一种车辆的静电释放方法及车辆与流程

本发明涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆的静电释放方法及车辆。

背景技术：

车辆在刹车的过程中，轮胎和地面会产生滑动摩擦而导致静电的出现，静电累积过多容易导致车辆的电控系统出现故障，因此，需要将车体上的静电引导到大地。传统的静电释放是车体通过一个导电的铁链或者导电橡胶带拖到地面上进行释放的，这样的静电释放方式在很多的产品上会显得冗余和不美观，而且很容易损坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的静电释放方法及车辆。

本发明实施例提供的车辆的静电释放方法，应用于车辆，所述车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，和/或所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述方法包括：

如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中；

如果所述车辆上装载的导电部件为所述车轮上的第二导电部件，则通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。

本发明实施例中，所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变位置；所述方法还包括：

检测所述车体上由于静电而产生的电压；

判断所述电压是否大于等于预设阈值；

如果所述电压大于等于所述预设阈值，则通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第一位置，从而相对于所述车体处于展开状态；

如果所述电压小于所述预设阈值，则通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第二位置，从而相对于所述车体处于收纳状态。

本发明实施例中，所述确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数，包括：

所述第一导电部件相对于所述车体处于展开状态时，确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数。

本发明实施例中，所述第一导电部件包括n个金属段，n为正整数；所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变形态，所述改变形态是指改变所述第一导电部件中所伸出的金属段的数目；

所述通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中，包括：

基于所述形态参数，确定所述第一导电部件伸出的金属段的数目为m，m为小于等于n的正整数；

通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件伸出m个金属段；

通过所述m个金属段将所述车辆上的静电释放到空气中。

本发明实施例中，所述车轮的全部或部分为第二导电部件，所述通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上，包括：

在所述车辆执行如下运动的过程中，通过所述车轮所具有的第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上：

所述车辆相对于地面加速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面减速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面均速的过程中。

本发明实施例提供的车辆，包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，和/或所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述车辆还包括：

控制器，用于如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；基于所述形态参数改变所述第一导电部件的形态；

所述第一导电部件，用于将所述车辆上的静电释放到空气中；

所述第二导电部件，用于将所述车辆上的静电释放到大地上。

本发明实施例中，所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变位置；

所述控制器，还用于检测所述车体上由于静电而产生的电压；判断所述电压是否大于等于预设阈值；如果所述电压大于等于所述预设阈值，则控制与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第一位置，从而相对于所述车体处于展开状态；如果所述电压小于所述预设阈值，则控制与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第二位置，从而相对于所述车体处于收纳状态。

本发明实施例中，所述控制器，具体用于当所述第一导电部件相对于所述车体处于展开状态时，确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数。

本发明实施例中，所述第一导电部件包括n个金属段，n为正整数；所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变形态，所述改变形态是指改变所述第一导电部件中所伸出的金属段的数目

所述控制器，具体用于基于所述形态参数，确定所述第一导电部件伸出的金属段的数目为m，m为小于等于n的正整数；控制与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件伸出m个金属段；

其中，所述m个金属段用于将所述车辆上的静电释放到空气中。

本发明实施例中，所述车轮的全部或部分为第二导电部件，在所述车辆执行如下运动的过程中，所述车轮所具有的第二导电部件用于将所述车辆上的静电释放到大地上：

所述车辆相对于地面加速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面减速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面均速的过程中。

本发明实施例的技术方案中，车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，和/或所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述方法包括：如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中；如果所述车辆上装载的导电部件为所述车轮上的第二导电部件，则通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。采用本发明实施例的技术方案，通过车体上的第一导电部件将车辆上的静电释放到空气中，和/或通过车轮上的第二导电部件将车辆上的静电释放到大地上。第一导电部件、第二导电部件作为车辆的一部分，使得通过车辆自身的一部分就可以实现静电释放，这种静电释放方式使得车辆的外观更加简洁、美观，用于实现静电释放的导电部件也非常耐用，不易被损坏。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆的静电释放方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例的车辆的示意图一；

图3为本发明实施例的车辆的示意图二；

图4为本发明实施例的车辆的静电释放方法的流程示意图二；

图5为本发明实施例的车辆的结构组成示意图一；

图6为本发明实施例的车辆的结构组成示意图二。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

本发明实施例的技术方案中，车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，和/或所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件。如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中。如果所述车辆上装载的导电部件为所述车轮上的第二导电部件，则通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。

以下对不同的导电部件实现静电释放的方案进行分别描述。

图1为本发明实施例的车辆的静电释放方法的流程示意图一，本实施例中的静电释放方法应用于车辆，所述车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，如图1所示，所述车辆的静电释放方法包括以下步骤：

步骤101：确定所述车体上由于静电而产生的电压。

本发明实施例中，车辆的类型可以是任意类型，以车辆为电动车辆为例，电动车辆可以是电动卡丁车、电动玩具车、电动交通工具、智能玩具等等。

本发明实施例中，车辆具有车体和车轮，车轮用于支撑车体并带动车体进行运动。

在一实施方式中，车轮有两个，分别位于车体中间的左右两侧。

在另一实施方式中，车轮有四个，车体的前方左右两侧设置有两个车轮，车体的后方左右两侧设置有两个车轮。

值得注意的是，车轮的数目不做限制，也可以是1个、6个等等。

图2和图3为本发明实施例的一种具有特定形状的车辆结构示意图，值得注意的是，本发明实施例的车辆不局限于图2和图3所示的形状，任何形状的车辆只要能实现本发明实施例的方案都应涵盖在本发明的保护范围之内。如图2和图3所示，所述车辆包括：车架10、动力驱动组件20，其中，动力驱动组件20与车架10之间可拆卸的连接。其中，所述车架10包括：控制器101、油门组件102、刹车组件103、方向操纵组件104、前轮组件105、座椅组件106。所述动力驱动组件20包括：处理器(图中未示出)、动力输出组件202、踏板203、自平衡系统(图中未示出)、电源(图中未示出)。

当动力驱动组件20与车架10之间连接时，车辆可以作为卡丁车使用，如图2所示，图2示意出车辆的侧面图。此时，动力驱动组件20的自平衡系统关闭，动力驱动组件20在控制器101的控制下为车辆提供动力输出。

当动力驱动组件20与车架10之间断开连接时，动力驱动组件可以作为平衡车使用，此时，动力驱动组件20的自平衡系统开启，用户可以单独使用动力驱动组件20作为代步工具。

上述方案中，车架10和动力驱动组件20上均具有车轮，也即车辆为四轮车辆。

本发明实施例中，车体的某个部位设置有用于实现释放静电的第一导电部件，第一导电部件采用尖端放电的方式实现静电释放，第一导电部件可以使用尖针、细金属丝等尖端，该尖端的材质可以使用各类金属。

尖端放电的原理如下：通常情况下，空气是不导电的，但是如果电场特别强，空气分子中的正负电荷受到方向相反的强电场力，有可能被“撕”开，这个现象叫做空气的电离。由于电离后的空气中有了可以自由移动的电荷，空气就可以导电了，空气电离后产生的负电荷就是负离子，失去电子的电荷带正电，叫做正离子。导体表面有电荷堆积时，电荷密度与导体表面的形状有关。在凹的部位电荷密度接近零，在平缓的部位电荷密度较小，在尖的部位电荷密度最大。当电荷密度达到一定的量值后，电荷产生的电场会很大，以至于把空气击穿，也即空气发生电离。

本发明实施例的车体上安装有第一导电部件，即尖端。当车体上积累较多的静电时，这些电荷会聚集到第一导电部件，电荷达到一定的值后便开始放电，这样不停的将车体上的电荷中和掉，从而保护了车体内部的各种电子器件。

步骤102：确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数。

本发明实施例中，第一导电部件具有两类状态，一种是展开状态，另一种是收纳状态。

在一实施方式中，所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变位置。这里，驱动支撑件采用非金属材质或者采用驱动支撑件的外表面涂抹有绝缘材质。驱动支撑件的一端与第一导电部件相连，另一端固定在车体上，驱动支撑件带动第一导电部件运动的过程中，能够使第一导电部件相对于所述车体处于展开状态，或者相对于所述车体处于收纳状态。

在一实施方式中，检测所述车体上由于静电而产生的电压；

判断所述电压是否大于等于预设阈值；

如果所述电压大于等于所述预设阈值，则通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第一位置，从而相对于所述车体处于展开状态；

如果所述电压小于所述预设阈值，则通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件移动至第二位置，从而相对于所述车体处于收纳状态。

这里，预设阈值可以灵活设置。当电压大于等于预设阈值时，也即代表了车体上的电荷较多，这时有需要展开第一导电部件，实现静电释放。当电压小于预设阈值时，也即代表了车体上的电荷较少，这时可以将第一导电部件收纳起来，进一步美化车辆的外观。

基于此，所述第一导电部件相对于所述车体处于展开状态时，确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数。

本发明实施例中，第一导电部件的展开状态包括多种形态，在一实施方式中，第一导电部件包括n个金属段，n为正整数；所述第一导电部件与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件改变形态，所述改变形态是指改变所述第一导电部件中所伸出的金属段的数目。相应地，基于所述形态参数，确定所述第一导电部件伸出的金属段的数目为m，m为小于等于n的正整数；通过与所述第一导电部件连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件伸出m个金属段。这里，第一导电部件伸出的金属段的数目越多，第一导电部件外观上呈现出的长度越长，未伸出的金属段重叠在一起。

步骤103：通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中。

本发明实施例中，通过所述m个金属段将所述车辆上的静电释放到空气中。

本发明实施例的技术方案，通过尖端放电的方式实现将车体上的电荷释放到空气中，保护了车辆内部的电子器件。此外，本发明实施例可以自动调节第一导电部件的形态，以实现不同程度的放电效果。

图4为本发明实施例的车辆的静电释放方法的流程示意图二，本实施例中的静电释放方法应用于车辆，所述车辆包括车体和车轮，所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，如图4所示，所述车辆的静电释放方法包括以下步骤：

步骤401：如果所述车辆上装载的导电部件为所述车轮上的第二导电部件，则通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。

本发明实施例中，在所述车辆执行如下运动的过程中，通过所述车轮所具有的第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上：

所述车辆相对于地面加速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面减速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面均速的过程中。

这里，所述车轮的全部或部分为第二导电部件，所述通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。

例如：车轮采用导电轮胎，轮胎的材质可以是导电橡胶或者其他导电材质。这样，就可以通过车轮来将车体上的静电释放到大地上。这种静电释放方式，在车辆的外观上看来非常简洁美观，也能够实时将车体上的电荷释放掉。

本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，和/或所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述车辆还包括：

控制器，用于如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；基于所述形态参数改变所述第一导电部件的形态；

所述第一导电部件，用于将所述车辆上的静电释放到空气中；

所述第二导电部件，用于将所述车辆上的静电释放到大地上。

图5为本发明实施例的车辆的结构组成示意图一，如图5所示，所述车辆包括车体50和车轮51，所述车体50上具有用于释放静电的第一导电部件501；所述车辆还包括：

控制器52，用于如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体50上的第一导电部件501，则确定所述车体50上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件501与所述电压相适应的形态参数；基于所述形态参数改变所述第一导电部件501的形态；

所述第一导电部件501，用于将所述车辆上的静电释放到空气中。

在一实时方式中，所述第一导电部件501与驱动支撑件(图中未示出)连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件501改变位置；

所述控制器52，还用于检测所述车体50上由于静电而产生的电压；判断所述电压是否大于等于预设阈值；如果所述电压大于等于所述预设阈值，则控制与所述第一导电部件501连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件501移动至第一位置，从而相对于所述车体50处于展开状态；如果所述电压小于所述预设阈值，则控制与所述第一导电部件501连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件501移动至第二位置，从而相对于所述车体50处于收纳状态。

在一实时方式中，所述控制器52，具体用于当所述第一导电部件501相对于所述车体50处于展开状态时，确定出所述第一导电部件501与所述电压相适应的形态参数。

在一实时方式中，所述第一导电部件501包括n个金属段，n为正整数；所述第一导电部件501与驱动支撑件连接，所述驱动支撑件用于带动所述第一导电部件501改变形态，所述改变形态是指改变所述第一导电部件501中所伸出的金属段的数目

所述控制器52，具体用于基于所述形态参数，确定所述第一导电部件501伸出的金属段的数目为m，m为小于等于n的正整数；控制与所述第一导电部件501连接的驱动支撑件带动所述第一导电部件501伸出m个金属段；

其中，所述m个金属段用于将所述车辆上的静电释放到空气中。

本领域技术人员应当理解，图5所示的车辆中的各器件的实现功能可参照前述车辆的静电释放方法的相关描述而理解。

图6为本发明实施例的车辆的结构组成示意图二，如图6所示，所述车辆包括车体50和车轮51，所述车轮51上具有用于释放静电的第二导电部件511；

所述第二导电部件511，用于将所述车辆上的静电释放到大地上。

在一实时方式中，所述车轮51的全部或部分为第二导电部件511，在所述车辆执行如下运动的过程中，所述车轮51所具有的第二导电部件511用于将所述车辆上的静电释放到大地上：

所述车辆相对于地面加速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面减速的过程中；或者，

所述车辆相对于地面均速的过程中。

本领域技术人员应当理解，图6所示的车辆中的各器件的实现功能可参照前述车辆的静电释放方法的相关描述而理解。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。