一种多旋翼飞行器提升翻转装置及其搬运提升装置的制作方法

本发明属于飞行器技术领域，涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及多旋翼飞行器的运输。

背景技术：

今年来，多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法达到的区域等优点，在军用和民用领域具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。随着行业发展的需要，市场上出现了很多专业的多轴且是长轴距的多旋翼飞行器，长轴距的多轴多旋翼飞行器满足了许多客户的需求。由于长轴距多选与飞行器的尺寸较大，因而其包装尺寸也较大，重量较重。

然而，在飞行器的运输过程中，第一个问题既是将包装好的多旋翼飞行器装上运输设备上。现有的包装好的飞行器成品大多是堆叠成垛后再通过叉车等设备将其上装到运输设备上；采用这种方式后需人工将包装好的飞行器成品进行码垛，然后再通过叉车将成品提升并搬运至车厢内，并人工搬运、码垛在车厢内指定位置处，这样致使整个装车的过程较为繁琐，装车效率较低。此外，受材质影响，飞行器成品为易损件，在其码垛、叠放时，位于靠下位置的飞行器极易被压坏，造成飞行器的毁损率较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种提升效率较高的多旋翼飞行器提升翻转装置及其搬运提升装置，提高飞行器成品的提升、翻转效率，从而提高飞行器成品装车的效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种多旋翼飞行器提升翻转装置，包括轨道，所述轨道上设有导向件；所述轨道上连接有旋转组件、以及可驱动旋转组件旋转的旋转驱动组件，所述旋转组件上连接有旋转杆，所述旋转杆的端部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有第一提升杆，所述第一提升杆的一端与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动；所述第一提升杆上连接有翻转板。

其中，所述第一提升杆的另一端还铰接有第二提升杆，所述第二提升杆的另一端与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动。

一种多旋翼飞行器搬运提升装置，包括车厢，所述车厢上连接有提升翻转装置，所述提升翻转装置上设置有容纳机构；所述提升翻转装置包括轨道，所述轨道上设有导向件；所述轨道上连接有旋转组件、以及可驱动旋转组件旋转的旋转驱动组件，所述旋转组件上连接有旋转杆，所述旋转杆的端部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有第一提升杆，所述第一提升杆的一端与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动；所述第一提升杆上连接有翻转板。

其中，所述第一提升杆的另一端还铰接有第二提升杆，所述第二提升杆的另一端与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该提升翻转装置具有特殊结构，通过特殊结构的提升翻转装置实现对飞行器成品的提升以及倾斜，实现方便、快捷地将飞行器成品转移入车厢内；该提升翻转装置包括有轨道，旋转驱动组件可驱动旋转组件转动，从而转动的旋转组件可通过连接杆带动第一提升杆沿轨道的轨迹方向移动并翻转，从而翻转的第一提升杆通过翻转板带动容纳机构被提升、翻转，从而将容纳机构及其内部的飞行器成品翻到入、人工卸入或者通过输送带输入车厢内；整个提升翻转装置的结构简单，通过该提升翻转装置能够实现对容纳机构、飞行器成品的提升、翻转动作，从而提高飞行器成品的处理效率，提高飞行器成品的提升、翻转效率，从而提高飞行器成品装车的效率。

2、本发明中，在第一提升杆的另一端还铰接有第二提升杆，第二提升杆的另一端与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动；在第二提升杆的作用下可防止第一提升杆的翻转角度过大，从而将整个提升翻转装置一起翻转至车厢上方，所以能够在实现提升、翻转提升翻转装置的时候防止提升翻转装置的翻转角度过大。

附图说明

图1是本发明中搬运提升装置的使用状态图；

图2是本发明中搬运提升装置的结构示意图；

图3是本发明中容纳机构的结构示意图；

图4是图3的局部放大图；

图中标记：1-轨道、2-旋转组件、3-旋转驱动组件、4-连接杆、5-第一提升杆、6-翻转板、7-第二提升杆、8-车厢、9-提升翻转装置、10-飞行器成品、21-旋转杆、61-底板、62-垂直连接板、63-容纳槽、64-承载板、65-连杆、66-滑动杆、67-导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种多旋翼飞行器搬运提升装置，包括有车厢8，该车厢8用于存放飞行器成品10并对飞行器成品10进行运输。在车厢8上连接有提升翻转装置9，该提升翻转装置9主要用于将。该提升翻转装置9可对应每一个车厢8设置，即提升翻转装置9固定连接在车厢8的厢体上；当然，该车厢8也可以重复利用与多个车厢8，即提升翻转装置9可拆卸地连接在车厢8的厢体上。在提升翻转装置9上设置有容纳机构，该容纳机构主要用于放置飞行器成品10，并有效防止飞行器成品10被压坏。

该提升翻转装置9包括安装在车厢8上的轨道1，该轨道1设置两组，两组轨道1沿车厢8的长度方向并排间隔一定距离平行设置。在轨道1上还设有导向件，通过导向件可对某些部件进行导向。该导向件可以是开设在导轨67侧面上的凹槽，某些部件的部位位于该凹槽内，从而实现沿凹槽的轨迹方向移动。该轨道1成l型结构，该l型轨道1的一边连接在车厢8的顶面上，该l型轨道1的另一边位于车厢8侧面上，并与车厢8侧面连接。在车厢8顶面上的l型轨道1之间设置有旋转组件2，在车厢8顶面或者l型轨道1上设置有旋转驱动组件3，通过旋转驱动组件3可驱动旋转组件2旋转。该旋转驱动组件3可以是电机，也可以是气缸，也可以是液压缸。本实施例中，该驱动旋转组件2采用液压缸，液压缸的两端分别铰接到轨道1、旋转组件2上。在旋转组件2上连接有旋转杆21，该旋转杆21为l型旋转杆21，该旋转杆21的长边设置在车厢8的顶面上，该旋转杆21的短边设置在车厢8侧面的一侧，且旋转杆21的短边与车厢8侧面之间间隔一定距离。当驱动旋转组件2驱动旋转组件2转动时，可带动旋转杆21绕对应的轴线一起旋转。该旋转杆21的短边的端部铰接有连接杆4，该连接杆4的另一端铰接有第一提升杆5。该第一提升杆5为倒置的l型第一提升杆5，该第一提升杆5的短边的端部与导向件配合连接，从而使得该第一提升杆5的端部可沿导向件的轨迹方向移动。该旋转杆21与第一提升杆5的铰接点位于第一提升杆5的长边上，且位于长边的重点与直角弯折部分之间。该第一提升杆5的长边上连接有翻转板6，该容纳机构放置或者连接在翻转板6上，在翻转翻转板6时可将容纳机构放置入车厢8内。

作为优选，在第一提升杆5的另一端还铰接有第二提升杆，该第二提升杆为l型第二提升杆，该第二提升杆的长边的端部与第一提升杆5的长边的端部铰接，该第二提升杆的短边的端部与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动。并在第二提升杆的作用下可防止第一提升杆5的翻转角度过大。

该容纳机构包括底板61，底板61上垂直连接有两块垂直连接板62，两块垂直连接板62一左一右设置在底板61的两侧，且两块垂直连接板62之间的间距与飞行器成品10的尺寸相适配，从而便于飞行器成品10能够更加方便、快捷地进入飞行器放置空间，并放置在承载板64上。在垂直连接板62的中部位置沿垂直连接板62的长度方向开设有容纳槽63，该容纳槽63内沿容纳槽63的长度方向层叠设置有至少两块承载板64，且承载板64与垂直连接板62铰接，从而承载板64能够在底板61与垂直连接板62所在的平面内旋转。在相邻两承载板64之间以及顶层承载板64上方形成飞行器放置空间，该飞行器放置空间内能够用于放置飞行器成品10。

在未放置飞行器成品10时，只有最下层承载板64水平放置，其余的承载板64均向上倾斜着，即此时两块垂直连接板62上的承载板64呈“人”字形设置；当放置第一组飞行器成品10时，第一组飞行器成品10依次往下落并最终放置在最下层的承载板64上，并带动倒数第二块承载板64水平；然后依次放置其余的飞行器成品10，飞行器成品10依次放置在对应的承载板64上，相邻两个飞行器成品10并未直接接触，而是由飞行器成品10下方对应的承载板64进行承载。

作为优选，承载板64的外侧还设置有与承载板64垂直的两组导轨67，两组导轨67之间设有滑动杆66，滑动杆66可绕滑动杆66的轴线自由旋转，滑动杆66在导轨67的滑动槽内沿滑动槽的长度方向移动，滑动杆66的中部铰接有连杆65，连杆65的另一端与相邻的上层承载板64铰接。

实施例1

一种多旋翼飞行器提升翻转装置，包括安装在车厢8上的轨道1，该轨道1设置两组，两组轨道1沿车厢8的长度方向并排间隔一定距离平行设置。在轨道1上还设有导向件，通过导向件可对某些部件进行导向。该导向件可以是开设在导轨67侧面上的凹槽，某些部件的部位位于该凹槽内，从而实现沿凹槽的轨迹方向移动。该轨道1成l型结构，该l型轨道1的一边连接在车厢8的顶面上，该l型轨道1的另一边位于车厢8侧面上，并与车厢8侧面连接。在车厢8顶面上的l型轨道1之间设置有旋转组件2，在车厢8顶面或者l型轨道1上设置有旋转驱动组件3，通过旋转驱动组件3可驱动旋转组件2旋转。该旋转驱动组件3可以是电机，也可以是气缸，也可以是液压缸。本实施例中，该驱动旋转组件2采用液压缸，液压缸的两端分别铰接到轨道1、旋转组件2上。在旋转组件2上连接有旋转杆21，该旋转杆21为l型旋转杆21，该旋转杆21的长边设置在车厢8的顶面上，该旋转杆21的短边设置在车厢8侧面的一侧，且旋转杆21的短边与车厢8侧面之间间隔一定距离。当驱动旋转组件2驱动旋转组件2转动时，可带动旋转杆21绕对应的轴线一起旋转。该旋转杆21的短边的端部铰接有连接杆4，该连接杆4的另一端铰接有第一提升杆5。该第一提升杆5为倒置的l型第一提升杆5，该第一提升杆5的短边的端部与导向件配合连接，从而使得该第一提升杆5的端部可沿导向件的轨迹方向移动。该旋转杆21与第一提升杆5的铰接点位于第一提升杆5的长边上，且位于长边的重点与直角弯折部分之间。该第一提升杆5的长边上连接有翻转板6，该容纳机构放置或者连接在翻转板6上，在翻转翻转板6时可将容纳机构放置入车厢8内。

实施例2

在实施例一的基础上，在第一提升杆5的另一端还铰接有第二提升杆，该第二提升杆为l型第二提升杆，该第二提升杆的长边的端部与第一提升杆5的长边的端部铰接，该第二提升杆的短边的端部与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动。并在第二提升杆的作用下可防止第一提升杆5的翻转角度过大。

实施例3

一种多旋翼飞行器搬运提升装置，包括有车厢8，该车厢8用于存放飞行器成品10并对飞行器成品10进行运输。在车厢8上连接有提升翻转装置9，该提升翻转装置9主要用于将。该提升翻转装置9可对应每一个车厢8设置，即提升翻转装置9固定连接在车厢8的厢体上；当然，该车厢8也可以重复利用与多个车厢8，即提升翻转装置9可拆卸地连接在车厢8的厢体上。在提升翻转装置9上设置有容纳机构，该容纳机构主要用于放置飞行器成品10，并有效防止飞行器成品10被压坏。

提升翻转装置，包括安装在车厢8上的轨道1，该轨道1设置两组，两组轨道1沿车厢8的长度方向并排间隔一定距离平行设置。在轨道1上还设有导向件，通过导向件可对某些部件进行导向。该导向件可以是开设在导轨67侧面上的凹槽，某些部件的部位位于该凹槽内，从而实现沿凹槽的轨迹方向移动。该轨道1成l型结构，该l型轨道1的一边连接在车厢8的顶面上，该l型轨道1的另一边位于车厢8侧面上，并与车厢8侧面连接。在车厢8顶面上的l型轨道1之间设置有旋转组件2，在车厢8顶面或者l型轨道1上设置有旋转驱动组件3，通过旋转驱动组件3可驱动旋转组件2旋转。该旋转驱动组件3可以是电机，也可以是气缸，也可以是液压缸。本实施例中，该驱动旋转组件2采用液压缸，液压缸的两端分别铰接到轨道1、旋转组件2上。在旋转组件2上连接有旋转杆21，该旋转杆21为l型旋转杆21，该旋转杆21的长边设置在车厢8的顶面上，该旋转杆21的短边设置在车厢8侧面的一侧，且旋转杆21的短边与车厢8侧面之间间隔一定距离。当驱动旋转组件2驱动旋转组件2转动时，可带动旋转杆21绕对应的轴线一起旋转。该旋转杆21的短边的端部铰接有连接杆4，该连接杆4的另一端铰接有第一提升杆5。该第一提升杆5为倒置的l型第一提升杆5，该第一提升杆5的短边的端部与导向件配合连接，从而使得该第一提升杆5的端部可沿导向件的轨迹方向移动。该旋转杆21与第一提升杆5的铰接点位于第一提升杆5的长边上，且位于长边的重点与直角弯折部分之间。该第一提升杆5的长边上连接有翻转板6，该容纳机构放置或者连接在翻转板6上，在翻转翻转板6时可将容纳机构放置入车厢8内。

实施例4

在实施例三的基础上，在第一提升杆5的另一端还铰接有第二提升杆，该第二提升杆为l型第二提升杆，该第二提升杆的长边的端部与第一提升杆5的长边的端部铰接，该第二提升杆的短边的端部与导向件配合连接并可在导向件上沿导向件的轨迹移动。并在第二提升杆的作用下可防止第一提升杆5的翻转角度过大。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。