电动汽车的控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法、系统及车辆。

背景技术：

为了避免电动汽车在坡道上溜车，相关技术中，有些电动汽车设有驻坡模式，车辆进入驻坡模式后，通过电机控制器控制电机堵转实现停车，电机不转动，车辆无噪音，驾驶员不容易察觉车辆已进入驻坡模式，从而忽略采取驻车制动。有时，在驻坡模式下驾驶员离开车辆或注意力未集中于驾驶上，当车辆因电机控制器、电机过温或其他条件退出驻坡模式时极易发生溜车，造成事故。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法。该方法可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时有效地提醒驾驶员，使驾驶员在第一时间对车辆采取驻车制动措施，提高车辆安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：当车辆处于驻坡模式时，检测车辆是否达到驻坡模式退出条件；如果是，则控制车辆震动，以提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式；在提醒结束后，控制车辆退出所述驻坡模式。

本发明实施例的电动汽车的控制方法，可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时，通过车辆有规律的震动而提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，使驾驶员可以通过感官感知到车辆发出的提醒，震动提醒能够很好地引起驾驶员的注意，这样，驾驶员能够为车辆退出驻坡模式而做好准备，避免车辆溜车等情况发生，提升车辆安全。

在一些示例中，所述控制车辆震动，还包括：根据电机控制器的温度和/或电机的温度设定车辆震动等级，其中，所述电机控制器的温度越接近所述电机控制器保护温度和/或电机的温度越接近所述电机保护温度，所述车辆震动等级越高。

在一些示例中，所述控制车辆震动，以提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，包括：s1：向所述电机控制器发送增加输出扭矩的请求，以使所述电机控制器的输出扭矩增加至预定扭矩；s2：延迟预定时间后，向所述电机控制器发送输出扭矩的恢复请求，以使所述电机控制器的输出扭矩恢复至初始扭矩；s3：重复执行所述s1和s2预定次数后，完成所述车辆震动。

在一些示例中，当满足以下条件中的一个或多个时，满足所述驻坡模式退出条件，电机控制器的温度达到电机控制器保护温度；电机的温度达到电机保护温度；驻坡模式持续时间达到驻车标定时间。

在一些示例中，控制车辆退出所述驻坡模式之前，还包括，接收到驾驶员发出的确认退出指示。

在一些示例中，车辆震动的次数随所述车辆震动等级的提升而增加。

在一些示例中，所述预定扭矩为所述初始扭矩与预定扭矩增量之和，其中，所述初始扭矩为驻坡时电机控制器的输出扭矩。

本发明的第二方面的实施例公开了一种电动汽车的控制系统，包括：检测模块，用于当车辆处于驻坡模式时，检测车辆是否达到驻坡模式退出条件；控制模块，用于在所述车辆达到驻坡模式退出条件时，控制车辆震动，以提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，并在提醒结束后，控制车辆退出所述驻坡模式。

本发明实施例的电动汽车的控制系统，可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时，通过车辆有规律的震动而提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，使驾驶员可以通过感官感知到车辆发出的提醒，震动提醒能够很好地引起驾驶员的注意，这样，驾驶员能够为车辆退出驻坡模式而做好准备，避免车辆溜车等情况发生，提升车辆安全。

在一些示例中，所述控制模块用于向所述电机控制器发送增加输出扭矩的请求，以使所述电机控制器的输出扭矩增加至预定扭矩，延迟预定时间后，向所述电机控制器发送输出扭矩的恢复请求，以使所述电机控制器的输出扭矩恢复至初始扭矩，直至达到预定次数后，完成所述车辆震动。

在一些示例中，所述控制模块还用于根据电机控制器的温度和/或电机的温度设定车辆震动等级，其中，所述电机控制器的温度越接近所述电机控制器保护温度和/或电机的温度越接近所述电机保护温度，所述车辆震动等级越高。

在一些示例中，所述控制模块还用于控制车辆退出所述驻坡模式之前，接收到驾驶员发出的确认退出指示。

本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面的实施例所述的电动汽车的控制系统。该车辆可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时，通过车辆有规律的震动而提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，使驾驶员可以通过感官感知到车辆发出的提醒，震动提醒能够很好地引起驾驶员的注意，这样，驾驶员能够为车辆退出驻坡模式而做好准备，避免车辆溜车等情况发生，提升车辆安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

电动汽车的控制系统300、检测模块310、控制模块320。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的电动汽车的控制方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的控制方法，包括如下步骤：

s101：当车辆处于驻坡模式时，检测车辆是否达到驻坡模式退出条件。

其中，当满足以下条件中的一个或多个时，满足驻坡模式退出条件，以下条件中的一个或多个包括：电机控制器的温度达到电机控制器保护温度；电机的温度达到电机保护温度；驻坡模式持续时间达到驻车标定时间。

具体而言，驻坡模式指电动汽车可以在坡道上自动驻车的功能，在驻坡模式下通过电机控制器控制电机堵转实现停车，以在车辆未采取制动时车辆也不会发生溜车。驻坡模式下电机不转动，车辆无噪音。但是，由于驻坡模式下是通过电机控制器控制电机堵转实现的，因此，随着驻坡时间的增加，电机控制器的温度、电机的温度将会升高，为了避免电机控制器的温度以及电机的温度过高，因此，通常在电机控制器的温度达到电机控制器保护温度、电机的温度达到电机保护温度或者驻坡模式持续时间达到驻车标定时间时，需要退出驻坡模式。因此，本发明的实施例可以根据电机控制器的温度、电机的温度或者驻坡模式持续时间等判断车辆是否达到驻坡模式退出条件。

参见图2所示，进入驻坡模式后，整车控制器vcu读取电机控制器mcu输出的扭矩值a(nm)，接着判断电机控制器mcu的温度是否大于阈值(即：电机控制器保护温度)，如果是，则判断车辆达到驻坡模式退出条件，如果否，则进一步判断电机的温度是否大于阈值(即：电机保护温度)，如果是，则同样判断出车辆达到驻坡模式退出条件。

需要说明的是，电机控制器保护温度和电机保护温度可以根据电机控制器和电机正常工作的温度范围确定，预先标定即可。

s102：如果车辆达到驻坡模式退出条件，则控制车辆震动，以提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式。

具体地，包括：s1：向电机控制器发送增加输出扭矩的请求，以使电机控制器的输出扭矩增加至预定扭矩；s2：延迟预定时间后，向电机控制器发送输出扭矩的恢复请求，以使电机控制器的输出扭矩恢复至初始扭矩；s3：重复执行s1和s2预定次数后，完成车辆震动。

其中，预定扭矩为初始扭矩a与预定扭矩增量之和，其中，初始扭矩a为驻坡时电机控制器的输出扭矩a。

结合图2所示，当判断出车辆达到驻坡模式退出条件之后，整车控制器vcu控制电机控制器mcu进入转矩控制模式，向电机控制器mcu发送扭矩a+10nm(即：预定扭矩增量)的扭矩请求(即：增加扭矩值)，持续200ms(即：预定时间)。达到延时时间后扭矩请求恢复驻车时的初始扭矩a，持续200ms(即：预定时间)。重复以上操作3次，从而达到提示驾驶员的目的。

可以理解的是，预定时间、预定扭矩增量以及重复的次数等可以根据需要进行改变。

s103：在提醒结束后，控制车辆退出驻坡模式。即：完成提醒后，退出驻坡模式。

本发明实施例的电动汽车的控制方法，可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时，通过车辆有规律的震动而提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，使驾驶员可以通过感官感知到车辆发出的提醒，震动提醒能够很好地引起驾驶员的注意，这样，驾驶员能够为车辆退出驻坡模式而做好准备，避免车辆溜车等情况发生，提升车辆安全。

在本发明的一个实施例中，控制车辆震动，还包括：根据电机控制器的温度和/或电机的温度设定车辆震动等级，其中，电机控制器的温度越接近电机控制器保护温度和/或电机的温度越接近电机保护温度，车辆震动等级越高。其中，车辆震动的次数随车辆震动等级的提升而增加。

即：可根据不同阈值(电机控制器的温度和/或电机的温度)设置为多次震动提醒。如将提醒分为3个阶段，轻微提醒震动2次，中度提醒震动3次，严重提醒震动5次，并且可以对不同阈值分层次设置不同严重等级的提醒。如：电机控制器的温度和/或电机的温度越高，震动越强烈。从而可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时有效地提醒驾驶员，使驾驶员在第一时间对车辆采取驻车制动措施，提高车辆安全性。

当满足驻坡模式退出条件之后，提示并自动退出驻坡模式，在本发明的其它中，控制车辆退出驻坡模式还可以手动完成，即该方法控制车辆退出驻坡模式之前，还包括，接收到驾驶员发出的确认退出指示。也就是说，在车辆没有达到自动退出驻坡模式的条件之前，如果驾驶员想要结束驻坡模式，可以采用手动操作的方式。进而使车辆的使用更加人性化，提升车辆的使用体验。

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的结构框图。如图3所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统300，包括：检测模块310和控制模块320。

其中，检测模块310用于当车辆处于驻坡模式时，检测车辆是否达到驻坡模式退出条件。控制模块320用于在车辆达到驻坡模式退出条件时，控制车辆震动，以提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，并在提醒结束后，控制车辆退出驻坡模式。

在本发明的一个实施例中，控制模块320用于向电机控制器发送增加输出扭矩的请求，以使电机控制器的输出扭矩增加至预定扭矩，延迟预定时间后，向电机控制器发送输出扭矩的恢复请求，以使电机控制器的输出扭矩恢复至初始扭矩，直至达到预定次数后，完成车辆震动。

在本发明的一个实施例中，控制模块320还用于根据电机控制器的温度和/或电机的温度设定车辆震动等级，其中，电机控制器的温度越接近电机控制器保护温度和/或电机的温度越接近电机保护温度，车辆震动等级越高。

在本发明的一个实施例中，控制模块还用于控制车辆退出所述驻坡模式之前，接收到驾驶员发出的确认退出指示。

本发明实施例的电动汽车的控制系统，可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时，通过车辆有规律的震动而提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，使驾驶员可以通过感官感知到车辆发出的提醒，震动提醒能够很好地引起驾驶员的注意，这样，驾驶员能够为车辆退出驻坡模式而做好准备，避免车辆溜车等情况发生，提升车辆安全。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的电动汽车的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的电动汽车的控制系统。该车辆为纯电动汽车。该车辆可以在电动汽车将要自动退出驻坡模式时，通过车辆有规律的震动而提醒驾驶员车辆即将退出驻坡模式，使驾驶员可以通过感官感知到车辆发出的提醒，震动提醒能够很好地引起驾驶员的注意，这样，驾驶员能够为车辆退出驻坡模式而做好准备，避免车辆溜车等情况发生，提升车辆安全。

另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。