一种空调控制系统、运行方法及电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种空调控制系统、运行方法及电动汽车。

背景技术：

现有技术中，电动汽车往往根据车内现有的输入信息，例如雨刮，阳光辐射、前除雾开关信号，实现电动汽车空调除雾控制功能。但现有技术中的空调除雾控制功能过程较为复杂，且除雾效率低，消耗能源较多，影响整车的成本。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种空调控制系统、运行方法及电动汽车，以解决现有技术中空调除雾控制功能过程复杂、除雾效率低，消耗能源多以及影响整车成本的问题。

本发明实施例提供一种空调控制系统，包括：

检测设备；

与所述检测设备连接的空调控制器，用于在除雾功能开启的状态下，触发所述检测设备获取检测信息，并根据接收到的所述检测设备发送的所述检测信息生成状态指令；以及

与所述空调控制器连接的车载空调系统，用于根据所述空调控制器生成的所述状态指令进行除雾操作。

其中，所述检测设备包括：控制雨刮运动状态的雨刮电机以及分别与所述雨刮电机和所述空调控制器连接的车身控制模块；

所述车身控制模块接收到所述空调控制器在除雾功能开启的状态下发送的触发指令后，检测所述雨刮电机的状态，在所述雨刮电机处于开启状态时，向所述空调控制器发送雨刮处于运动状态的第一信号；所述空调控制器根据所述第一信号生成第一状态指令和第二状态指令。

其中，所述检测设备包括：

设置于车身外部、并与所述空调控制器连接的温度传感器，所述温度传感器接收到所述空调控制器在除雾功能开启的状态下发送的触发指令后，在行车状态下获取第一温度信息，并在所述第一温度信息小于预设温度阈值时向所述空调控制器发送第二信号；

所述空调控制器根据所述第二信号生成第二状态指令和第三状态指令。

其中，所述车载空调系统包括：

与所述空调控制器连接的压缩机控制器，用于接收所述空调控制器发送的所述第一状态指令；以及

与所述压缩机控制器连接的压缩机，用于根据所述第一状态指令进行制冷；

所述空调控制器通过控制器局域网络总线与所述压缩机控制器连接，所述压缩机控制器与所述压缩机通过线束连接。

其中，所述车载空调系统包括：

与所述空调控制器连接的模式风门电机，用于接收所述空调控制器发送的所述第二状态指令；以及

与所述模式风门电机连接的模式风门，用于根据所述第二状态指令切换至前除雾模式；

其中所述空调控制器通过线束与所述模式风门电机连接，所述模式风门电机与所述模式风门通过机械结构连接。

其中，所述车载空调系统包括：

与所述空调控制器连接的进气风门电机，用于接收所述空调控制器发送的所述第三状态指令；以及

与所述进气风门电机连接的进气风门，用于根据所述第三状态指令切换至外循环状态；

其中所述空调控制器与所述进气风门电机通过线束连接，所述进气风门电机与所述进气风门通过机械结构连接。

其中，所述空调控制系统还包括：

与电池管理系统和所述空调控制器连接的整车控制器，在所述电池管理系统的电量大于电量阈值时，所述整车控制器向所述空调控制器发送允许所述车载空调系统运行的允许指令；在所述电池管理系统的电量小于电量阈值时，所述整车控制器向所述空调控制器发送禁止所述车载空调系统运行的禁止指令。

其中，所述空调控制器与所述整车控制器、所述整车控制器与所述电池管理系统均通过控制器局域网络总线连接。

本发明实施例还提供一种空调控制系统的运行方法，应用于空调控制器，包括：

在除雾功能开启的状态下触发检测设备获取检测信息，根据接收到的所述检测设备发送的所述检测信息生成状态指令；

将所述状态指令发送至车载空调系统，使得所述车载空调系统根据所述状态指令进行除雾操作。

其中，在除雾功能开启的状态下触发检测设备获取检测信息，根据接收到的所述检测设备发送的所述检测信息生成状态指令的步骤包括：

在除雾功能开启的状态下，向车身控制模块发送触发指令，使得所述车身控制模块检测雨刮电机的状态；

接收所述车身控制模块在所述雨刮电机开启时发送的第一信号；

根据所述第一信号生成第一状态指令和第二状态指令；

其中所述车身控制模块与控制雨刮运动状态的所述雨刮电机连接，在所述雨刮电机开启时雨刮处于运动状态。

其中，将所述状态指令发送至车载空调系统，使得所述车载空调系统根据所述状态指令进行除雾操作的步骤包括：

将所述第一状态指令发送至所述车载空调系统内的压缩机控制器，使得所述压缩机控制器根据所述第一状态指令开启与所述压缩机控制器连接的压缩机；

将所述第二状态指令发送至所述车载空调系统内的模式风门电机，使得所述模式风门电机根据所述第二状态指令控制与所述模式风门电机连接的模式风门切换至前除雾模式。

其中，在除雾功能开启的状态下触发检测设备获取检测信息，根据接收到的所述检测设备发送的所述检测信息生成状态指令的步骤还包括：

在除雾功能开启且处于行车的状态下，向温度传感器发送触发指令，使得所述温度传感器获取第一温度信息；

接收所述温度传感器在所述第一温度信息小于预设温度阈值时发送的第二信号；

根据所述第二信号生成第二状态指令和第三状态指令。

其中，将所述状态指令发送至车载空调系统，使得所述车载空调系统根据所述状态指令进行除雾操作的步骤包括：

将所述第二状态指令发送至所述车载空调系统内的模式风门电机，使得所述模式风门电机根据所述第二状态指令控制与所述模式风门电机连接的模式风门切换至前除雾模式；

将所述第三状态指令发送至所述车载空调系统内的进气风门电机，使得所述进气风门电机根据所述第三状态指令控制与所述进气风门电机连接的进气风门切换至外循环状态。

其中，所述方法还包括：

接收所述检测设备发送的检测信息之后，接收整车控制器在电池管理系统的电量大于电量阈值时发送的允许指令；

在获取所述允许指令之后，生成所述状态指令并发送至所述车载空调系统。

本发明实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括上述的空调控制系统。

本发明实施例技术方案的有益效果至少包括：

本发明技术方案，在除雾功能开启的状态下，通过利用检测设备获取检测信息，将检测信息发送至空调控制器，空调控制器根据检测信息生成状态指令，并根据状态指令控制车载空调系统，进行除雾操作，实现根据检测设备来判读车内外湿度情况，或者在行车过程中根据室外温度值，自动将循环风门切换至外循环，利用冷空气除湿，在不增加湿度传感器的情况下，分析车内外湿度情况，进行自动除雾，不增加零件成本，具有较好的经济性。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1表示本发明实施例提供的空调控制系统示意图一；

图2表示本发明实施例提供的空调控制系统示意图二；

图3表示本发明实施例提供的空调控制系统示意图三；

图4表示本发明实施例提供的空调控制系统示意图四；

图5表示本发明实施例提供的空调控制系统的运行方法示意图一；

图6表示本发明实施例提供的空调控制系统的运行方法示意图二。

其中图中：1、检测设备；11、雨刮电机；12、车身控制模块；13、温度传感器；2、空调控制器；3、车载空调系统；31、压缩机控制器；32、压缩机；33、模式风门电机；34、模式风门；35、进气风门电机；36、进气风门；4、整车控制器；5、电池管理系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种空调控制系统，如图1所示，包括：

检测设备1；与检测设备1连接的空调控制器2，用于在除雾功能开启的状态下，触发检测设备1获取检测信息，并根据接收到的检测设备1发送的检测信息生成状态指令；以及与空调控制器2连接的车载空调系统3，用于根据空调控制器2生成的状态指令进行除雾操作。

空调控制系统包括检测设备1、空调控制器2以及车载空调系统3，其中检测设备1的输出端与空调控制器2的输入端连接，空调控制器2的输出端与车载空调系统3的输入端连接。

在除雾按键按下，除雾功能开启的状态下，空调控制器2触发检测设备1获取检测信息，在检测设备1获取检测信息后，将获取的检测信息发送至空调控制器2，空调控制器2在获取检测信息之后，根据检测信息生成状态指令，并根据生成的状态指令控制车载空调系统3进行除雾操作。本发明提供的空调控制系统，可以在不增加湿度传感器的情况下，分析车内湿度情况，进行自动除雾，不增加零件成本，具有较好的经济性。

在本发明实施例中，如图2所示，检测设备1包括：控制雨刮运动状态的雨刮电机11以及分别与雨刮电机11和空调控制器2连接的车身控制模块12；车身控制模块12接收到空调控制器2在除雾功能开启的状态下发送的触发指令后，检测雨刮电机11的状态，在雨刮电机11处于开启状态时，向空调控制器2发送雨刮处于运动状态的第一信号；空调控制器2根据第一信号生成第一状态指令和第二状态指令。

本发明实施例提供的检测设备1包括：与雨刮连接的、控制雨刮运动状态的雨刮电机11，其中雨刮电机11与车身控制模块12连接，车身控制模块12与空调控制器2连接，在除雾功能开启的状态下，空调控制器2向车身控制模块12发送触发指令，车身控制模块12接收到空调控制器2发送的触发指令后，检测雨刮电机11的状态，在雨刮电机11控制雨刮处于运动状态时，车身控制模块12向空调控制器2发送第一信号，空调控制器2在接收到第一信号之后，根据第一信号生成第一状态指令和第二状态指令，将第一状态指令和第二状态指令发送至车载空调系统3，由车载空调系统3根据第一状态指令和第二状态指令进行除雾操作。

其中，车载空调系统3包括：与空调控制器2连接的压缩机控制器31，用于接收空调控制器2发送的第一状态指令；以及与压缩机控制器31连接的压缩机32，用于根据第一状态指令进行制冷；其中空调控制器2通过控制器局域网络总线与压缩机控制器31连接，压缩机控制器31与压缩机32通过线束连接。

其中，车载空调系统3包括压缩机控制器31以及与压缩机控制器31连接的压缩机32，其中压缩机控制器31与空调控制器2连接，在空调控制器2生成第一状态指令后，将第一状态指令发送至压缩机控制器31，压缩机控制器31接收第一状态指令，根据第一状态指令开启压缩机32，使得压缩机32进行制冷操作。

车载空调系统3包括：与空调控制器2连接的模式风门电机33，用于接收空调控制器2发送的第二状态指令；以及与模式风门电机33连接的第一模式风门34，用于根据第二状态指令切换至前除雾模式，其中空调控制器2通过线束与模式风门电机33连接，模式风门电机33与模式风门34通过机械结构连接。

车载空调系统3包括模式风门电机33以及与模式风门电机33连接的模式风门34，其中模式风门电机33与空调控制器2连接，在空调控制器2生成第二状态指令后，将第二状态指令发送至模式风门电机33，模式风门电机33接收第二状态指令后进行工作，并控制模式风门34切换至前除雾模式，进行除雾操作。

具体的执行过程为：整车上电后，用户按下前除霜按键，空调控制器2判断车身控制模块12发出的雨刮状态信号，若确定当前用户在使用雨刮时，即与雨刮连接的雨刮电机11处于开启状态时，此时车身控制模块12向空调控制器2发送第一信号，空调控制器2根据第一信号生成第一状态指令和第二状态指令，将第一状态指令发送至压缩机控制器31，压缩机控制器31在接收到第一状态指令之后，根据第一状态指令控制压缩机32开启，使得压缩机32根据第一状态指令进行制冷。

空调控制器2在生成第二状态指令之后，将第二状态指令发送至模式风门电机33，模式风门电机33在接收到第二状态指令之后，根据第二状态指令控制模式风门34切换至前除雾模式，进行除雾操作。

上述过程可以根据用户操作除雾功能按键和雨刮运动的情况，来判读车内外湿度情况，并通过压缩机32和模式风门34来实现除雾过程，实现在不增加湿度传感器的情况下，分析车内外湿度情况，进行自动除雾，不增加零件成本，具有较好的经济性。

在本发明实施例中，空调控制器2通过控制器局域网络总线与压缩机控制器31连接，空调控制器2通过线束与模式风门电机33连接，压缩机控制器31与压缩机32通过线束连接，模式风门电机33与模式风门34通过机械结构连接。

具体的，雨刮与雨刮电机11连接，雨刮电机11与车身控制模块12连接，车身控制模块12与空调控制器2连接，车身控制模块12生成第一信号后发送至空调控制器2。空调控制器2与压缩机控制器31通过控制器局域网络总线连接，压缩机控制器31与压缩机32通过线束连接；空调控制器2与模式风门电机33通过线束连接，模式风门电机33与模式风门34通过机械结构连接。

在本发明实施例中，如图3所示，检测设备1包括：设置于车身外部、并与空调控制器2连接的温度传感器13，温度传感器13接收到空调控制器2在除雾功能开启的状态下发送的触发指令后，在行车状态下获取第一温度信息，并在第一温度信息小于预设温度阈值时向空调控制器2发送第二信号；空调控制器2根据第二信号生成第二状态指令和第三状态指令。

检测设备1包括设置于车身外部、检测车外温度的温度传感器13，其中温度传感器13与空调控制器2连接，在除雾功能开启的状态下，温度传感器13获取车外的第一温度信息，并将车外的第一温度信息与预设温度阈值进行比较，在第一温度信息小于预设温度阈值时向空调控制器2发送第二信号，空调控制器2根据第二信号生成第二状态指令和第三状态指令。车载空调系统3包括：与空调控制器2连接的模式风门电机33，用于接收空调控制器2发送的第二状态指令；以及与模式风门电机33连接的模式风门34，用于根据第二状态指令切换至前除雾模式，其中空调控制器2通过线束与模式风门电机33连接，模式风门电机33与模式风门34通过机械结构连接。

其中模式风门电机33与空调控制器2连接，在空调控制器2生成第二状态指令后，将第二状态指令发送至模式风门电机33，模式风门电机33接收第二状态指令后进行工作，并控制模式风门34切换至前除雾模式，进行除雾操作。

其中，车载空调系统3包括与空调控制器2连接的进气风门电机35，用于接收空调控制器2发送的第三状态指令；以及与进气风门电机35连接的进气风门36，用于根据第三状态指令切换至外循环状态，其中空调控制器2与进气风门电机35通过线束连接，进气风门电机35与进气风门36通过机械结构连接。

车载空调系统3包括与空调控制器2连接的进气风门电机35，以及与进气风门电机35连接的进气风门36。进气风门电机35的输入端与空调控制器2的输出端连接，进气风门电机35与进气风门36机械连接，且空调控制器2与进气风门电机35通过线束连接。

进气风门电机35接收空调控制器2发送的第三状态指令，根据第三状态指令控制进气风门36，使得进气风门36切换至外循环状态进行除雾操作。

具体的执行过程为：若用户未使用雨刮时，还可以判断车外的温度及行车状态，在行车过程中，用户操作前除霜开关时，判断温度传感器采集的温度值，当车外温度低于5℃时，默认为冬季除雾模式，模式风门切换至前除雾模式，进气风门切换至外循环状态，进行冷空气干燥。

需要说明的是，在前除霜功能开启后，空调控制器可以直接控制模式风门切换至前除霜模式。然后空调控制器根据检测设备的状态，执行第一状态指令或者第三状态指令。

在本发明实施例中，如图4所示，空调控制系统还包括：

与电池管理系统5和空调控制器2连接的整车控制器4，在电池管理系统5的电量大于电量阈值时，整车控制器4向空调控制器2发送允许车载空调系统3运行的允许指令；在电池管理系统5的电量小于电量阈值时，整车控制器4向空调控制器2发送禁止车载空调系统3运行的禁止指令。

整车控制器4与电池管理系统5连接，整车控制器4监测电池管理系统5的电量，在电池管理系统5的电量大于电量阈值时，整车控制器4向空调控制器2反馈允许指令，空调控制器2在获取允许指令之后，生成状态指令。

其中空调控制器2在获取检测设备1发送的检测信息之后，向整车控制器4发送第一指令，整车控制器4在获取第一指令之后，获取电池管理系统5的电量监测情况，在电池管理系统5的电量大于电量阈值时，整车控制器4向空调控制器2反馈响应于第一指令的允许指令，空调控制器2生成状态指令。在电池管理系统5的电量小于电量阈值时，整车控制器4向空调控制器2反馈响应于第一指令的禁止指令。

在本发明实施例中，空调控制器2与整车控制器4、整车控制器4与电池管理系统5均通过控制器局域网络总线连接。通过控制器局域网络总线实现空调控制器2与整车控制器4、整车控制器4与电池管理系统5的连接，便于信号之间的传递和利用。

本发明实施例提供的空调控制系统，根据车内现有的输入信息，例如雨刮，阳光辐射、前除雾开关信号，实现电动汽车空调除雾控制方案，在不增加零件成本的情况下实现除雾控制，不会造成空调系统成本的增加，具有较好的经济性。

本发明实施例还提供一种空调控制系统的运行方法，如图5所示，包括：

步骤501、在除雾功能开启的状态下触发检测设备获取检测信息，根据接收到的检测设备发送的检测信息生成状态指令。

空调控制器在除雾功能开启的状态下，触发检测设备获取检测信息，并接收检测设备反馈的检测信息。在接收到检测信息之后，根据检测信息生成状态指令。其中检测设备包括两种，第一种为雨刮电机和车身控制模块；第二种为温度传感器。

针对第一种检测设备而言，在除雾功能开启的状态下触发检测设备获取检测信息，根据接收到的检测设备发送的检测信息生成状态指令的步骤包括：

在除雾功能开启的状态下，向车身控制模块发送触发指令，使得车身控制模块检测雨刮电机的状态；接收车身控制模块在雨刮电机开启时发送的第一信号；根据第一信号生成第一状态指令和第二状态指令；其中车身控制模块与控制雨刮运动状态的雨刮电机连接，在雨刮电机开启时雨刮处于运动状态。

具体为：在除雾功能开启的状态下，空调控制器向车身控制模块发送触发指令，使得车身控制模块检测雨刮电机的状态。雨刮电机与雨刮连接，用于控制雨刮的运动状态，车身控制模块在雨刮处于运动状态，即雨刮电机开启时，生成第一信号。空调控制器与车身控制模块连接，车身控制模块将第一信号发送至空调控制器，空调控制器在接收到第一信号之后，根据第一信号生成第一状态指令和第二状态指令。

针对第二种检测设备而言，在除雾功能开启的状态下触发检测设备获取检测信息，根据接收到的检测设备发送的检测信息生成状态指令的步骤包括：

在除雾功能开启且处于行车的状态下，向温度传感器发送触发指令，使得温度传感器获取第一温度信息；接收温度传感器在第一温度信息小于预设温度阈值时发送的第二信号；根据第二信号生成第二状态指令和第三状态指令。

温度传感器设置于车身外部，用于监测车外的温度情况，温度传感器的输出端与空调控制器连接，在除雾功能开启且处于行车的状态下，空调控制器向温度传感器发送触发指令，温度传感器检测车外温度信息。在温度传感器获取车外的温度情况之后，将车外的第一温度信息与预设温度阈值进行比较，在车外的第一温度信息小于预设温度阈值时，默认为冬季除雾模式，此时生成第二信号发送至空调控制器，空调控制器根据第二信号生成第二状态指令和第三状态指令。

步骤502、将状态指令发送至车载空调系统，使得车载空调系统根据状态指令进行除雾操作。

在空调控制器生成状态指令之后，将状态指令发送至车载空调系统，车载空调系统在获取状态指令之后，根据状态指令进行除雾操作。

其中，在空调控制器生成第一状态指令和第二状态指令时，将状态指令发送至车载空调系统，使得车载空调系统根据状态指令进行除雾操作的步骤包括：

将第一状态指令发送至车载空调系统内的压缩机控制器，使得压缩机控制器根据第一状态指令开启与压缩机控制器连接的压缩机；将第二状态指令发送至车载空调系统内的模式风门电机，使得模式风门电机根据第二状态指令控制与模式风门电机连接的模式风门切换至前除雾模式。

空调控制器在生成第一状态指令之后，将第一状态指令发送至与空调控制器连接的压缩机控制器，压缩机控制器在接收到第一状态指令之后，控制与压缩机控制器连接的压缩机进行工作，使得压缩机进行制冷，采用压缩机制冷系统干燥空气达到除湿的效果。

空调控制器在生成第二状态指令之后，将第二状态指令发送至与空调控制器连接的模式风门电机，模式风门电机与模式风门连接，在模式风门电机接收到第二状态指令之后，根据第二状态指令控制模式风门切换至前除雾模式。此种方式适用于下雨天车窗起雾，室外湿度较大的情况。

在空调控制器生成第二状态指令和第三状态指令时，将状态指令发送至车载空调，使得车载空调根据状态指令进行除雾操作的步骤包括：

将第二状态指令发送至车载空调系统内的模式风门电机，使得模式风门电机根据第二状态指令控制与模式风门电机连接的模式风门切换至前除雾模式；

将第三状态指令发送至车载空调系统内的进气风门电机，使得进气风门电机根据第三状态指令控制与进气风门电机连接的进气风门切换至外循环状态。

具体的，将第二状态指令发送至与空调控制器连接的模式风门电机，模式风门电机与模式风门连接，在模式风门电机接收到第二状态指令之后，根据第二状态指令控制模式风门切换至前除雾模式。此种方式适用于室外湿度较大的情况。

将第三状态指令发送至与空调控制器连接的进气风门电机，进气风门电机与进气风门连接，在进气风门电机获取第三状态指令后，控制进气风门切换至外循环状态，采用室外冷空气干燥车内空调，达到除湿效果。此种方式适用于冷空气除湿的情况。

其中，在本发明实施例中，该方法还包括：

接收检测设备发送的检测信息之后，接收整车控制器在电池管理系统的电量大于电量阈值时发送的允许指令；在获取允许指令之后，生成状态指令并发送至车载空调系统。

空调控制器接收检测设备发送的检测信息之后，向整车控制器发送是否允许开启车载空调的第一指令，整车控制器在接收到第一指令之后，根据第一指令检测与整车控制器连接的电池管理系统的电量信息，在电池管理系统的电量大于电量阈值时，整车控制器向空调控制器反馈允许车载空调开启的、且响应于第一指令的允许指令，空调控制器在接收到整车控制器反馈的允许指令之后，根据获取的检测信息生成状态指令，将状态指令发送至车载空调，使得车载空调进行除雾操作。在电池管理系统的电量小于电量阈值时，整车控制器向空调控制器反馈不允许车载空调开启的、且响应于第一指令的禁止指令，此时车载空调系统无法启动。

本发明实施例的工作流程如图6所示：

步骤601、在整车上电的情况下，用户开启前除雾开关。

步骤602、检测与雨刮连接的雨刮电机是否为开启状态。

在雨刮电机处于开启状态时，表明雨刮处于运动状态，此时执行步骤603，在雨刮电机处于关闭状态时，表明雨刮处于非运动状态，此时执行步骤604。

步骤603、空调控制器控制车载空调开启压缩机进行除湿操作，同时控制模式风门电机工作，进而控制模式风门切换至前除雾模式。

步骤604、在整车处于行进状态下，判断车外的温度信息是否小于预设温度阈值。在车外的温度信息小于预设温度阈值时(这里的预设温度阈值可以为5摄氏度，本领域技术人员可以根据实际需求进行设定)，执行步骤605，否则执行步骤606。

步骤605、空调控制器开启进气风门电机和模式风门电机，进气风门电机控制进气风门切换至外循环状态模式，采用外循环进行冷空气干燥，模式风门电机控制模式风门切换至前除雾模式。

步骤606、控制进气风门电机和模式风门电机关闭。

本发明实施例提供的空调控制系统的运行方法，主要通过增加专用除雾逻辑，而非采用增加湿度传感器来实现，既能满足用户对汽车空调除雾的需求，又能提高除雾效率，降低能耗。

空调控制系统的运行方法根据用户操作除雾功能按键和雨刮运动的情况，来判读车内外湿度情况，在行车过程中，根据室外温度值，自动将循环风门切换至外循环，利用冷空气除湿。能够在不增加湿度传感器的情况下，分析车内外湿度情况，并实现自动除雾。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的空调控制系统。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。