动器100时，仅需要将牵引外部的腰托支撑簧架200的拉筋600，设置在第二拉筋引出口(另一个拉筋引出口)引出即可。这种即可以从第一拉筋出口端引出拉筋，又可以第二拉筋引出口引出拉筋的手动拉筋驱动器，具有结构兼容性好的特点，使得同一种手动拉筋驱动器，仅仅变换拉筋600从不同的拉筋引出口1012引出，即可实现左侧座椅和右侧座椅的使用需求。

在本发明一具体实施例中，腰托支撑簧架200可以为钢丝框线型腰托、塑料板式腰托、弹簧拉筋式腰托或拉伸绳式腰托。

壳体可包括可拆卸连接的底座壳体101和盖板102，底座壳体101设置有与从动内齿轮104转动连接的轴体107，且底座壳体101设置有用于通过连接件安装在座椅内部的侧面支撑骨架上的安装孔1011。两个拉筋引出口1012设置在底座壳体101上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。