多功能自装卸装备的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多功能自装卸装备。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断提高，同时也带动了运输业的发展。货车是运输行业中必不可少的运输工具，现有的货车大多是采用叉车或人力搬运装卸货物，当劳动力紧缺时无法保证按时完成装卸任务，在装卸不规则或较重的货物时，人力搬运不便，具有一定的危险性。有些货车的货车底板过长，装卸货物时需要从货车的四周进行装卸，且需要在工人的配合情况下进行，有时因货物太重而导致人工搬运费时费力，装卸货物时间长，严重影响到运输的效率，从货车的四周进行装卸时，货物太重可致货车倾斜，极易发生安全事故。

为此，中国专利公开了一种货车便捷式装卸架[授权公告号为：CN202641477U]，货车底板的底板上设有两条轨道，货车底板内设有装卸架，装卸架的底部设有与轨道相配合并可沿轨道滑动的滑轮。该结构中由于设置了装卸架，可将货物放入到装卸架上进行底板前后方向的运输，但在装卸时仍需要人工搬运货物，同样存在装卸时间长、安全性低的问题。而且设有装卸架，占据货车车厢的空间，一定程度上影响了货车的装载能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不影响货车装载能力、可靠性强且效率高的多功能自装卸装备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本多功能自装卸装备，包括两条相互平行设置的主导轨和跨设于两主导轨上的支撑架一，所述的支撑架一与主导轨之间设有用于驱动支撑架一沿两主导轨同步运动的驱动结构一，其特征在于，所述的支撑架一上具有与主导轨相垂直设置的副导轨、设于副导轨上的起吊装置以及设于起吊装置与副导轨之间的用于驱动起吊装置沿副导轨运动的驱动结构二。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的起吊装置包括支撑罩、横向穿设于支撑罩内的由电机一与减速机一驱动的卷筒以及一端固定并卷绕在卷筒上的钢丝绳，所述的支撑罩内穿设有与卷筒平行的支杆，钢丝绳的另一端挂设在支杆上，所述的钢丝绳位于支杆与卷筒之间的部分上套设有至少一个挂钩。

卷筒的两端分别设有阻挡法兰，为防止钢丝绳卡住，将卷筒一端的阻挡法兰的内侧面与支撑罩的一个内侧壁平齐，将卷筒另一端的阻挡法兰的内侧面与支撑罩的另一个内侧壁平齐，卷筒在工作时，位于其上的钢丝绳在支撑罩内侧壁的限位作用下，始终处于卷筒两端的阻挡法兰之间，永不卡线。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的支撑罩内穿设有与卷筒同行的支杆，所述的支杆上设有可在支杆上部滚动的滑轮，所述滑轮的两侧分别设有向下延伸的支板，两支板之间固定有位于支杆下方的固定杆，上述钢丝绳的另一端固定在所述的固定杆上。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的驱动结构一为两个且分别位于支撑架一的两端处，所述的驱动结构一包括设于与之对应的主导轨上的沿主导轨长度方向延伸的移动小车、分别设于移动小车两端下部的可在主导轨上滚动的承压轮、辅助支撑轮以及电机二、减速机二，承压轮同轴固定在减速机二的输出轴上，所述的移动小车与主导轨之间设有用于将移动小车定位在指定位置的即定结构一，两驱动结构一的移动小车同步运动或停止。

当需要移动移动小车时，电机二工作，带动减速机二的输出轴动力输出，同轴固定在减速机二输出轴上的承压轮沿着主导轨滚动，当运动到指定位置时，电机二停止，在即定结构一的作用下移动小车定位在主导轨上。当需要反向运动时，电机二反向转动，使承压轮的滚动方向相反，即可带动移动小车反向运动。由于两个驱动结构一的移动小车同步运动或停止，可实现支撑架一的两端同步向前或向后运动，保证工作过程的平稳性。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的即定结构一包括与主导轨平行设置的齿条一和同轴固定在减速机二输出轴上的齿轮一，所述的齿轮一与齿条一啮合设置。齿条一与主导轨之间或设有小间隙，或两者为贴靠设置。在齿轮一与齿条一啮合的作用下，齿轮一停止转动时，可即时定位在齿条一上，有效防止承压轮继续在主导轨上滚动，即定效果好。

在上述的多功能自装卸装备中，所述主导轨远离齿条一的一侧具有沿其长度方向延伸的导槽，所述的移动小车位于辅助支撑轮的一端设有支撑板一，所述的支撑板一上设有可在导槽内滚动的承拉轮，所述的承拉轮贴靠在导槽的上侧面；所述的移动小车位于承压轮的一端设有支撑板二，所述的支撑板二上设有可在导槽内滚动的限位轮，所述的限位轮贴靠在导槽的上侧面。

在上述的多功能自装卸装备中，所述支撑架一的一端与其中一个移动小车之间设有1-2个支撑柱，所述支撑架一的另一端与另一移动小车之间也设有1-2个支撑柱，若干支撑柱的上端与支撑架一相铰接，若干支撑柱的下端和与之对应的移动小车相铰接。

在上述的多功能自装卸装备中，所述支撑架的一端设有两个支撑柱，其另一端也设有两个支撑柱，所述支撑架一的下部若干具有与支撑柱一一对应设置的丁字板一，所述支撑柱的上端铰接在与之对应的丁字板一上；所述的移动小车上具有与支撑柱一一对应设置的丁字板二，所述支撑柱的下端铰接在与之对应的丁字板二上。丁字板包括挡板和与挡板垂直设置的铰接板，挡板沿竖直方向延伸，除了起到加强铰接板的作用，还起到定位作用，当支撑柱抵靠到挡板时，说明支撑柱刚好处于竖直方向90°位置。丁字板一的挡板与丁字板二的挡板朝向相反。

可以按照设备的工作负载需求，将丁字板设计为E字型来增强立柱与支撑架一和移动小车的连接强度。

在上述的多功能自装卸装备中，位于同一移动小车上的两个支撑柱的中部通过两个相对设置的同步支撑板相连接，该同步支撑板的一端与其中一支撑柱铰接，另一端与另一支撑柱铰接，位于承压轮处的支撑柱上铰接有油缸，所述油缸的活塞杆与支导轨向外延伸段的端部铰接。

油缸与支撑柱的铰接点位于同步支撑板处，油缸所承受的力一部分作用在一个支撑柱上，另一部分通过同步支撑板作用到另一支撑柱上。

本装备中，驱动油缸动作的泵站以及与泵站连接的油箱均设置到支撑架一上，各电机的控制箱和电磁箱等也设置支撑架一上，工作时保证能源同设备同步运行，避免线路、管路对工作造成干扰。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的支撑架一上固定有两条相互平行的支导轨、跨设于两支导轨上的支撑架二以及设于支撑架二与支导轨之间的用于驱动支撑架二沿支导轨同步运动的驱动结构三，所述的支导轨平行于主导轨设置，两支导轨的同一端分别向外延伸一段相等距离，上述的副导轨设于该支撑架二上。

当支撑架一移动到主导轨的末端时，无法再移动，由于支导轨的同一端分别向外延伸一段相等距离，那么支撑架二可在支导轨上继续移动，当支撑架二移动到支导轨的末端时，支撑架二的投影位于主导轨的外侧。支撑架一的宽度与两主导轨之间的距离相等，支撑架二的宽度与两支导轨之间的距离相等。为了提高支导轨向外延伸段的承载能力，可通过设置一肋条，该肋条的一端固定在支撑架一上，该肋条的另一端固定在支导轨向外延伸段的端部。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的主导轨设于货车车厢底板的两侧处并沿货车车厢的长度方向延伸，该货车车厢的前部具有前挡料板，该前挡料板的前侧设有当支撑柱呈一定角度倒下后用于支撑支撑架一的挡架。

货车车厢底板的下部具有两条前后延伸的车厢大梁，在两车厢大梁之间还设有贯穿车身设置的货车大梁，该车厢大梁上铰接有可挂在货车大梁上的摆钩，挡架上铰接有当支撑架一抵靠在挡架上时用于使摆钩脱离货车大梁的拨叉，拨叉的下端与摆钩的上端铰接，此时货车车厢可向后倾倒，将位于车厢内的货物倒出。在摆钩的上端还固定有拉簧，拉簧的一端固定在前挡料板上，在该拉簧的作用下，支撑架一脱离挡架时，摆钩绕其铰接点摆动并重新勾住货车大梁。

当货车在行驶过程中，如没必要将本装备倒下时也可以不用将本装备倒下。

在主导轨的后端下部固定有一可伸缩的液压顶，支撑架一脱离挡架时该液压顶伸出并抵靠在地面上，起到稳定车身作用。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的驱动结构三包括设于支撑架二一端的两个可在其中一个支导轨上滚动的滚轮一、设于支撑架二另一端的两个可在另一支导轨上滚动的滚轮二以及电机三和减速机三，所述减速机三的输出轴上同轴固连有沿支撑架二的宽度方向延伸的传动杆，其中一个滚轮一同轴固定在传动杆的一端上，其中一个滚轮二同轴固定在传动杆的另一端上。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的支撑架一上固定有两条分别与支导轨贴靠设置的齿条二，所述齿条二的长度与支导轨的长度相等，上述的传动杆上同轴固定有两个齿轮二，其中一个齿轮二与其中一条齿条二啮合，另一齿轮二与另一齿条二啮合。

在上述的多功能自装卸装备中，所述的副导轨为两个且分别分别位于支撑架二的两侧，所述的驱动结构二包括设于支撑罩内的电机四、减速机四和与减速机四输出轴同轴固连的转轴，所述转轴的一端设有与其中一个副导轨滑动配合的滚轮三，转轴的另一端设有与另一副导轨滑动配合的滚轮四。

由滑轮、两个支板和固定杆构成的四方框套设在支杆上，并位于支杆处于支撑罩内部的部分上，达到不易从支杆上脱落的目的。通过手动调节可使滑轮在支杆上滚动，从而改变起吊货物的朝向，具有更加广泛的适用范围。

为了提高安全性和提高各电机的使用寿命，首先是在移动小车与主导轨之间设置感应开关和感应触点，感应触点分别设置在主导轨的两端处，移动小车在运动过程中，当感应开关与感应触点发生感应时，电机二立刻停止。同理，在支撑架二与支导轨之间也设置感应开关和感应触点来限制支撑架二的移动位置，在起吊装置与副导轨之间同样可通过设置感应开关和感应触点来限制起吊装置的移动位置，提高安全性，还可提高各电机的使用寿命，避免因碰撞造成的安全事故。

在常态下，油缸的活塞杆处于缩入状态，支撑柱向前倾斜，支撑架一位于挡架上，此时整个自装卸设备的高度与货车车高基本相等，只要货车能进入的地方，该自装卸设备也能随货车一同进入，适用范围广，另外当支撑柱倾斜后，支撑架一完全处于货车车厢以外的地方，在不使用本自装卸装备时不影响货车车厢自身的装卸；工作时，油缸的活塞杆伸出，驱动支撑柱向上摆动，当支撑柱的上端抵靠在丁字板一的挡板上且支撑柱的下端抵靠在丁字板二的挡板上时，支撑柱呈90°竖直设置，油缸的活塞杆停止向外伸出，同时在拉簧的作用下拉动摆钩勾住货车大梁，且液压顶伸出并抵靠在地面上，提高货车稳定性，防止货车倾覆，能有效保证该自装卸装备的起吊过程能稳定进行。

支导轨的后端向外延伸一段距离，当移动小车运动到主导轨的后端时，移动小车无法继续移动，此时可通过移动支撑架二在支导轨上的位置使起吊位置继续向后移动，保证能有效将位于车位地面上的货物吊装到货车车厢内，实用性高。

支撑架一可沿货车车厢的长度方向运动，起吊装置可沿副导轨的长度方向(即货车车厢的宽度方向)运动，能将货物准确送达到货车车厢内的任何位置，而且可通过手动调节可使滑轮在支杆上滚动，从而改变起吊货物的朝向，保证货物能按顺序、整齐进行排列，具有更加广泛的适用范围。

与现有技术相比，本多功能自装卸装备具有以下优点：

1、可以配备在运输车辆上，直接与本申请人申请的“全自动叠包集装机(专利号201120491347.2)”衔接使用，本设备是一种集捆包、运输、装卸为一体的多功能设备，可以直接取代“全自动叠包集装机”的配套设备，它能发挥自身功能，直接配套“全自动叠包集装机”实施自动打捆装运，及运至终端用户自动卸货堆放等功效，而且具有叠包整齐，数量准确，叠包高度可以按需求者的使用要求定制。

2、该设备也可以配用到各地码头、中转站实施捆装袋包自己装车，自己进仓叠包，自己出仓装车，运至终端工地或其他用户都可以自己卸货堆放；由于其高度可随意降低，车辆如需通过高度限制的地方，无需人工调整即可随意提升高度实施捆装、货物起吊、装卸和堆放作业。

3、钢丝绳上设有两个挂钩，可将货物提取到最高位置，从而降低本自装卸设备的整体高度，使其能满足各种型号平板式货车、栏板式货车的装卸，适用范围广，其有效利用货车车厢空间，从而提高货车的运输效率；通过设置的感应开关和感应触点，可大大提高吊装的安全性，还可提高各电机的使用寿命，避免因碰撞造成的安全事故，保证了现场作业人员的生命安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型提供的实施例一的另一结构示意图。

图3是本实用新型提供的实施例一中支撑柱倾斜时的示意图。

图4是本实用新型提供的实施例一的又一结构示意图。

图5是本实用新型提供的驱动结构一的结构示意图。

图6是本实用新型提供的驱动结构一的内部示意图。

图7是本实用新型提供的实施例一中部分结构的结构示意图。

图8是本实用新型提供的实施例一中驱动结构三的示意图。

图9是本实用新型提供的起吊装置的结构示意图。

图10是本实用新型提供的起吊装置的内部结构示意图。

图11是本实用新型提供的起吊装置的部分结构示意图。

图中，1、主导轨；2、支撑架一；3、副导轨；4、起吊装置；5、支撑罩；6、电机一；7、减速机一；8、卷筒；9、钢丝绳；10、支杆；11、挂钩；12、支导轨；13、支撑架二；14、移动小车；15、承压轮；16、辅助支撑轮；17、电机二；18、减速机二；19、齿条一；20、齿轮一；21、导槽；22、支撑板一；23、承拉轮；24、支撑板二；25、限位轮；26、支撑柱；27、丁字板一；28、丁字板二；29、同步支撑板；30、油缸；31、滚轮一；32、滚轮二；33、电机三；34、减速机三；35、传动杆；36、齿条二；37、齿轮二；38、滑轮；39、支板；40、固定杆；41、阻挡法兰；42、货车车厢；43、底板；44、车厢大梁；45、摆钩；46、拨叉；47、拉簧；48、液压顶；49、电机四；50、减速机四；51、转轴；52、滚轮三；53、滚轮四；54、滚轮五。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示的货车车厢42底板43的下部具有两条前后延伸的车厢大梁44，在两车厢大梁44之间还设有贯穿车身设置的货车大梁。

如图1-4所示的多功能自装卸装备，包括两条相互平行设置的主导轨1和跨设于两主导轨1上的支撑架一2，支撑架一2与主导轨1之间设有用于驱动支撑架一2沿两主导轨1同步运动的驱动结构一，支撑架一2上具有与主导轨1相垂直设置的副导轨3、设于副导轨3上的起吊装置4以及设于起吊装置4与副导轨3之间的用于驱动起吊装置4沿副导轨3运动的驱动结构二，起吊装置4包括支撑罩5、横向穿设于支撑罩5内的由电机一6与减速机一7驱动的卷筒8以及一端固定并卷绕在卷筒8上的钢丝绳9，支撑罩5内穿设有与卷筒8平行的支杆10，钢丝绳9的另一端挂设在支杆10上，钢丝绳9位于支杆10与卷筒8之间的部分上套设有两个挂钩11。

本实施例中，可由图10可知，卷筒8的两端分别设有阻挡法兰41，为防止钢丝绳9卡住，将卷筒8一端的阻挡法兰41的内侧面与支撑罩5的一个内侧壁平齐，将卷筒8另一端的阻挡法兰41的内侧面与支撑罩5的另一个内侧壁平齐，卷筒8在工作时，位于其上的钢丝绳9在支撑罩5内侧壁的限位作用下，始终处于卷筒8两端的阻挡法兰41之间，永不卡线。

如图4所示，支撑架一2上固定有两条相互平行的支导轨12、跨设于两支导轨12上的支撑架二13以及设于支撑架二13与支导轨12之间的用于驱动支撑架二13沿支导轨12同步运动的驱动结构三，支导轨12平行于主导轨1设置，两支导轨12的同一端分别向外延伸一段相等距离，副导轨3设于该支撑架二13上。

当支撑架一2移动到主导轨1的末端时，无法再移动，由于支导轨12的同一端分别向外延伸一段相等距离，那么支撑架二13可在支导轨12上继续移动，当支撑架二13移动到支导轨12的末端时，支撑架二13的投影位于主导轨1的外侧。支撑架一2的宽度与两主导轨1之间的距离相等，支撑架二13的宽度与两支导轨12之间的距离相等。为了提高支导轨12向外延伸段的承载能力，可通过设置一肋条，该肋条的一端固定在支撑架一2上，该肋条的另一端固定在支导轨12向外延伸段的端部。

本实施例中，如图1和图2所示，驱动结构一为两个且分别位于支撑架一2的两端处，如图5和图6所示，驱动结构一包括设于与之对应的主导轨1上的沿主导轨1长度方向延伸的移动小车14、分别设于移动小车14两端下部的可在主导轨1上滚动的承压轮15、辅助支撑轮16以及电机二17、减速机二18，承压轮15同轴固定在减速机二18的输出轴上，移动小车14与主导轨1之间设有用于将移动小车14定位在指定位置的即定结构一，两驱动结构一的移动小车14同步运动或停止。

当需要移动移动小车14时，电机二17工作，带动减速机二18的输出轴动力输出，同轴固定在减速机二18输出轴上的承压轮15沿着主导轨1滚动，当运动到指定位置时，电机二17停止，在即定结构一的作用下移动小车14定位在主导轨1上。当需要反向运动时，电机二17反向转动，使承压轮15的滚动方向相反，即可带动移动小车14反向运动。由于两个驱动结构一的移动小车14同步运动或停止，可实现支撑架一2的两端同步向前或向后运动，保证工作过程的平稳性。

如图5和图6所示，即定结构一包括与主导轨1平行设置的齿条一19和同轴固定在减速机二18输出轴上的齿轮一20，齿轮一20与齿条一19啮合设置。齿条一19与主导轨1之间或设有小间隙，或两者为贴靠设置。在齿轮一20与齿条一19啮合的作用下，齿轮一20停止转动时，可即时定位在齿条一19上，有效防止承压轮15继续在主导轨1上滚动，即定效果好。

如图5和图6所示，主导轨1远离齿条一19的一侧具有沿其长度方向延伸的导槽21，移动小车14位于辅助支撑轮16的一端设有支撑板一22，支撑板一22上设有可在导槽21内滚动的承拉轮23，承拉轮23贴靠在导槽21的上侧面；移动小车14位于承压轮15的一端设有支撑板二24，支撑板二24上设有可在导槽21内滚动的限位轮25，限位轮25贴靠在导槽21的上侧面。

如图4所示，支撑架一2的一端与其中一个移动小车14之间设有1-2个支撑柱26，支撑架一2的另一端与另一移动小车14之间也设有1-2个支撑柱26，若干支撑柱26的上端与支撑架一2相铰接，若干支撑柱26的下端和与之对应的移动小车14相铰接。

具体的，如图7所示，支撑架的一端设有两个支撑柱26，其另一端也设有两个支撑柱26，支撑架一2的下部若干具有与支撑柱26一一对应设置的丁字板一27，支撑柱26的上端铰接在与之对应的丁字板一27上；移动小车14上具有与支撑柱26一一对应设置的丁字板二28，支撑柱26的下端铰接在与之对应的丁字板二28上。

如图7所示，丁字板包括挡板和与挡板垂直设置的铰接板，挡板沿竖直方向延伸，除了起到加强铰接板的作用，还起到定位作用，当支撑柱26抵靠到挡板时，说明支撑柱26刚好处于竖直方向90°位置。丁字板一27的挡板与丁字板二28的挡板朝向相反。

如图7和图8所示，位于同一移动小车14上的两个支撑柱26的中部通过两个相对设置的同步支撑板29相连接，该同步支撑板29的一端与其中一支撑柱26铰接，另一端与另一支撑柱26铰接，位于承压轮15处的支撑柱26上铰接有油缸30，油缸30的活塞杆与支导轨12向外延伸段的端部铰接。油缸30与支撑柱26的铰接点位于同步支撑板29处，油缸30所承受的力一部分作用在一个支撑柱26上，另一部分通过同步支撑板29作用到另一支撑柱26上。

如图2所示，主导轨1设于货车车厢42底板43的两侧处并沿货车车厢42的长度方向延伸，该货车车厢42的前部具有前挡料板，该前挡料板的前侧设有当支撑柱26呈一定角度倒下后用于支撑支撑架一2的挡架。如图2所示，该车厢大梁44上铰接有可挂在货车大梁上的摆钩45，挡架上铰接有当支撑架一2抵靠在挡架上时用于使摆钩45脱离货车大梁的拨叉46，拨叉46的下端与摆钩45的上端铰接，此时货车车厢42可向后倾倒，将位于车厢内的货物倒出。在摆钩45的上端还固定有拉簧47，拉簧47的一端固定在前挡料板上，在该拉簧47的作用下，支撑架一2脱离挡架时，摆钩45绕其铰接点摆动并重新勾住货车大梁。

如图1-4所示，在主导轨1的后端下部固定有一可伸缩的液压顶48，支撑架一2脱离挡架时该液压顶48伸出并抵靠在地面上，起到稳定车身作用。

如图8所示，驱动结构三包括设于支撑架二13一端的两个可在其中一个支导轨12上滚动的滚轮一31、设于支撑架二13另一端的两个可在另一支导轨12上滚动的滚轮二32以及电机三33和减速机三34，减速机三34的输出轴上同轴固连有沿支撑架二13的宽度方向延伸的传动杆35，其中一个滚轮一31同轴固定在传动杆35的一端上，其中一个滚轮二32同轴固定在传动杆35的另一端上。

如图8所示，支撑架一2上固定有两条分别与支导轨12贴靠设置的齿条二36，齿条二36的长度与支导轨12的长度相等，传动杆35上同轴固定有两个齿轮二37，其中一个齿轮二37与其中一条齿条二36啮合，另一齿轮二37与另一齿条二36啮合。

如图8所示，副导轨3为两个且分别分别位于支撑架二13的两侧，驱动结构二包括设于支撑罩5内的电机四49、减速机四50和与减速机四50输出轴同轴固连的转轴51，如图9所示，转轴51的一端设有与其中一个副导轨3滑动配合的滚轮三52，转轴51的另一端设有与另一副导轨3滑动配合的滚轮四53。

如图9所示，为保证支撑罩5的平衡性，在支撑罩5的底部还设有一与转轴51平行的辅助轴，该辅助轴的两端分别设有可在两个副导轨3内滚动的滚轮五54。

如图10和图11所示，支杆10上设有可在支杆10上部滚动的滑轮38，滑轮38的两侧分别设有向下延伸的支板39，两支板39之间固定有位于支杆10下方的固定杆40，钢丝绳9的另一端固定在所述的固定杆40上。

由滑轮38、两个支板39和固定杆40构成的四方框套设在支杆10上，并位于支杆10处于支撑罩5内部的部分上，达到不易从支杆10上脱落的目的。通过手动调节可使滑轮38在支杆10上滚动，从而改变起吊货物的朝向，具有更加广泛的适用范围。

本实施例中，为了提高安全性和提高各电机的使用寿命，首先是在移动小车14与主导轨1之间设置感应开关和感应触点(图2有示出感应触点，图5有示出感应开关，但未标注)，感应触点分别设置在主导轨1的两端处，移动小车14在运动过程中，当感应开关与感应触点发生感应时，电机二17立刻停止。同理，在支撑架二13与支导轨12之间也设置感应开关和感应触点来限制支撑架二13的移动位置，在起吊装置4与副导轨3之间同样可通过设置感应开关和感应触点来限制起吊装置4的移动位置，提高安全性，还可提高各电机的使用寿命，避免因碰撞造成的安全事故。

本自装卸装备可吊装各种打包好的货物，尤其以集装包的配用更为适合。可配合本申请人之前申请的集装包使用，实现起吊、打捆、装车，无需配备其他配套机械，使用成本低。投入应用后，在捆包转运领域里产生了特有功能。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，本自装卸装备用于集装箱式货车上，其中主导轨1设于货车车厢42顶部的两侧处并沿货车车厢42的长度方向延伸。此时无需设置支撑柱26，将支撑架一2直接设置到主导轨1上，并通过驱动结构一与主导轨1传动连接，驱动结构一的结构同实施例一的结构相同。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，本自装卸装备用于不具备反倒的大型车上，由于大型车无法将车厢反倒，因此就不需要设置摆钩45、拨叉46及拉簧47等。也就是说本自装卸设备无需放倒，不使用时直接移动至货车车厢42的前端即可。

实施例四

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，本自装卸装备可用于货船的装卸吊装，其具体的结构为将主导轨1设置在货船的两侧处，其上部的结构同实施例一的结构相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。