一种垂直循环立体车库连续安全充电系统的制作方法

本发明涉及一种垂直循环立体车库充电装置，具体涉及一种垂直循环立体车库连续安全充电系统。

背景技术：

汽车已经成为现代人工作和生活中不可缺少的交通工具，随着国民经济的快速发展和人们购买力的不断提高，近几年来汽车界强力推出“节能”、“环保”的电动汽车已经得到广大民众的认可，未来几年电动汽车的保有量将日益增加。在现有普通停车场内已经有汽车制造商家新建专业的汽车充电站。这样的充电站占地面积广、实用性不强，为此，人们在垂直循环立体车库装设充电装置。现有的立体车库充电装置，虽然也有采用滑触线的方式取点充电，如公开号为了cn105604364a的专利，公开了一种充电垂直循环立体车库，所述车库包括车库本体，所述车库本体上设置有充电设备，所述车库本体上设置的所述充电设备能够对每个停车位上停放的电动汽车进行充电，所述充电设备包括电源控制箱、电源线、多级滑触线、集电器和充电桩头，所述电源控制箱设置在所述车库本体的主立柱上，所述多级滑触线沿所述车库本体的传动链条布置了一圈，所述集电器安装在所述车库本体的吊篮三角臂上，所述的充电桩头通过所述电源线与所述的集电器相连，所述的集电器通过所述的电源线与所述的电源控制箱相连。该发明虽然可以实现立体车库充电，由于立体车库中放置的汽车种类多，需充电的电动汽车、油点混合类汽车种类多，输出电压12-0.5kv，面向的是非专业人员，载车板面积狭小容易碰撞充电桩，供电实在动态情况下供电，室外状况复杂，充电安全保护难度很大，可能存在隐患。另外，该充电装置用的是高压，而现实中，常采用低压电网供电，过长的低压电网充电，可能存在电压不稳定及由于环境恶化、导线老化、受潮等因素影响可能漏电等，存在充电安全程度低，存在可能引起起火等安全事故的隐患的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种垂直循环立体车库连续安全充电系统。

本发明采用的技术方案如下。

一种垂直循环立体车库连续安全充电系统，所述垂直循环立体车库包括架体，架体包括左右对称设置的左架片、右架片及连接左架片与右架片的若干连杆；左架片的右侧上、右架片的左侧上各安装有一可垂直循环的循环链条，循环链条与循环链条驱动装置相连；两循环链条上间隔固定有链板且两循环链条相同高度的链板之间安装有一横杆。所述垂直循环立体车库连续充电系统包括交流电源配电箱、环状滑触线总成、若干集电器、若干充电器，各充电器分别固定连接在一横杆上；各横杆的下方连接有载车板；所述环状滑触线总成包括一环状的轨道本体，轨道本体的径向外周表面设有五个相互平行的环状绝缘滑槽，各环状绝缘滑槽的槽底的中心线所在平面垂直于地面；五根环状绝缘滑槽内各设有一根环状导线，所述环状导线中有三根环状导线为相线，一根环状导线为中性线，一根环状导线为地线；所述中性线、地线通过线路接地，所述相线通过线路与交流电源配电箱相连。

所述轨道本体通过轨道支架连接在左架片上且位于左架片上的循环链条的右侧，或者所述轨道本体通过轨道支架连接在右架片上且位于右架片上的循环链条的左侧；各集电器分别固定在靠近轨道本体的循环链条的一链板上。

所述集电器包括集电器本体、若干分别插入各环状绝缘滑槽的通电刷、压紧装置，集电器本体通过压紧装置将通电刷压入环状绝缘滑槽内并与环状导线紧密接触，各通电刷通过绝缘导线与该通电刷所在集电器所在链板上的横杆上的充电器相连。

本发明的有益效果是：可解决在过长的低压电网,由于环境恶化,导线老化,受潮等因素情况下，在供电中由于三相负载不平衡时和低压电网的零线过长且阻抗过大时,零线将有零序电流通过,导线的漏电电流通过零线形成闭合回路,致使零线也带一定的电位,这对安全运行十分不利的问题，使用电设备外壳上电位始终处在"地"电位,从而消除了设备产生危险电压的隐患。通电刷可与环状导线紧密接触，消除了在动态条件下接触不良可能产生的缺相问题。集电器与链板、充电器距离近，且充电器位于横杆上，集电器、充电器之间的绝缘导线短且不会被扰动，充电器不设在载车板上，再泊车过程中不会被碰撞，保障了充电安全。将停车-充电于一体，停车的同时为电动汽车充电，节省用户去专业充电桩点充电的时间，同时也可减少建造专用充电桩的费用及占地；不论载车板行走或停止，充电器均可供电；供电性能稳定连续。

进一步，集电器通过一垂直于链板的横向杆连接在链板上，所述横向杆位于轨道本体的径向外周表面以外。采用这一技术方案，可以在循环链条转动过程中，

进一步，每一环状绝缘滑槽内插入两个通电刷，两通电刷分别位于横向杆的两侧且两通电刷的连线垂直于横向杆的中轴线。采用这一技术方案，当绝缘滑槽内一个通电刷失去作用，另外一个仍能有效工作，消除了在动态条件下接触不良可能产生的缺相问题。另外，采用两通电刷分别位于横向杆的两侧且两通电刷的连线垂直于横向杆的中轴线，可以保证无论车库上的循环链条正传反转，均能使通电刷在转弯的时候紧密贴合环状导线。

进一步，所述压紧装置包括铰接在集电器上的杠杆，杠杆的一端设有绝缘压头，杠杆的另一端设有可使杠杆的绝缘压头向环状绝缘滑槽方向运动的弹簧。采用这一方案的压紧装置当某一集电器损坏，可随时更换，相比采用轨道支架上设置压紧装置，更加容易维修、检测。

进一步，杠杆或/和集电器本体采用绝缘材料制成。采用绝缘材料，可以保证用电安全。按国家标准gb2900.5规定绝缘材料的定义是：“用来使器件在电气上绝缘的材料”。也就是能够阻止电流通过的材料。它的电阻率很高，通常在10^9～10^22ω·m的范围内。所述绝缘材料优选塑料。采用绝缘材料，可以保证用电安全。

进一步，每一环状绝缘滑槽内插入一个通电刷，所述杠杆包括铰接在集电器上的一对平行排列的平行杠杆，两平行杠杆的前端分别与绝缘压头铰接，两杠杆的后端分别与集电器本体铰接，集电器本体本体的底端通过弹簧与两平行杠杆中的一个相连。

进一步，所述轨道本体由上、下两个横截面呈半圆形的上下对称排列的轨道端与将此两个轨道端相对接的横截面呈直线形轨道所组成。

进一步，所述架体的外周表面上设有可包轨道本体的径向外周表面外的各集电器的遮棚。设有遮棚，可以保护取电、用电设备的使用环境。

进一步，各横杆的左右两端各连接有两纵杆，两纵杆的两端分别通过连接杆与载车板相连。

进一步，充电器安装在距离轨道本体最近的纵杆上。

进一步，横杆与纵杆之间连接有加固板，充电器安装在加固板上。

进一步，轨道本体为绝缘材料制成。

进一步，所述环状绝缘滑槽的槽口的宽度小于其槽底的宽度。

进一步，交流电源配电箱上设有稳压装置或变压装置。设有稳压装置或变压装置，可以保障充电在最有电压下进行。

进一步，充电器包括与充电插孔组件、充电控制操作按钮组件和显示屏。

进一步，循环链条驱动装置包括两主动驱动轮、两被动换向装置、横轴、驱动电机、横轴驱动轮、链条；所述左架片、右架片上均设有一用于驱动循环链条的主动驱动轮、一支撑循环链条的被动换向装置，所述被动换向装置为轮或纵截面呈弧形的换向导轨，两主动驱动轮通过一横轴相连，横轴上设有横轴驱动轮，左架片或右架片上设有一驱动电机，驱动电机通过链条与横轴驱动轮相连。

进一步，各环状导线与其所在的环状绝缘滑槽的槽底之间设有电加热线缆，所述电加热线缆内部采用电热丝为发热源，电热丝套装在绝缘套内。采用这一技术方案，可以防止冬天雨雪天气时，环状绝缘滑槽内部结冰造成集电器取点困难造成的缺相、电压不稳定等问题，保证了用电安全。绝缘套采用塑料、交联聚烯烃、橡胶、氟塑料中的一种制成。

进一步，所述轨道本体由五个由绝缘材质制成的环状的轨道分本体组成，各环状绝缘滑槽分别设在一轨道分本体的内周表面上，各环状导线分别固定在一环状绝缘滑槽内。

进一步，所述轨道本体由五个由绝缘材质制成的环状的轨道分本体组成，所述轨道分本体内设有横截面呈长方形的空腔且轨道分本体的内侧面设有开口，空腔和开口组成环状绝缘滑槽。

进一步，所述环状导线的材质为铜或铝。

进一步，所述环状导线为横截面呈大体呈“h”形的“h”型环状导线。

进一步，所述“h”型环状导线的径向外周表面上的凹槽内安装有电加热线缆，所述电加热线缆内部采用电热丝为发热源，电热丝套装在绝缘套内。采用这一技术方案，可以防止冬天雨雪天气时，环状绝缘滑槽内部结冰造成集电器取点困难造成的缺相、电压不稳定等问题，保证了用电安全。

进一步，所述电加热线缆的横截面呈圆形或长方形。

附图说明

图1是本发明一种垂直循环立体车库连续安全充电系统的结构示意图。

图2是图1的a部分的局部放大图。

图3是图2的b部分的局部放大图。

图4是图2的c部分的局部放大图。

图5是图1沿j-j’的剖视图。

图6是图5的d部分的局部放大图。

图7是图6的f部分的局部放大图。

图8是图5的e部分的局部放大图。

图9是图1沿k-k’的剖视图。

图10是图9的g部分的局部放大图。

图11是充电器与环状滑触线总成、集电器的连接示意图。

图12是图11的h部分的局部放大图。

图13是图12的i部分的局部放大图。

图14是本发明一种垂直循环立体车库连续安全充电系统的结构示意图。

图15是集电器与环状滑触线总成的一种连接示意图。

图16是图15的l部分的局部放大图。

图17是集电器与环状滑触线总成的一种连接示意图。

图18是轨道分本体的一种结构示意图。

图19是轨道分本体与环状滑触线结合的一种示意图。

图20是轨道分本体与环状滑触线结合的一种示意图。

图21是轨道分本体与环状滑触线结合的一种示意图。

其中：左架片-1；右架片-2；连杆-3；循环链条-4；链板-5；横杆-6；交流电源配电箱-7；集电器-8；充电器-9；载车板-10；环状滑触线总成-11；轨道本体-12；轨道分本体-121；环状绝缘滑槽-13；轨道支架-14；通电刷-15；横向杆-16；杠杆-17；平行杠杆-171；绝缘压头-18；弹簧-19；绝缘导线-20；轨道端-21；直线形轨道-22；遮棚-23；纵杆-24；连接杆-25；加固板-26；集电器本体-27；主动驱动轮-28；被动换向装置-29；横轴-30；横轴驱动轮-31；驱动电机-32；链条-33；环状导线-34；电加热线缆-35；电热丝-36；绝缘套-37。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1。一种垂直循环立体车库连续安全充电系统，所述垂直循环立体车库包括架体，架体包括左右对称设置的左架片1、右架片2及连接左架片1与右架片2的若干连杆3；左架片1的右侧上、右架片2的左侧上各安装有一可垂直循环的循环链条4，循环链条4与循环链条4驱动装置相连；两循环链条4上间隔固定有链板5且两循环链条4相同高度的链板5之间安装有一横杆6，其特征在于：所述垂直循环立体车库连续充电系统包括交流电源配电箱7、环状滑触线总成11、若干集电器8、若干充电器9，各充电器9分别固定连接在一横杆6上；各横杆6的下方连接有载车板10；所述环状滑触线总成11包括一纵截面呈环状的轨道本体12，轨道本体12的径向外周表面设有五个相互平行的环状绝缘滑槽13，各环状绝缘滑槽13的槽底的中心线所在平面垂直于地面；五根环状绝缘滑槽13内各设有一根环状导线，所述环状导线中有三根环状导线为相线，一根环状导线为中性线，一根环状导线为地线；所述中性线、地线通过线路接地，所述相线通过线路与交流电源配电箱7相连。

轨道本体采用绝缘材料制成，绝缘材料可分有机、无机两类。有机固体绝缘材料包括绝缘漆、绝缘胶、绝缘纸、绝缘纤维制品、塑料、橡胶、漆布漆管及绝缘浸渍纤维制品、电工用薄膜、复合制品和粘带、电工用层压制品等。无机固体绝缘材料主要有云母、玻璃、陶瓷及其制品。相比之下，固体绝缘材料品种多样，也最为重要。

本实施例采用三相五线，包括三相电的三个相线a、b、c线、中性线n称工作零线；以及地线pe也称作保护零线，在电气装置的接地系统中三相五线制称为tn-s系统，地线只在供电变压器侧和中性线接到一起并且做重复接地，之后在全系统内n线和pe线是分开的。保护零线还必须在配电系统中间处和末端处做重复接地，重复接地电阻小于10欧姆。

所述轨道本体12通过轨道支架14连接在左架片1上且位于左架片1上的循环链条4的右侧。各集电器8分别固定在靠近轨道本体12的循环链条4的一链板5上；

所述集电器8包括集电器本体27、若干分别插入各环状绝缘滑槽13的通电刷15、压紧装置，集电器本体27通过压紧装置将通电刷15压入环状绝缘滑槽13内并与环状导线34紧密接触，各通电刷15通过绝缘导线20与该通电刷15所在集电器8所在链板5上的横杆6上的充电器9相连。绝缘导线20的结构为：在导线外围均匀而密封地包裹一层不导电的材料，如：树脂、塑料、硅橡胶、pvc等，形成绝缘层，防止导电体与外界接触造成漏电、短路、触电等事故发生的电线叫绝缘导线。

集电器8通过一垂直于链板5的横向杆16连接在链板5上，所述横向杆16位于轨道本体12的径向外周表面以外。

每一环状绝缘滑槽13内插入两个通电刷15，两通电刷15分别位于横向杆16的两侧且两通电刷15的连线垂直于横向杆16的中轴线。

所述压紧装置包括铰接在集电器8上的杠杆17，杠杆17的一端设有绝缘压头18，杠杆17的另一端设有可使杠杆17的绝缘压头18向环状绝缘滑槽13方向运动的弹簧19。

杠杆17采用绝缘材料制成

集电器本体27采用绝缘材料制成。

所述轨道本体12由上、下两个横截面呈半圆形的上下对称排列的轨道端21与将此两个轨道端21相对接的横截面呈直线形轨道22所组成。

各横杆6的左右两端各连接有两纵杆24，两纵杆24的两端分别通过连接杆25与载车板10相连。

充电器9安装在距离轨道本体12最近的纵杆24上。

横杆6与纵杆24之间连接有加固板，充电器9安装在加固板26上。

轨道本体12为绝缘材料制成。

所述环状绝缘滑槽13的槽口的宽度小于其槽底的宽度。

交流电源配电箱7上设有稳压装置或变压装置。

充电器9包括与充电插孔组件、充电控制操作按钮组件和显示屏。

循环链条驱动装置包括两主动驱动轮28、两被动换向装置29、横轴30、驱动电机32、横轴驱动轮31、链条33；左架片1、右架片2上均设有一用于驱动循环链条的主动驱动轮28、一支撑循环链条的被动换向装置29，所述被动换向装置29为轮或纵截面呈弧形的换向导轨，两主动驱动轮28通过一横轴30相连，横轴30上设有横轴驱动轮31，左架片1或右架片2上设有一驱动电机32，驱动电机32通过链条33与横轴驱动轮31相连。

本实施例可解决在过长的低压电网,由于环境恶化,导线老化,受潮等因素情况下，在供电中由于三相负载不平衡时和低压电网的零线过长且阻抗过大时,零线将有零序电流通过,导线的漏电电流通过零线形成闭合回路,致使零线也带一定的电位,这对安全运行十分不利的问题，使用电设备外壳上电位始终处在"地"电位,从而消除了设备产生危险电压的隐患。通电刷可与环状导线34紧密接触，消除了在动态条件下接触不良可能产生的缺相问题。集电器与链板5、充电器9距离近，且充电器9位于横杆6上，集电器、充电器9之间的绝缘导线短且不会被扰动，充电器9不设在载车板上，再泊车过程中不会被碰撞，保障了充电安全。将停车-充电于一体，停车的同时为电动汽车充电，节省用户去专业充电桩点充电的时间，同时也可减少建造专用充电桩的费用及占地；不论载车板行走或停止，充电器均可供电；供电性能稳定连续。

实施例2。如图14所示，本实施例与实施例1的唯一不同在于：所述架体的外周表面上设有可包轨道本体12的径向外周表面外的各集电器8的遮棚23。

实施例3。如图15、图16所示，本实施例与实施例1的唯一不同在于：每一环状绝缘滑槽13内插入一个通电刷15，所述压紧装置包括铰接在集电器8上的一对平行排列的平行杠杆171，两平行杠杆171的前端分别与绝缘压头18铰接，两杠杆17的后端分别与集电器本体27铰接，集电器本体27本体的底端通过弹簧19与两平行杠杆171中的一个相连。采用本技术方案，集电器本体27、两平行杠杆171、绝缘压头18形成一活动的平行四边形，在立体车库运行过程中，便于压紧。

实施例4。本实施例与实施例1的不同在于：各环状导线与其所在的环状绝缘滑槽的槽底之间设有电加热线缆，所述电加热线缆内部采用电热丝为发热源，电热丝套装在绝缘套内。采用这一技术方案，可以防止冬天雨雪天气时，环状绝缘滑槽内部结冰造成集电器取点困难造成的缺相、电压不稳定等问题，保证了用电安全。

实施例4。如图18-20所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述轨道本体12由五个由绝缘材质制成的环状的轨道分本体121组成，各环状绝缘滑槽13分别设在一轨道分本体121的内周表面上，各环状导线34分别固定在一环状绝缘滑槽13内。

所述轨道本体12由五个由绝缘材质制成的环状的轨道分本体121组成，所述轨道分本体121内设有横截面呈长方形的空腔123且轨道分本体121的内侧面设有开口122，空腔123和开口122组成环状绝缘滑槽13。

所述环状导线34的材质为铜或铝。

所述环状导线34为横截面呈大体呈“h”形的“h”型环状导线。

所述“h”型环状导线的径向外周表面上的凹槽内安装有电加热线缆35，所述电加热线缆35内部采用电热丝36为发热源，电热丝36套装在绝缘套37内。采用这一技术方案，可以防止冬天雨雪天气时，环状绝缘滑槽内部结冰造成集电器取点困难造成的缺相、电压不稳定等问题，保证了用电安全。

所述电加热线缆35的截面呈长方形。

实施例4。如图21所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述电加热线缆35的截面呈圆形。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。